JaxGW

@wn2001 1) Dzięki Film nie pokazuje niestety pełnej prędkości. Przy wyższych ta 2kg stalowa płyta w podstawie latała po całym stole. Uruchamiałem ~4 razy szybciej trzymając podstawę ale bałem się, że wszystko się rozpadnie. Potem już silniki nie nadążają za sterowaniem. 2) Ten pasek to chyba najgorszy element konstrukcji, nie jest w stanie przenieść dużego momentu. Pasek czasem przeskakuje po kołach. Napinam go dwiema sprężynami. Większe koła pasowe pomogłyby przenieść większy moment ale nic innego nie miałem. 3) Po zmianie paska na szerszy i zastosowaniu większych kół mógłbym

@atMegaTona wygląda to ciekawie ale nigdy nie miałem z tym styczności. Ciekaw jestem jak w praktyce z uruchomieniem silnika, no i trzeba dokładać procek i część mocy. Na stronie też widzę jakieś kompletne napędy ale z dość małymi silnikami, jednak z pewności jest to o niebo lepsze niż krokowiec

@atMegaTona gdybym musiał płacić za sterowniki to faktycznie sporo jak na prosty manipulator. Sterownik ma zaimplementowane sterowanie wektorowe silnika, w przeciwieństwie np. do regulatora obrotów można zadawać położenie, prędkość i moment, jak również je odczytywać. Działa to a tyle dobrze, że możemy szybko wykryć zmianę momentu co może wskazywać np. na kolizję i zatrzymać działanie napędu. Pozwala na sterowanie praktycznie każdym BLDC (ograniczeniem jest moc). Na rynku jest sporo różnego rodzaju kontrolerów, ale najbliższy jeśli chodzi o możliwości jest Gold Twitter.

Cześć, od dawna zajmuję się zagadnieniami związanymi z silnikami BLDC i ostatnio przyszedł mi do głowy manipulator o trzech stopniach swobody. Kończę studia, praca magisterska była gotowa i miałem trochę wolnego czasu - nie było powodów, by tego nie robić. Przeszukałem składzik z gratami, wybrałem trochę części i zabrałem się za projektowanie. Aby manipulator wyróżnił się pośród innych opisywanych w internecie chciałem zastosować napęd bezpośredni - ramie przymocowane bezpośrednio do wirnika silnika. Napędy muszą mieć całkiem spory moment obrotowy jeśli nie stosujemy przekładni dlatego w

Cześć, mam pytanie odnośnie sterowania silnikiem BLDC przez DRV8301. Drv sterowane jest przez stmf3, ustawienia fabryczne, na wejścia podawany PWM z uC oraz stan wysoki na EN_GATE. PWM sprawdzone na oscyloskopie. Schemat na podstawie noty. Problem w tym że DRV nie kluczuje mosfetów, podaje błędy nOCTW cały czas oraz nFAULT po podaniu zasilania mosfetów. Miał ktoś styczność z tym sterownikiem i podobny problem? sch. drv i mosfetów