wn2001

Również gratuluję Autorowi - imponujący projekt - mimo, że czytałem już o nim w "Elektronice dla Wszystkich", to nadal budzi we mnie podziw Idealnie pokazuje - myślę, że każdemu, nawet osobom niezwiązanym bezpośrednio z techniką - jaka wielki jest obecnie stopień integracji układów scalonych i sam poziom elektroniki, jeśli każdy może posiadać smartfon'a objętości kilku pudełek od zapałek, a w którym program "kalkulator" jest jedynie prostym i oczywistym dodatkiem Naprawdę jest pod ogromnym wrażeniem kosztorysu oraz ilości czasu i energii włożonych w ten projekt, jeszcze raz gratuluję!

@Lavrans Z ciekawości wpisałem w wyszukiwarkę frazę, o którą pytasz i moją uwagę zwróciła python'owa biblioteka, która umożliwia (wg autora artykułu), bardzo proste zaimplementowanie algorytmu gry w szachy: https://andreasstckl.medium.com/writing-a-chess-program-in-one-day-30daff4610ec Oczywiście Ty byś musiał dodać zarówno wejście w postaci informacji z z kamery (jaki ruch wykonano), jak i wyjście w formie informacji ruchu dla robota - niemniej pomysł bardzo ciekawy

@deshipu Ciekawy projekt gratuluję, natomiast odnośnie prowadzonych przez Ciebie "testów" mam kilka spostrzeżeń: 1. Nie śledzę wszystkich opisów projektu, ale wydaje mi się (przynajmniej tutaj, na Forbocie), że seria Feather od firmy Adafruit - mimo, że bardzo interesująca - nie jest szczególnie rozpoznawalna wśród hobbystów (sam poczytałem o niej dopiero po lekturze Twojego wpisu ) 2. W kwestii układów peryferyjnych połączonych z klawiaturą - bardzo dobry zestaw, faktycznie można zrealizować wiele ciekawych projektów - szczególnie, jeśli weźmie się pod uwagę fakt, że Adafruit oferu

@nigraS OK, czyli o takim właśnie rozmawiamy - czy to będzie jedyny zasilacz użyty w tym projekcie? Czy planujesz zasilać dysk/wentylatory z innego źródła? Bo jeśli nie, i wszystko zostanie zasilone tylko tym jednym, to odpowiedź umieściłem powyżej

@MasterYoda95 Widziałem wyniki benchmark'u, chciałem tylko zasugerować, że moc pobierana przez RPi zależy od wielu czynników i nie jest to wartość stała RPi może wprawdzie pobrać maksymalnie 6,4W; czyli tyle dostarczy zasilacz - natomiast on też ma pewną sprawność (załóżmy, że 80%), więc zasilacz patrząc "od strony sieci" pobierze maksymalnie około 6,4W/0,8 = 8W. Niemniej przyznaję się do pomyłki, faktycznie podałem wartość zawyżoną Podsumowując: jeśli autor tematu planuje do zasilania całości projektu wykorzystać tylko oficjalny zasilacz RPi 5V/3A (niestety szczegóły nie są znane), i

@nigraS Zatem: 1. Moc pobierana przez samo RPi: https://www.pidramble.com/wiki/benchmarks/power-consumption - nie wiem, jak silnie będzie obciążone, ale pesymistycznie zakładam, że zasilacz 5V/3A będzie pracował "pełną parą" - co daje 15W 2. Mysz i klawiatura - https://techtreatbox.com/how-many-watts-keyboard-use/ - powiedzmy, że razem będą to 3W (również pesymistyczne założenie) 3. Dysk - zakładam, że podłączysz go do portu USB 3.0, co daje około 5W (bo maksymalny prąd dostarczony może wynieść 900mA) Do tego doliczmy wentylatory, powiedzmy, że każdy to 1W - co daje razem 3W. Zat

Czy chodzi o sterowanie kolorem paska RGB? Przepraszam, że dopytam, ale czy nie boisz się, że ta płytka z tranzystorami może w pewnym momencie "nasunąć się" na RPi i narobić szkód?

