Skocz do zawartości

Przeszukaj forum

Pokazywanie wyników dla tagów 'Micromouse'.

  • Szukaj wg tagów

    Wpisz tagi, oddzielając przecinkami.
  • Szukaj wg autora

Typ zawartości


Kategorie forum

  • Elektronika i programowanie
    • Elektronika
    • Arduino i ESP
    • Mikrokontrolery
    • Raspberry Pi
    • Inne komputery jednopłytkowe
    • Układy programowalne
    • Programowanie
    • Zasilanie
  • Artykuły, projekty, DIY
    • Artykuły redakcji (blog)
    • Artykuły użytkowników
    • Projekty - roboty
    • Projekty - DIY
    • Projekty - DIY (początkujący)
    • Projekty - w budowie (worklogi)
    • Wiadomości
  • Pozostałe
    • Oprogramowanie CAD
    • Druk 3D
    • Napędy
    • Mechanika
    • Zawody/Konkursy/Wydarzenia
    • Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
    • Inne
  • Ogólne
    • Ogłoszenia organizacyjne
    • Dyskusje o FORBOT.pl
    • Na luzie

Kategorie

  • Quizy o elektronice
  • Quizy do kursu elektroniki I
  • Quizy do kursu elektroniki II
  • Quizy do kursów Arduino
  • Quizy do kursu STM32L4
  • Quizy do pozostałych kursów

Szukaj wyników w...

Znajdź wyniki, które zawierają...


Data utworzenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Ostatnia aktualizacja

  • Rozpocznij

    Koniec


Filtruj po ilości...

