Skocz do zawartości

Przeszukaj forum

Pokazywanie wyników dla tagów 'STM32'.

  • Szukaj wg tagów

    Wpisz tagi, oddzielając przecinkami.
  • Szukaj wg autora

Typ zawartości


Kategorie forum

  • Elektronika i programowanie
    • Elektronika
    • Arduino i ESP
    • Mikrokontrolery
    • Raspberry Pi
    • Inne komputery jednopłytkowe
    • Układy programowalne
    • Programowanie
    • Zasilanie
  • Artykuły, projekty, DIY
    • Artykuły redakcji (blog)
    • Artykuły użytkowników
    • Projekty - roboty
    • Projekty - DIY
    • Projekty - DIY (początkujący)
    • Projekty - w budowie (worklogi)
    • Wiadomości
  • Pozostałe
    • Oprogramowanie CAD
    • Druk 3D
    • Napędy
    • Mechanika
    • Zawody/Konkursy/Wydarzenia
    • Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
    • Inne
  • Ogólne
    • Ogłoszenia organizacyjne
    • Dyskusje o FORBOT.pl
    • Na luzie

Kategorie

  • Quizy o elektronice
  • Quizy do kursu elektroniki I
  • Quizy do kursu elektroniki II
  • Quizy do kursów Arduino
  • Quizy do kursu STM32L4
  • Quizy do pozostałych kursów

Szukaj wyników w...

Znajdź wyniki, które zawierają...


Data utworzenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Ostatnia aktualizacja

  • Rozpocznij

    Koniec


Filtruj po ilości...

