Skocz do zawartości

domi10052

Użytkownicy
  • Zawartość

    33
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

8 Neutralna

O domi10052

  • Ranga
    3/10
  • Urodziny 09.12.2002

Informacje

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. domi10052

    TechCan w budowie

    Słuszne spostrzeżenie, mileliśmy takie obawy, ale po kilku testach nie było żadnych niepokojących śladów, a spadochron potrafił z pełną prędkością zachaczyć o różne całkiem ostre elementy budynku, z którego to spuszczaliśmy. Niedługo przeprowadzimy testy z większych wysokości i zobaczymy jak sobie worek radzi w innych warunkach. W razie czego gdyby nie zadziałał, może ktoś ma do polecenia jakiś dobry materiał na spadochron? Uwaga musi zajmować niewiele miejsca i co najważniejsze być lekki.
  2. domi10052

    TechCan w budowie

    Też żałujemy i niewykluczone, że już na spokojnie po konkursie spróbujemy stworzyć model z łopatkami (ograniczenia wymairowe też już nie będą tak ścisłe, a czasu będzie znaaacznie więcej ). Spadochron testowaliśmy i makieta CanSata spadała szybko, ale niestety właśnie tak ma spadać. Zgodnie z regulaminem musi lecieć z prędkością między 8 m/s a 11 m/s (poligon na którym urządzenia będą wsytrzelonie ma ograniczone wymiary i przy większym wietrze i większym spadochronie istaniałoby ryzyko, że wyleci poza teren spadając komuś np na głowę, albo gdzieś w środek lasu, gdzie nigny nie będzie odnaleziony). Dlatego konstrukcja musi być wyjątkowo wytrzymała.
  3. domi10052

    TechCan w budowie

    Dzień dobry! Dawno nie pisaliśmy o naszym projekcie, a dzieje się wiele! Zaczniemy od zmian, które nastąpiły w naszym projekcie a najważniejszą z nich jest niestety rezygnacja ze "śmigieł" - już tłumaczymy dlaczego: Na całość konkursu mamy niecałe pół roku, natomiast na pełną pracę nad projektem mamy raptem kilka miesięcy (wcześniej projektowanie, koncepcja i oczywiście zbieranie środków) Wymiary CanSat-a są ściśle określone i znaszych szacunków wynikło, że gdyby śmigła zajmowały całą możliwą powierzchnię boczną to i tak nie byłyby w stanie wystarczająco wychamować ważącego 350g urządzenia (przynajmniej bez własnego napędu, co zmieniało by bardziej konstrukcję w śmigłowiec ) Naszym głównym celem jest dostać się na finały ( aby nasz CanSat mógł polecieć i zostać w praktyce przetestowany ), a nam trudno by było udowodnić niezawodność tego systemu biorąc pod uwagę tak niewielką ilość czasu. Ponieważ zmiana systemu lądowania (wykorzystamy sprawdzony spadochron ) wiązała się z przebudową konstrukcji postanowiliśmy zrekompensować to wprowadzeniem modułowości. CanSat będzie zaprojektowany tak, aby w każdym momencie i w błyskawiczny sposób można było zmienić zestaw czujników na inny. Poniższy film prezentuje nową konstrukcję: https://youtu.be/vI5U646fehg Jak na razie wszystko idzie zgodnie z naszym planem: Wydrukowaliśmy już większość elementów i teraz stanęliśmy przed kolejnymi dwoma problemami konstrukcyjnumi: Musimy przymocować czujnik do wydruku 3D - są otwory w PCB czujnika, jednak nie możemy się przwiercić przez caly moduł aby z drugiej strony dać nakrętkę, bo wyjdziemy poza dozwolone wymiary - może jakoś przyklejić? Drugim problemem jest jak skutecznie zamocować w obudowie "wkład z czujnikami", aby można było go łatwo wyjąć,a jednocześnie podczas lotu (co najważniejsze szarpnięcia po rozłożeniu spadochronu) grzecznie siedział w środku. Jako bonus zamieszczamy nasz spadochron, który został wykonany z wyjątkowo wytrzymałego.... worka na śmieci! Testy zostały zakończone pomyslnie: CanSat spadał z odpowiednią prędkością Spadochron przeżył (gorzej z puszką gips-karton, której grubość ściany wynosiła ok 1mm) Dziękujemy za Wasze wsparcie, które wierzcie lub nie, jest niesamowitą motywacją dla nas! TechCan Team
  4. domi10052

    TechCan w budowie

    Dziękujemy za tak dogłębną analizę czujnika! Jak do nas dojdzie damy znać jak to z nim jest Teraz już wiemy na co uważać.
  5. domi10052

