Atomowy

Tak luzik @Treker

Ogolnie zawody niezbyt spoko. Bałagan w ogranizacji dość mocny. Nieprzyjemna pani, której nie pasowała waga robota 502g na minus. Mogliby wziąć pod uwagę tolerancje tego złomu którym mierzą A z plusów miła atmosfera, zawodnicy jak zawsze na plus, aż żałuje ze miałem duży problem z napędem bo byłoby ciekawie Pozdrawiam

Oki rozejrzę się za przetwornica. Ale intuicja elektroniczna podpowiada mi, że samo PWM odpowiednio sterowane sprawdziłoby się najlepiej tak jak piszesz @Treker, tylko chciałem się upewnić na forum czy oby na pewno mam racje. Narazie podłączyłem 3 diody w szereg i napięcie na wyjściu jest okej 6,1V. A co do silników to można powiedzieć ze są najlepszej jakości , ale wyborem się nie chce chwalic musi byc jakaś tajemnica konstrukcyjna kolejnej maszyny minisumo. Pozdrawiam Atomowy

@TrekerSęk w tym, że mostki mam już zbudowane -> używam płytki z UTP: http://roboty.utp.edu.pl/?page_id=80. Mostek jest konkretny i napewno wytrzyma maksymalne obciążenie silników, kwestia jest poprostu zasilania z baterii, które muszę okiełznać W/w płytkę mogę zasilić szerokim zakresem napięć, lecz mostek H jest zasilany bezpośrednio z baterii - taka specyfika tej platformy, wiec narodziła się koncepcja zmniejszenia napięcia na wejściu całej platformy, a co za tym idzie na mostkach H, tak żeby mieć napięcie na silnikach 6V. W przyszłości wyrzucę takie rozwiązanie do kosza - zaproje

Witam serdecznie. Borykam się z problemem zasilenia płytki elektronicznej [ a dokładniej mostków H na niej ] - konstrukcja - schemat załącznik. Naładowany pakiet baterii li-pol dostarcza mi około 8,4V [rozładowany około 7,2V ]. Chciałbym niezależnie od napięcia zasilania pakietu mieć 6V oczywiście w granicach rozsądku powiedzmy +- 0.3V. Przychodzą mi go głowy następujące rozwiązania: 1) Czy sterując takim mostkiem z mikrokontrolera sygnałem PWM, którego wartość międzyszczytowa sygnału jest powyżej 6V np 8,4 nie używając maksymalnego wypełnienie nie uszkodzę silników ? [ bo jakby ni

Myślę, że z tymi wygranymi trzeba nieraz troszkę poczekać i włożyć niemałą pracę [wiele testów użytych elementów, a także oprogramowania ]. Ja użyłem gotowych kół, ich średnica = 30mm. Obecnie buduje kolejnego minisumo i średnica jego kół to również 30mm, z tym, że koła będą o wiele szersze, co wpływa na większą przyczepność. Co do silikonów ze sklepów budowlanych nie testowałem takich rozwiązań Pozdrawiam

Minisumo MS_bot v2 Przedstawiony robot powstał jako moja pierwsza konstrukcja i został stworzony w 2015 roku, kiedy to uczęszczałem jeszcze do technikum. Robot przeznaczony był do walki w zawodach robotów minisumo, głównie organizowanych co roku przez Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy [chyba największe zawody szkół średnich w naszej okolicy]. Zaliczył również kilka występów w zawodach organizowanych na wyższym szczeblu [politechniki itp]. Poniższe fotografie przedstawiają moje dzieło. Mechanika Konstrukcja robota powstała z odpowiedno wygiętej blachy al