Data dołączenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Grupa


Strona

  1. Siema, zbudowałem sobie takiego robota balansującego: i od miesiąca próbuję go zmusić do balansowania, a ten mnie nie słucha. MPU6050 -> filtr kalmana -> pid(na filmiku sam człon PD). Sterowanie wychyleniem wywoływane w w przerwaniu co ok 10 ms. I teraz moje pytanie : Czy kaszanię coś programowo, regulacyjnie, Czy skaszaniłem coś mechanicznie ? Tu podgląd z STMStudio ... robot.zip
  2. Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Projektem jest (a właściwie dopiero będzie) mini konsolka do gier na STM32F1. Robię ten projekt dla mojego 3-letniego synka. Docelowo będę mu wgrywać na nią różne napisane przeze mnie gry, ale na początek zacznę od klasyki, czyli gra w węża Robiłem już podobny projekt przy okazji kursu SMT32 na Forbocie, więc szybko powinienem napisać niezbędny kod. Tym razem ma to być gotowe urządzenie które bez problemu będzie mógł obsłużyć 3-latek. Założenia projektu: 1. Mikrokontroler STM32F1 2. Ekran TFT kolorowy 240x320 3. Zasilanie bateryj
  3. Cześć, na początek chciałbym się przywitać. Nie pamiętam czy pisałem coś na forum, a jeżeli tak to musiało być bardzo dawno. Zaprojektowałem urządzenie serwera HTTP na bazie stm32f207 i DP83848 (PHY). Oprogramowanie wygenerowałem z użyciem najnowszego CubeMX oraz wersji biblioteki dla procesora stm32f207 v1.9. Wykorzystałem LWIP jako stos TCP/IP oraz FreeRtos-a jako system, komunikacja TCP za pomocą netconn. Wygenerowany szablon zmodyfikowałem na wzór dostarczonego przez ST. Utworzyłem wątek http_server_netconn_thread(), w którym oczekuję na informacje ze strony. Nic odkrywczego
  4. Witam, Właśnie rusza projekt, który ma umożliwiać zdalne nauczanie zagadnień z mechatroniki i przetwarzania sygnałów. Idea jest taka, aby każdy uczeń/student miał w domu swoje własne stanowisko ze szkoły, sam rejestrował dane, a następnie, żeby nauczył się je przetwarzać w chmurze. Na chwilę obecną szukane są pomysły, np.: 1) użytkownik sam zbiera dane drganiowe z kilkudziesięciu cykli prania, a dostarczony generator dodaje sygnały powolnego uszkodzenia łożyska, generując zbiór Big Data. Następnie, użytkownik zgodnie z instrukcją opracowuje w chmurze algorytm Novelty Detection (np.si
  5. Cześć. Zdarza mi się popełnić jakiś układ, który wykonuję samodzielnie - trawienie, lutowanie, programowanie itp. Hobbystycznie - dla siebie, ewentualnie coś dla znajomych. Zwykle korzystam z uC AVR, ale ostatnio bawię się płytkami Nucleo od STM. Powoli myślę o przesiadce z THT na SMT. I tu pojawia się pytanie - w jaki sposób programować takie mikrokontrolery? Mam w domu jakieś przejściówki z QFP na DIP, ale to wymaga przylutowania, zaprogramowania, odlutowania i przylutowania na gotowej płytce. Trochę mnie taki proces przeraża. Chciałem zakupić taki adapter z klipsem, ale okazuje si
  6. Cześć, to już któryś wieczór, kiedy siedzę i próbuję zrozumieć dlaczego nie mogę połączyć się z magnetometrem MMC5983MA po SPI, więc postanowiłem się podzielić problemem. Na własnej płytce mam STM32F4, kilka układów na SPI1, SPI5, które działają i nieszczęsny magnetometr MMC5983MA na SPI2, który korzysta z tych samych funkcji, lecz nie chce rozmawiać. Odbiór danych w kodzie wygląda tak: uint8_t bufferSize = 2U; uint8_t readWriteBit = 0x80; uint8_t timeout = 10U; uint8_t productIdAddress = 0x2F; uint8_t txBuffer[2] = { productIdAddress | readWriteBit, 0x00 }; uint8_t rxBuffer[2] = {
  7. Po udanym projekcie robota "Copernicus" - w szeregowym łańcuchu kinematycznym 4DOF przyszedł czas na robota klasy delta, nazwanego "Astra", ponieważ ramiona układają się właśnie w gwiazdę Prototyp prezentowałem na targach Hobby 2019 na Międzynarodowych Targach Poznańskich, generalnie nie ma nic rewolucyjnego - zasilacz 36V, 3 silniki NEMA17 z przekładniami planetarnymi, przeguby kulkowe firmy Igus® (serdecznie dziękuję), zerowanie - krańcówki, eżektor, ssawka, w pierwszej wersji - Arduino Mega, teraz to już Discovery F429 z wyświetlaczem LCD (wyświetlam na nim koordynaty, chciałbym też obsł
