Skocz do zawartości

merbb

Użytkownicy
  • Zawartość

    3
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O merbb

  • Ranga
    1/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  1. Z zależności geometrycznych. Notacja Denavitta-Hartenberga nie nadaje się do obliczania równań kinematyki dla struktury z zamkniętym łańcuchem kinematycznym. Znaczy da się poprzez uproszczenie, że Delta to 3 SCARY itd. ale uważam, że to robota na około. Czy mógłbyś się ze mną podzielić obliczeniami? Jestem w trakcie robienia swojej delty. Jednakże w książce np. p. Honczarenki są punkty A, B, C i nie wiem skąd mam wziąć ich współrzędne w swojej delcie.
  2. Przepraszam jeśli nie trafiłem w temat ale nie znalazłem takiego który w 100% odpowiadałby mojemu pytaniu. Zrobiłem robota delte i chciałbym obliczyć kinematykę do niego. Znalazłem kilka książek ale nie pomogły mi one na tyle aby usiąść i wszystko policzyć. http://pokazywarka.pl/kpwavn/ - przykład z książki Honczarenki. Nie wiem co to są te punkty A1 B1 C1. Na rysunkach symbolizują przeguby. Rozumiem ze taki puntk ma swoje położenie (x,y,z). Czy np wystarczy ustalic punkt 0 na platformie i pomierzyc odleglosc w mm i stworzyc wlasny uklad? Np przyjmując ze 1mm -> 1 jednostka
×
×
  • Utwórz nowe...