Mała aktualizacja: dzięki forbot'owemu kursowi n/t STM32 wymieniłem Arduino Mega na płytkę Nucleo F303RE - udało mi się "przeportować" bibliotekę AccelStepper i całość oprogramować już nie w Arduino IDE, a STM32CubeIDE - fantastyczne narzędzie Filmu nie wstawiam, bo na ten moment funkcjonalność się nie zmieniła - chciałem tylko "pochwalić się" zmianą platformy sprzętowej

Niestety nie znam tego konkretnego układu i nigdy go nie użyłem w praktyce, ale z tego, co widzę, jest to standardowy sterownik, który pełni rolę źródła prądowego względem cewek silnika - zatem Twoje rozwiązanie (jeśli masz 100% pewności, że na wyjściu akumulatora nigdy nie będzie >30V w sensie przepięć lub innych zakłóceń) powinno działać Spotkałem się nawet kiedyś z aplikacją - ale tutaj znów wyraźnie zaznaczę, że to był inny sterownik silnika krokowego, do użytku profesjonalnego, na znacznie wyższe prądy - który zasilany był z układu "transformator - mostek Greatza - blok kondensatorów

Dopytam tylko - nie ma możliwości przesunięcia przetwornicy bezpośrednio do serwa? Konieczne byłyby testy, ale ponieważ przetwornica powinna (przynajmniej teoretycznie) pobierać mniejszy prąd niż serwo, bo moc wyjściowa i wejściowa (znów teoretycznie) powinny być sobie równe, zatem Uwe*Iwe=Uwy*Iwy, a Uwe>Uwy Jeśli nie ma takiej możliwości - niestety nie widzę innego rozwiązania poza zmianą przewodu Rozumiem, że przekrój nie może być większy ze względu na masę, ale może za to materiał - tu znów konieczne byłyby testy, ale nie wykluczam, że jakiś tani przewód będzie miał wyższą rezysty

Kolejny świetny odcinek kursu (podobnie jak wszystkie) Nigdy wprawdzie nie interesowałem się tematem energooszczędności (w projekcie hobbystycznym, gdzie pracuje nawet jeden silnik, te miliampery "znikają" przy końcowej sumie pobieranej mocy ), niemniej jestem pod wrażeniem złożoności tematu i tego, jak w miarę "czytania" artykułu udało się osiągnąć imponująco niskie wartości

Cześć @luke88 Jesteś pewien, że np. nie mostkujesz gdzieś rezystora tak, że dioda otrzymuje "całe" 3,3V? Czy robisz to na płytce stykowej (jeśli tak, to czy obie końcówki rezystora umieszczasz pod różnymi liniami)? Druga sprawa - mało prawdopodobna, ale jednak - czy nie dotykasz diod będąc bardzo silnie naelektryzowanym, np. od ubrania z materiału syntetycznego?

Cześć, jestem w trakcie budowy (kolejnego) robota przegubowego Na ten moment ukończona jest (zgrubnie) mechanika - 6 silników krokowych, co daje 5 stopni swobody (drugi stopień jest napędzany przez dwa silniki krokowe); wszystkie obrotowe. Użyteczny zakres ruchu to koło o promieniu około 400mm. Elementy drukowane z ABS-u; ramiona z plexiglassu, płyta w podstawie z aluminium. Aby "na szybko" przetestować robota, podłączyłem do sterowników TB6560 Arduino Mega oraz efektor składający się z niewielkiego siłownika pneumatycznego i dwóch ssawek podciśnieniowych; poniżej efekty:

Naprawdę świetny artykuł - jak sama idea "odświeżenia" tematu mikrokontrolerów STM32, ale z środowiskiem STM32CubeIDE. Również pomysł, aby nawiązać do ciekawszych konstrukcji programistycznych - i pokazać je od strony praktycznej - bardzo mi się podoba Z niecierpliwością czekam na kolejne części kursu

Tylko pogratulować - wykorzystanie silników BLDC robi wrażenie Trzymam kciuki, już sam sposób rozwoju projektu i przemyślenie każdego szczegółu (+ilość testów) są imponujące! Napisałbyś krótko, dlaczego? Nie ma takich modułów na rynku, czy żaden nie spełniał 100% wymogów projektu?