wn2001

@lukasz-dev Również dziękuję za odpowiedź Już próbowałem kupić i na dzień dzisiejszy wymieniony przez Ciebie sklep nie posiada powyższej pozycji, podobnie jak inne sklepy o podobnym profilu sprzedaży działające w Polsce - nie ma żadnych płytek z serii Nano, nie ma nawet potwierdzonych terminów dostaw (dodam, ze sprawdzałem również hurtownie sprzedające zza granicą "na całą Europę", wszędzie płytki Nano mają status "Out of stock") - stąd moje pytanie o AliExpress, bo to chyba jedyne miejsce, gdzie można jeszcze omawiany produkt zakupić "z magazynu" Pozdrawiam wn2001

@lukasz-dev Gratuluję ciekawego projektu Drobna uwaga, link po kliknięciu nie przekierowuje na GitHub'a; a na stronę, na której się znajdujemy Czy mogę podpytać, gdzie kupiłeś Nano (widzę wersję 4GB)? Teraz są poważne problemy z dostępnością, wersja 2GB kosztuje blisko 600PLN i zastanawiam się, czy ta wersja też byłaby dobra "na start" do hobbystycznych eksperymentów (przykładowo, najtańsza, którą udało mi się znaleźć: https://pl.aliexpress.com/item/1005002354190412.html )? Pozdrawiam wn2001

Cześć, tak jak w tytule - szukam do zastosowań dydaktycznych minikomputera NVIDIA Jetson Nano, najlepiej w wersji 2GB Pozdrawiam wn2001

Dodam tylko (pomijając oczywiście wszystkie kwestie związane z samym przetworzeniem informacji o kącie na pojemność), że inna metoda to podanie napięcia stałego U na szeregowy dwójnik RC i pomiar przez mikrokontroler, po jakim czasie t na kondensatorze pojawi się 0,632*U - wówczas C = t/R https://pl.wikipedia.org/wiki/Układ_RC

Mała aktualizacja - robot ma kinematykę odwrotną (na razie opartą na zależnościach geometrycznych), podłączyłem także dwa mini-elektromagnesy oraz taśmociąg - przesyłam film

@krolikbest Na ten moment użyłem w HAL-u przeportowanej (może to za duże słowo, bo chodziło o zmianę kilkunastu linii kodu) Arduinowej biblioteki Accelstepper: https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/accelstepper/ - ma ona niestety jedną wadę, przy pracy kilku silników, kiedy jeden zaczyna hamować, a drugi pracuje jeszcze z pełną prędkością, widać pewne zakłócenia w pracy tego drugiego. Myślę o takim zaplanowaniu ruchu, aby każdy kończył się w tym samym momencie (czyli wszystkie hamowałyby w tym samym przedziale czasowym) lub o zmianie biblioteki na: https://github.com/luni64/TeensyStep

Od ostatniego wpisu udało mi się zrobić niewiele, ale projekt przesunął się do przodu - przebudowałem II stopień swobody (znacznie mniejsza podatność), okablowałem całość, robot może się już samodzielnie zerować, ale ponieważ na pneumatykę zabrakło czasu (niestety), w miejscu końcówki roboczej umieściłem mini-kamerę, która przemieszcza się do określonych punktów nad płytą obwodu drukowanego - można sobie wyobrazić, że jest to "aplikacja" w dziedzinie kontroli jakości Całość prezentowałem dzisiaj na targach "Hobby" na Międzynarodowych Targach Poznańskich

Ja jeszcze dodam od siebie Processing - środowisko z bardzo niską barierą wejścia, napisałem w nim programik, który pokazywał "na żywo" pracę mojego ramienia (ale nie jest żadnym problemem, aby kąty zamiast ze sterownika pobierać z klawiatury :)) - wszystko zależy od tego, jak zaawansowana ma być to animacja, bo u mnie ramionami były odcinki i przegubami koła