Data dołączenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Grupa


Strona

Znaleziono 14 wyników

  1. Od dłuższego czasu chciałem stworzyć działającego robota Micromouse, a jednocześnie chciałem nauczyć się obsługiwać inne mikrokontrolery niż Arduino. Idealna okazja spełnienia obu tych rzeczy nadeszła gdy wszedłem w posiadanie płytki STM32F429I-DISC1. Tak o to rozpocząłem projekt o zaskakującej nazwie "Micromouse Robot". KONSTRUKCJA ROBOTA Komponenty, które postanowiłem wykorzystać w robocie to: Mikrokontroler STM32F429I-DISC1 Czujniki odległości (odbiciowe) skonstruowane z pary: dioda IR SFH4550 i fototranzystor SFH-313FA Silniki DC FIT0450 wraz z e
  2. "Apollo" to projekt robota MicroMouse z roku 2017 o wymiarach 110 x 120 x 140 mm. Był drugim podejściem do tematu po pierwszym moim robocie tej klasy, InfraRed Co ważne, InfraRed podążał zasadą prawej (lub lewej) ręki, która mówi, że jeżeli środkowy kwadrat będący celem robota jest połączony z brzegiem labiryntu, to na 100% cel zostanie osiągnięty, jeżeli "mysz" będzie jechać ciągle przy prawej (lub lewej) ścianie - jest to tzw. WallFollower. Mówiąc inaczej, robot nie zna swojego położenia w labiryncie, jedzie "na oślep". W tej konstrukcji chciałem, aby robot "znał" swoje położenie w labirynci
  3. InfraRed jest robotem klasy Micromouse, który wykorzystuje zasadę prawej dłoni (wall-follower). Konstrukcja powstawała około 2 miesiące i licząc wszystkie koszty pochłonęła około 300 PLN. Robot był budowany na zawody CYBERBOT 2016, w których zajął 5 miejsce. Należy jednak podkreślić iż był chyba najbardziej budżetową myszą, tym bardziej, że inne micromouse'y były malutkie, z silniczkami Pololu lub Faulhauber, a tu taki "opancerzony". Niemniej jednak, robot przejechał labirynt w 49 sekund i nie musiałem go ani razu popchnąć Mechanika: Korpus robota składa się z dwóch kół z odpowiednimi otw
  4. Cześć, Jestem z Koła Naukowego Robotyków z Politechniki Warszawskiej. Niedawno stwierdziliśmy, że w sumie fajnie by było opisać gdzieś nasze konstrukcje. Jako, że zdarza nam się korzystać z zasilaczy z czarnej listy, padło na forbota . Na pierwszy ogień chcieliśmy wypuścić jedną ze starszych maszyn – Minotaura. Jego historia była dość ciekawa – na 3 tygodnie przed ubiegłorocznymi zawodami Robomaticon razem z kolegą stwierdziliśmy, że może fajnie byłoby wystawić tam jakiegoś Micromouse’a. Postawiliśmy zatem na jak najprostsze rozwiązania, które z jednej strony pozwoliłyby nam przetestow
  5. Witam wszystkich! =) Od dłuższego czasu zbieram się do opisu mojej pierwszej "poważniejszej" konstrukcji. Jako że semestr się dopiero zaczyna i jeszcze jest czas na cokolwiek, a na dodatek w ciągu ostatnich dni została otworzona kolejna edycja konkursu z Proxxonem, przyszedł czas na zrealizowanie tego planu. Tym samym z wielką przyjemnością prezentuję robota mobilnego klasy micromouse: Let Me Out 1. Pomysł Podczas zeszłorocznych wakacji moje zainteresowanie zostało skierowane w kierunku dwóch zagadnień: roboty klasy micromouse oraz silniki krokowe. Z tego pierwszeg
  6. Speedy jest moim pierwszym robotem. Postanowiłem zrobić micromouse'a ze względu na dość prostą konstrukcję mechaniczną. Mechanika Podwoziem robota jest płytka PCB. Napęd stanowią dwa silniki pololu 10:1 HP z kołami 36mm. Całość zasila akumulator li-po 550mAh 2S. Jako trzeci punkt podparcia użyłem LEDów. Elektronika Jako mikrokontrolera użyłem atmegi168 z wewnętrznym taktowaniem 8MHz. Rolę mostka H pełni układ TB6612. Jako dalmierzy użyłem fototranzystorów l53p3c i diod tsal6400. Chciałem jeszcze użyć enkoderów as5040, jednak z powodu błędów konstrukcyjnych nie zostały zamontowane. Opro
  7. Vampire2 to moja druga konstrukcja micromouse. W porównaniu z pierwszą konstrukcją (Vampire) wprowadzono pewne zmiany mechaniczne jak dodanie żyroskopu, zmiana enkoderów oraz zmniejszenie wymiarów płyty PCB. Konstrukcja mechaniczna i zasilanie Podwoziem robota jest płyta PCB wykonana w firmie Satland Prototype. Napędem są silniki Pololu 30:1 sterowane za pośrednictwem mostka TB6612. Koła standardowe Pololu. Ostatecznie udało się uzyskać myszkę o wymiarach maksymalnych 95x75mm, co pozwala poruszanie się po skosie. Prześwit robota został ustawiony dla bezpieczeństwa na 4mm. Maksymalna prędko
