Przeszukaj forum
Pokazywanie wyników dla tagów 'Napęd'.
Znaleziono 6 wyników
-
Witam, Mam pytanie, ponieważ zaczynam swoją przygodę z serwomechanizmami, w moim układzie będą dwa serwa mg995 sterowane za pomocą arduino uno, z tego co zrozumiałem to pobierają one maksymalny prąd (stall current) na poziomie 1,5A, czyli łącznie 3A. Rozumiem że muszę je zasilić za pomocą zasilania a sygnał sterujący do arduino. Czy sam zasilacz 5V/3A wystarczy czy potrzebuję coś jeszcze?
-
Cześć! Zgodnie z obietnicą z wątku krótkich worklogów zakładam temat z niewiele dłuższym opisem konstrukcji nad którą pracuję Jest to czteronożny robot kroczący zainspirowany konstrukcjami o wysokich zdolnościach ruchowych, które ostatnio stają się coraz bardziej popularne. W odróżnieniu od robotów kroczących opartych na serwach modelarskich, założyłem że w mojej konstrukcji użyję napędów bezszczotkowych, które odpowiednio wysterowane pozwalają na bardziej zaawansowane manewry. Przyjąłem, że robot powinien być, przede wszystkim, niewielki (max 5 kg) i posiadać modułowe napędy, któr
- 15 odpowiedzi
-
- 22
-
-
- robot kroczący
- bezszczotkowy
- (i 1 więcej)
-
Chciałbym zabrać się za wykonanie platformy Stewarta. Zastanawiam się między zastosowaniem serw lub siłowników, lecz bardziej skłaniam się ku temu drugiemu rozwiązaniu. Niestety po przejrzeniu różnych ofert w necie widzę tylko siłowniki stosowane do centralnego zamka, które mogą nie być wystarczające i chyba ich sterowanie może być kłopotliwe, oraz duże siłwniki, których cena zazwyczaj przekracza 150zł. Potrzebuję ich 6 więc wolałbym trochę ograniczyć koszt a Chiny odpadają. Czy możecie mi polecić jakiś siłwnik którego być może nie znalazłem albo może jakąś dobrą alternatywę. Załóżmy wstępnie
-
Witam, Mam do zrobienia robota mobilnego (pojazd zdalnie sterowany). Muszę do niego policzyć wymaganą siłę pociągową (może chodzić o siłę ciągu) oraz moment dynamiczny (moment wymagany do rozpędzenia pojazdu). Na podstawie tych wartości muszę dobrać napędy. Pojazd będzie posiadał 4 silniki i będzie sterowany przy pomocy Raspberry Pi. Niestety szukanie wzorów, czy sposobów na wyliczenie tego idzie mi dość topornie, także liczę na pomoc. Dane: · Szacowana masa pojazdu: M ≤ 0,5 kg · Zakładana rampa: α = 25° · Zakładana prędkość: v = 2,0 m/s ·
-
Cześć! Chciałbym się poradzić w zakresie doboru serwonapędu do pojazdu 4 kołowego ze wszystkimi kołami napędowymi. Mam obliczony wymagany moment napędowy pojazdu równy 80 Nm (czyli 20 Nm na koło). Moment określiłem na podstawie sumy oporów (toczenia, bezwładności, wzniesienia) dla skrajnych przypadków czyli maksymalne obciążenie, przyspieszenie i wzniesienie. Pomijam opór powietrza. I teraz stoję przed wyborem napędu. Przeglądam katalogi dostępnych serwonapędów z przekładniami i kołami w których występują dwa parametry: moment znamionowy (np 10 Nm) i maksymalny (np 30 Nm). Pytanie - na który
-
Cześć wszystkim, Potrzebuje dobrać silnik krokowy do mojego projektu. Potrzebuję momentu na poziomie co najmniej 0,15 Nm, zasilany pewnie LiPo 3s 11.1V. Aby zapewnić duży margines i dynamikę zdecydowałem się na silniki o momencie powyżej 0,4 Nm. Przeczytałem wiele artykułów i postów dot. silników krokowych, ale wciąż jednej kwestii nie rozumiem. Mamy silniki (załącznik): 1. 12 V, 0,5 A i 0,43 Nm za 55 zł 2. 2.8 V, 1,68 A i 0,43 Nm za 89 zl I teraz tak: pierwszy silnik ma mniejszy prąd, więc mniej się grzeje, jest mniejszy, ma taki sam moment, ale wymaga