    TechCan w budowie

    Widzieliśmy to, ale raczej zakładka "Sensitivity" nie uwzględnia poboru heatera. Co do mniejszych baterii jest szansa, że się uda. Są jakieś ogniwa, z których pan korzysta, poleca?
  6. domi10052

    TechCan w budowie

    Też szukaliśmy i nie znaleźliśmy ;/. A działać to musi ok 6 godzin, chociaż można by było wtedy odciąć zasilanie od czujników... i pozostawić sam buzzer, który ułatwiałby namierzenie urządzenia. Samych pomiarów to ok 3 minut.
  7. domi10052

    TechCan w budowie

    Pomysł dobry, jednak będzie wymagał przeliczenia wszystkiego, bo jak @marek1707 napisał czujniki gazów dużo prądu biorą.
  8. domi10052

    TechCan w budowie

    Dziękujemy za te wszystkie informacje będą one szalenie przydatne przy dalszej realizacji projektu! A teraz po kolei: Niestety wysokość ogniw to 6,5 cm, a maksymalna dopuszczalna średnia CanSata to 6,6 cm, więc śmigła, aby się poprawnie zamknąć musiłayby mieć 1mm grubości, więc chyba trochę za mało. Tak zamierzaliśmy zrobić - na zdjęciach nie pokazaliśmy góry górnej części Zostanie on zrzucony z 3km nad ziemią czyli przy prędkości 11 m/s będzie to około 273s. Czas nagrzewania przed nie powinien być problemem - odpali się urządzenie odpowiednio wcześniej przed startem. Faktycznie nasze niedopatrzenie, przepraszamy - tak więc podajemy czujniki: Tlen: Grove-Gas_Sensor-O2 Metan: FIGARO TGS2611 UV: Waveshare UV Sensor Ciśnienie: BMP280 Co do DHT11, faktycznie wymienimy go na SHT 21/31 Dobry pomysł, są jakieś które by Pan polecił? Tutaj stawialiśmy, na wbudowane w Arduino moduły radiowe SX1278. Dokładniejsze szczegóły o samej płytce można znaleźć tutaj. Jeśli chodzi o same rady tj pianka zabezpieczjąca bateria czy system rozkładania skrzydeł i wiele innych z chęcią je zastosujemy, są dla nas niezwykle cenne! Dziękujemy!
  9. Właśnie opublikowaliśmy pierwszy wpis! Zapraszamy do śledzenia postępów prac nad CanSatem.
  10. Jak pewnie wiecie niedawno pojawił się na Forbocie wpis o naszej drużynie. Na wstępie bardzo chcielibyśmy podziękować wszystkim, którzy zdecydowali się wesprzeć nasz projekt. W niezwykłym tempie, bo w zaledwie trzy dni uzbieraliście ponad 1000 złotych, co jest dwa razy większą kwotą od tej, którą początkowo zakładaliśmy! W tym worklogu dowiecie się nad czym pracuje nasz zespół. Chcielibyśmy także zaprosić Was do prezentowania własnych pomysłów jak byście wykonali pewne elementy. Szkieletem CanSat-a będą dwa połączone ze sobą krążki wykonane w technologii druku 3D. Na dolnym zamieściliśmy trzymania na baterie Li-ion i pręty. Na górnym krążku znajdują się trzymania skrzydeł, części czujników i oczywiście prętów. Na górnym krążku znajdują się trzymania skrzydeł, części czujników i oczywiście prętów. Obydwie części zamierzamy połączyć ze sobą prętami węglowymi, jednak chcemy zrobić to tak aby łatwo było rozłączyć jedno od drugiego, czyli przyklejanie na stałe z obu stron nie wchodzi w grę. Wpadliśmy na pomysł stworzenia takich „zatyczek”, które przytrzymywałyby pręty do dołu, natomiast góra byłaby przymocowana na stałe. Największym wyzwaniem są automatycznie rozkładane skrzydła, ponieważ nie mamy dość miejsca aby zastosować po prostu pięć serw modelarskich. Aktualnie chyba jedynym rozwiązaniem są sprężyny, które będą pchać skrzydła do góry, natomiast na czas lotu rakietą były by one w jakiś sposób zablokowane. Chętnie przyjmiemy pomysły jak można taki efekt osiągnąć. Może ktoś z Was miał już do czynienia z takimi układami? Łopatki zostaną zamocowane w wewnętrznej części obudowy co zmniejszy ryzyko oderwania się ich od reszty CanSata. Zaokrąglony kształt pozwoli na złożenie się skrzydełek w taki sposób, aby zabierały jak najmniej miejsca wewnątrz. Niestety naszą największą jest ich niewielka powierzchnia, która może nie być wystarczająco duża spowolnić ważące 350g urządzenie do i tak sporej prędkości określonej w regulaminie konkursu: (8-11 m/s). Zgodnie z zamysłem zamierzamy mierzyć sześć parametrów: Przybliżone stężenie tlenu Przybliżone stężenie metanu Temperaturę Wilgotność powietrza Promieniowanie UV Ciśnienie powietrza Do mierzenia temperatury i wilgotności powietrza zdecydowaliśmy się wykorzystać popularny czujnik DHT11, z którego podłączeniem i odczytaniem wyników nie mieliśmy zbytnich problemów. Do UV wybraliśmy standardowy czujnik od firmy Waveshare , który pozwoli oszacować szkodliwość promieniowania w danym miejscu. Ciśnienie będziemy mierzyć czujnikiem BMP 280. Obydwa czujniki udało się podłączyć bez przeszkód. Za mierzenie tlenu będzie odpowiedzialny czujnik firmy Grove, jednak nie jest on dostępny w Polsce, więc musimy jeszcze poczekać. Aktualnie nie udało nam się jeszcze wyciągnąć sensownych wyników z czujnika metanu - Figaro TGS2611. Po wprowadzeniu obliczeń niestety pojawiają się dziwne wyniki zamiast ppm. Przesyłamy kod a dokumentację można pobrać tutaj. Dobrany rezystor to 1,2 kOhm. #define MethaneResistor 1200 void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); } void loop() { float VRL, RS, Result; // put your main code here, to run repeatedly: VRL = analogRead(A0); VRL = VRL *(5.0/1024.0); Serial.print("VRL = "); Serial.println(VRL); RS = ((5-VRL)/VRL)* MethaneResistor; Result = RS/68; Serial.println("Wynik = "); Serial.println(Result); delay(500); } To już wszystko co mamy na dziś do przekazania, dziękujemy za zainteresowanie projektem i liczymy na Wasze pomysły. Zdajemy sobie sprawę, że dla niektórych grupa na Facebooku będzie wygodniejsza niż forum, dlatego zapraszamy tam wszystkich zainteresowanych pomocą przy projekcie, którzy nie są wstanie śledzić Forbota. Tradycyjnie zapraszamy do śledzenia dalszych postępów
  11. Najprawdopodobniej zdecydujemy się na obydwie opcje a którą kto wybierze to jak komu wygodniej.
  12. Dziękuję za wskazówkę, chętnie podzielimy się sukcesami i zmaganiami związanymi z budową CanSat-a. Niedługo przedstawimy pierwsze efekty pracy
  13. Dziękuję za zainteresowanie projektem. Dzięki waszemu wsparciu udało nam się w błyskawicznym tempie uzbierać zakładaną kwotę! Co do zamkniętej grupy facebook możnaby było takową założyć, jednak pozostaje pytanie co miałoby się na niej znaleść. Przetestowanie koncepcji w kosmosie, to dobry pomysł, jednak aktualnym naszym priorytetem jest zbudowanie i dopracowanie pojedynczego urządzenia, które będzie startować w konkursie, ale w dalszej perspektywie jest to opcja do przemyślenia
  14. domi10052