Również gratuluję Autorowi - imponujący projekt - mimo, że czytałem już o nim w "Elektronice dla Wszystkich", to nadal budzi we mnie podziw Idealnie pokazuje - myślę, że każdemu, nawet osobom niezwiązanym bezpośrednio z techniką - jaka wielki jest obecnie stopień integracji układów scalonych i sam poziom elektroniki, jeśli każdy może posiadać smartfon'a objętości kilku pudełek od zapałek, a w którym program "kalkulator" jest jedynie prostym i oczywistym dodatkiem Naprawdę jest pod ogromnym wrażeniem kosztorysu oraz ilości czasu i energii włożonych w ten projekt, jeszcze raz gratuluję!

@Lavrans Z ciekawości wpisałem w wyszukiwarkę frazę, o którą pytasz i moją uwagę zwróciła python'owa biblioteka, która umożliwia (wg autora artykułu), bardzo proste zaimplementowanie algorytmu gry w szachy: https://andreasstckl.medium.com/writing-a-chess-program-in-one-day-30daff4610ec Oczywiście Ty byś musiał dodać zarówno wejście w postaci informacji z z kamery (jaki ruch wykonano), jak i wyjście w formie informacji ruchu dla robota - niemniej pomysł bardzo ciekawy

@deshipu Ciekawy projekt gratuluję, natomiast odnośnie prowadzonych przez Ciebie "testów" mam kilka spostrzeżeń: 1. Nie śledzę wszystkich opisów projektu, ale wydaje mi się (przynajmniej tutaj, na Forbocie), że seria Feather od firmy Adafruit - mimo, że bardzo interesująca - nie jest szczególnie rozpoznawalna wśród hobbystów (sam poczytałem o niej dopiero po lekturze Twojego wpisu ) 2. W kwestii układów peryferyjnych połączonych z klawiaturą - bardzo dobry zestaw, faktycznie można zrealizować wiele ciekawych projektów - szczególnie, jeśli weźmie się pod uwagę fakt, że Adafruit oferu

@nigraS OK, czyli o takim właśnie rozmawiamy - czy to będzie jedyny zasilacz użyty w tym projekcie? Czy planujesz zasilać dysk/wentylatory z innego źródła? Bo jeśli nie, i wszystko zostanie zasilone tylko tym jednym, to odpowiedź umieściłem powyżej

@MasterYoda95 Widziałem wyniki benchmark'u, chciałem tylko zasugerować, że moc pobierana przez RPi zależy od wielu czynników i nie jest to wartość stała RPi może wprawdzie pobrać maksymalnie 6,4W; czyli tyle dostarczy zasilacz - natomiast on też ma pewną sprawność (załóżmy, że 80%), więc zasilacz patrząc "od strony sieci" pobierze maksymalnie około 6,4W/0,8 = 8W. Niemniej przyznaję się do pomyłki, faktycznie podałem wartość zawyżoną Podsumowując: jeśli autor tematu planuje do zasilania całości projektu wykorzystać tylko oficjalny zasilacz RPi 5V/3A (niestety szczegóły nie są znane), i

@nigraS Zatem: 1. Moc pobierana przez samo RPi: https://www.pidramble.com/wiki/benchmarks/power-consumption - nie wiem, jak silnie będzie obciążone, ale pesymistycznie zakładam, że zasilacz 5V/3A będzie pracował "pełną parą" - co daje 15W 2. Mysz i klawiatura - https://techtreatbox.com/how-many-watts-keyboard-use/ - powiedzmy, że razem będą to 3W (również pesymistyczne założenie) 3. Dysk - zakładam, że podłączysz go do portu USB 3.0, co daje około 5W (bo maksymalny prąd dostarczony może wynieść 900mA) Do tego doliczmy wentylatory, powiedzmy, że każdy to 1W - co daje razem 3W. Zat

Czy chodzi o sterowanie kolorem paska RGB? Przepraszam, że dopytam, ale czy nie boisz się, że ta płytka z tranzystorami może w pewnym momencie "nasunąć się" na RPi i narobić szkód?