  8. Rapid jest moją drugą konstrukcją micromouse. Zawiera ona kilka poprawek względem pierwszej (robot Wariat), z których najważniejszą jest użycie żyroskopu. Konstrukcja mechaniczna i zasilanie Robot zbudowany jest na płytce PCB, która stanowi jego podwozie. Założeniem projektu było uzyskanie nisko położonego środka cieżkości oraz jak najmniejszej masy. Dodatkowym atutem robota miała być jego mała szerokość, która pozwalałaby na poruszanie się po "skosie". Napędem robota są silniki Pololu 10:1 sterowane przez dwa mostki TB6612. Jako zasilanie wykorzystywane są akumulatory litowo-polimerowe
  9. Po długim czasie postanowiłem w końcu opisać szerszemu gronu moją pierwszą poważną konstrukcję (pomijając LFa sprzed roku, robiącego teraz za płytkę uniwersalną z przetwornicą). Postaram się zgrubnie opisać konstrukcję, a szczególny nacisk położyć na szereg popełnionych błędów i spostrzeżeń powstałych podczas konstrukcji i programowania. Robot "IPreferPI" powstał w ramach warsztatów rekrutacyjnych Koła Naukowego Robotyków KoNaR na PWr. Gdy zaczynałem nad nim pracę, Devil jeszcze nie istniał, a inne myszy startujące w zawodach (chyba w Krakowie już wtedy była kategoria MM) przeważnie obijały
  10. Witajcie, postanowiłem opublikować moją pierwszą konstrukcję jaką jest robot "Bunio". W sumie nie wiedziałem w jakiej kategorii go sklasyfikować, ale jako że na zawodach wziął udział w kategorii "MicroMouse" to taką też wybrałem, choć robot ten to bardziej moja "platforma testowa" do różnych zabaw z robotyką, zanim zbuduję coś poważnego. Parę tygodni temu rozpocząłem swoją przygodę z robotyką od kupienia platformy miniQ z trobota. Zastanawiałem się, co kupić na początek, by nie utknąć już na wstępie na problemach natury mechanicznej. Uznałem, że ta platforma ma dobrą cenę w stosunku do możl
  11. Witam. Po pierwszej konstrukcji jaką był linefollower postanowiłem zrobić coś ambitniejszego. Wybór padł na robota typu micromouse. Praktycznie wszystkie części zostały zasponsorowane prze moją szkołę. Elektronika Robotem steruje mikrokontroler z rodziny stm32f103 taktowany kwarcem 8Mhz i z włączoną wewnętrzną pętlą PLL, która mnoży zegar x9, taktując ostatecznie procesor 72MHz. Jako mostki do silników zostały użyte 2x tb6612, po jednym na silnik. Jako czujniki początkowo używane były sharpy 5 i 10 cm a od niedawna są to analogowe dalmierze zbudowane z diody ir i fototranzystora. Do zasila
  12. W końcu mamy chwilę czasu na opisanie robota:) Robot stworzony wspólnie z użytkownikiem Maszto. Najpierw zastrzeżenie - więcej zdjęć dołożymy jak będę miał do nich dostęp, teraz wrzucam tylko te, które mam przy sobie (niestety większość słabej jakości). A więc, jak można się domyślić, robot powstawał jako projekt inżynierski. We wrześniu byliśmy pewni, że będziemy go mogli robić. Tak więc od października projekt ruszył pełną parą. Zbieraliśmy informacje, porównywaliśmy datasheety różnych elementów, sprawdzaliśmy różne diody nadawcze i fototranzystory w paśmie IR. W listopadzie powstał pierws
  13. Tematyką micromouse interesowałem się od dawna, jednak dopiero w czerwcu tego roku postanowiłem spróbować swoich sił w tej właśnie kategorii. Devil jest moim pierwszym robotem tego typu, konstruując go, chciałem wypróbować parę pomysłów oraz nauczyć się o co tak naprawdę chodzi w micromouse... Konstrukcja i napęd Tutaj liczyła się przede wszystkim masa i wymiary, dlatego zrezygnowałem z obudowy. Rolę konstrukcji nośnej pełni główny obwód PCB na laminacie 1,5mm wykonany w firmie Satland Prototype. Jako napęd wybrałem mikrosilniki Pololu HP z przekładnią 50:1 i podwójną osią. Na osiach silnik
  14. Z przyjemnością przedstawiam wam pierwszego robota typu micromouse na forum dioda! Jest to konstrukcja niezwykle prosta, uprościłem ją do niezbędnego minimum co w tym przypadku naprawdę nieźle się sprawdza. Mechaniki praktycznie nie ma...Dwa silniki krokowe na stalowych kątownikach i trzecie koło z kulki. Niestety te silniki są największą wadą tej konstrukcji...Jeżeli ktoś był na zawodach Robomaticon to z pewnością zapamiętał zabójczą prędkość rozwijaną przez mojego micromose'a:) problem tkwi w przekładniach założonych na te silniki, zbyt duże przełożenie. Zwiększenie częstotliwości zasilani
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.