wn2001

@deshipu Super projekt, gratuluję! Rzeczywiście, pomysł z wtykiem USB nietuzinkowy :) Czy jest jakiś konkretny powód, dla którego używasz właśnie wyżej wymienionego uC? Jakie środowiska/języki będzie wspierać? Oryginał kosztuje ~20USD, czy myślisz też o jakiejś dystrybucji czy tylko warsztaty? I design na kształt plastra sera też bardzo mi się podoba :)

Uwaga, cena 79,99/sztuka [do negocjacji] + wysyłka InPost Paczkomat gratis

Witam, na sprzedaż mam łącznie sześć silników Vexta z przekładnią. Moment 2Nm, prąd fazy 2A, wymiary czoła około 60x60mm, przekładnia redukująca 7,2-krotnie z wałem wyjściowym o średnicy 8mm, z możliwością oddzielenia od silnika (z wyjątkiem wejściowej zębatki, którą jest specjalny wał silnika): Szczegóły oraz więcej zdjęć: https://allegro.pl/oferta/silnik-krokowy-z-przekladnia-jak-nowy-duzy-vexta-9441617489 Cena 89,99PLN/sztuka; wysyłka InPostem gratis. Rzecz jasna możliwa duża (nawet bardzo) negocjacja ceny Pozdrawiam, wn-2001

Dzień dobry @Admiso, mam pytania, które z pewnością przydadzą się również innym - o jakie urządzenie chodzi? Czy jest już wykonana warstwa sprzętowa, lub chociaż jakieś założenia, tzn mam już czujnik i mogę mierzyć ilość kropel? Urządzeniem dozującym byłby jakiś elektrozawór? Dokąd mają te krople spadać? Co w kwestii niezawodności? Jest ona krytyczna? Bez tych podstawowych informacji ciężko będzie pomyśleć nad wyceną. Pozdrawiam

Cześć @FlyingDutch, niestety o Kerasie tylko słyszałem , więc od strony technicznej nie pomogę, ale odnośnie pobrania próbek danych giełdowych, może to się przyda: Nie wiem, czy format Excela Ci odpowiada. Nie umiem również powiedzieć, czy takie prognozowanie się sprawdzi (tzn powinno się sprawdzić, ale nie wiem z jaką dokładnością), ale zachowanie giełdy jest bardzo, bardzo losowe i dalekie od modeli matematycznych Ogólnie jest kilka projektów opisanych podobnych, możesz sprawdzić jak wyglądała ich skuteczność: Pozdrawiam

Potwierdzam słowa @deshipu, jeżeli temat Cię zainteresuje, prędzej czy później Python też się przyda, chociażby na RaspberryPi (to, o czym już pisałem wcześniej) Wprowadzam założenie, że pisząc o Arduino masz na myśli... Arduino, a pisząc Python, masz na myśli RaspberryPi - może to, poniższe porównanie, pokaże różnicę między tymi dwoma platformami: https://forbot.pl/blog/raspberry-pi-vs-arduino-ktora-platforme-wybrac-id10439

@ethanak Oczywiście masz rację, jest to C++, ja powieliłem wielokrotnie powtarzany, obiegowy mit, że Który można znaleźć np. w wypowiedzi w tym wątku https://forum.arduino.cc/index.php?topic=45492.0

Hmmm, niestety nie wiem, jakie Kolega @Koper90 ma doświadczenie i co dokładnie chce zrobić, ale aby wykonać pierwsze ruchy, poruszanie robotem do zadanej pozycji XZY, czyli Inverse Kinematic i tak dalej, w zupełności wystarczy Arduino, które programowany w czymś-C-podobnym jest bardzo intuicyjne i nawet od zera, podłączenie TB6560 i wysterowanie silnika krokowego to max dzień nauki Oczywiście jednoczesne sterowanie większą ilością stepper'ów (ile osi?) będzie trochę trudniejsze, ale Arduino bez problemu da radę - jeśli chcesz, zobacz moje dwa projekty: https://forbot.pl/forum/topic/16601-copernicus/ i https://forbot.pl/forum/topic/18145-delta-astra/ - były one wprawdzie oparte na Nucleo, ale Arduino UNO (lub Mega, tak na zapas) bez problemu to obsłuży. Jeśli chodzi o Python, proszę nie rezygnować, gdyż przyda się na 100%, np. w dalszej części projektu będzie można dodać RaspberryPi, jakiś prosty system wizyjny, podpięcie pod Ethernet, bo na hali produkcyjnej żaden robot w pojedynkę nie pracuje czy panel HMI celem obsługi. Ewentualne spięcie Arduino z Raspberry Pi to temat na dłuższą rozmowę, można po USB lub UARTem na przykład, ale wydaje mi się, że lepiej takie sterowanie "sprzętowe" realizować na Arduino lub innym mikrokontrolerze, potem tą warstwę wyższą można "nadbudować", i tu Python będzie znakomity. To oczywiście tylko moje prywatne zdanie, ale ja zacząłbym od Arduino i jego C-podobnego języka. Pozdrawiam, wn2001 PS Z tego, co Kolega napisał wnioskuję, że jest mechanikiem? Napisałby coś Kolega więcej o tej drukowanej 3D przekładni cykloidalnej?