    Robot omijający przeszkody.

    Dobra mam już chyba wszystko co chyba potrzebuję. 3 x Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04 2-200cm - Podwozie - DFRobot HR8833 - dwukanałowy sterownik silników DC 10V/1,5A - Kondensator elektrolityczny 470uF/16V 8x12mm 105C THT Teraz mój pomysł na działanie tego robota to: Stałe pomiary przód lewo prawo. Będzie zawsze miał jechać prosto jednak prosto to pojęcie względne 2 przyciski: 1 - prosto - czyli w lewo od twojej aktualnej pozycji. 2 - prosto czyli w prawo od twojej aktualnej pozycji. Czyli jedzie wykrywa przeszkodę z przodu - skręca tam gdzie ma więcej miejsca z pomiaru z czujników bocznych. Jak tylko boczny czujnik wykryje, że już przeszkody nie ma - skręca z powrotem na stary kurs. Teraz proszę osoby bardziej doświadczone o opinię czy to wszystko zadziała, a może kondensator jest nieodpowiedni lub coś innego? Dziękuje.
  15. domi10052

    Robot omijający przeszkody.

    Może ten mostek byłby lepszy? Pololu TB6612FNG A co do kursu to tam jest gotowiec - ta nakładka - ja bym wolał samemu wstawić sobie te elementy.
×