@KubaCz, a jakie masz doświadczenie? Możesz pochwalić się jakimiś, nawet najprostszymi projektami elektronicznymi lub informatycznymi, nad jakimi pracowałeś hobbystycznie? Miałeś jakąś styczność z elektroniką/informatyką "poza szkołą"? Branże, o które pytasz, są bardzo szerokie, wszystko zależy od tego, co chciałbyś konkretnie robić Chodzi o jakąś pracę natury "inżynierskiej" czy o to, aby jedynie była powiązana z dziedzinami, które wymieniłeś? Staż wchodzi w grę czy musi być to już praca "normalna"? Pozdrawiam

@Sensor Jaki silnik masz na myśli pisząc 500V/1000V, bo Google mi nic o tym nie powiedziało? Nie chodzi Ci o najzwyklejszy silnik trójfazowy asynchroniczny 230V/400V? Nie wiem, co konkretnie chciałbyś zrobić, ale może taki czujnik (kolejności i zaniku fazy) Ci pomoże? Pozdrawiam

@Jarok177 Czy temat jest jeszcze aktualny? Napisałem wiadomość

Zgodnie z obietnicą, wstawiam film z finalną, ukończoną już w 100% wersją delty, projekt można uznać za całkowicie zamknięty i zakończony sukcesem Spiąłem ładnie kable, poprawiłem trochę kod (link powyżej) i maksymalnie zwiększyłem prędkość - na pojedynczą operację przeniesienia krążka robot potrzebuje około 5 sekund To, co robię na początku to to, o czym wspomniałem w opisie - prosty panel HMI pozwala na luzowanie silników, ręczne wyzerowanie, sterowanie siłownikiem i przede wszystkim - start cyklu

@deshipu, ta baza to już chyba wysypała się na zawsze, więc dobrze, że znalazłeś archiwum. Doszedłem do wniosku, że bez przykładów z forum Trossen, strony PyImageSearch, kursów Forbota itd... niewiele samodzielnie bym zdziałał, dlatego ja też podzielę się swoim kodem do tego projektu - wprawdzie nie ma nic tam odkrywczego, ale może ktoś kiedyś skorzysta, chociażby aby wiedzieć jak użyć tych funkcji IK: https://github.com/wnowacki/deltaAstra_public/tree/master Z góry zaznaczam, że jakość kodu jest taka, że zawodowi programiści mogą się złapać za głowę Pozdrawiam Edit: Zapomniałem dodać, że jutro wrzucę film z poprawionym algorytmem sortowania, który dość mocno przyspieszył cykl

@jas123, z tego co czytałem kiedyś na https://magpi.raspberrypi.org/articles/power-supply można oczywiście zasilać RPi bezpośrednio z pinów +5V i GND, ale należy to robić ostrożnie, co zresztą na tej stronie jest powiedziane wprost: Dlatego ja np. zasilając RPi w mojej Delcie zdecydowałem się na używanie nadal trzeciego zasilacza, dedykowanego do RPi i tylko do niego, mimo, że miałem już szynę +5V, ale bałem się (może trochę) na wyrost przepięć wynikających np. z faktu, że w tej samej szynie pracują cewki przekaźników

@rozrabiaka, Przepraszam za tak późną odpowiedź, nie zauważyłem Twojego postu - oczywiście, zadanie o którym mówisz byłoby dość trudne, ale nie niemożliwe do zrealizowanie