  8. W przypływie wolnego czasu chciałem przećwiczyć sobie obsługę USB w STM32 i przy okazji zrobić coś praktycznego do podłączenia do komputera. Ponieważ mam klawiaturę mechaniczną z przyciskami multimedialnymi ukrytymi pod mało praktyczną kombinacją z klawiszem FN (klawisz po prawej stronie - totalnie niepraktyczne w tym zastosowaniu) postanowiłem zrobić sobie dedykowany pilot do multimediów. Platforma STM32F103 bo mam mały zapas płytek BluePill. Jako sterowanie wybrałem joystick z enkoderem na wzór tych z systemów infotainment w samochodzie. Żeby doprecyzować joysticki ALPS RKJXT1F42001 zamówion
  9. Witam Tak jak w temacie chciałbym skonfigurować dwa moduły nRF24L01 do najprostszej komunikacji między sobą. Mam na myśli podstawowe wysyłanie danych np. jednego bajtu, bez żadnych bajerów typu zmiana adresu, automatyczna odpowiedź, potwierdzenie dostarczenia itp. Do obsługi tych modułów korzystam z mikrokontrolerów STM32. Konfiguruję wszystko zgodnie z notą od producenta, krok po kroku ustawiam wszystkie rejestry konfiguracyjne tj: - CONFIG - tu ustawiam maskę przerwań, włączam moduł i ustalam tryb pracy (Rx lub Tx) - EN_AA Enhanced ShockBurst™ - tutaj zeruję cały rejestr - nie kor
  10. Witam! Czy ktoś jest w stanie polecić jakieś materiały na temat współpracy ESP32-CAM i STM32 udało mi się nawiązać komunikację poprzez FTDI lecz nie wiem co dalej.
  11. Na podstawie kursu STM32 chcę uruchomić płytkę STM32F103C8T6, zdjęcie płytki poniżej. Oczywiście nie mogę podczas tworzenia projektu wybrać NUCLEO-F103RB więc poniżej przesyłam zdjęcia z konfiguracji, czy jest ona prawidłowa ? Czy może powinienem wejść w zakładkę MCU a nie Board i tam wybrać procesor ? Przechodząc do biblioteki, zgodnie z opisaną aktualizacją: https://forbot.pl/forum/topic/8387-kurs-stm32-3-plytka-nucleo-konfiguracja-srodowiska/page/10/#comments Dla NUCLEO-F103RB: https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-stm32143.html#overview Dla STM32F103C8T
  12. Cześć. Robię projekt rozpoznawania jednego z kilku ruchów za pomocą akcelerometru, żyroskopu, STM32F467ZG i pakietu X-CUBE-AI. Opieram się na artykule @Elvis Sztuczna inteligencja na STM32, czyli przykład użycia X-CUBE-AI, ale mam kłopot z jego rozszerzeniem. Próbowałem różnych sposobów, ale nie mogę zrobić sieci, która zamiast wartości binarnej (ruch - brak ruchu) zwróci mi prawdopodobieństwa każdego z 6 wyjść (na razie chciałbym tyle różnych ruchów rozpoznawać). Mam książkę, którą poleca Elvis ("Deep Learning" autorstwa Chollet'a), ale brak doświadczenia z SSN, czy nawet język
  13. Witam, jak osiągnąć maksymalny sampling rate na ADC + DMA? SysClock ustawiony na 72Mhz. APB2CLKDivider i APB1CLKDivider ustawione na 1. ADC leci w ContinuousConvMode = ENABLE i ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_13CYCLES_5; DMA zapisuje do bufora[128] z jednego kanału ADC i wysyłam sobie to na ekran co jakiś czas. Oczekuję zapisu badania sygnału do 20kHz, jak na razie nie łapie mi poprawnie nawet sygnału 9kHz, Co tu zrobić, dać zewnętrzny trigger z jakiegoś timera ustawionego na przerwanie co 44.1kHz? Jest to szybsze?
  14. Cześć. Mam taki problem, mam program do obsługi radia i chcę za pomocą enkodera wybierać odpowiednie stacje. Mam zmienną do której zapisuje pozycje enkodera (wzorowałem się na kursie Forbota z stm32F4) potem za pomocą instrukcji switch sprawdzam tę pozycję i na tej podstawie wykonuję się odpowiedni case który ustawia stację, to nie jest optymalne bo muszę to zapętlać żeby co chwilę sprawdzać pozycję enkodera. Nie wiem czy słusznie, ale wydaje mi się że powinienem tutaj użyć przerwań i jakiejś funkcji callback. Moje pytanie brzmi jak skonfigurować Timer, a następnie co zrobić żeby program
  15. Cześć, nie wiem czy dokładnie temat opisze mój problem ale: Musiałem zrobić na PC reinstalke Windowsa i pobrałem Keila. Wszystko ładnie pobrało mi - sterowniki do STlinka, biblioteki etc. zautomatu. I pojawił się taki problem, że za każdym razem jak zaprogramuje procka muszę wciskać reset by program ruszył. Wcześniej nie musiałem mam opcję zaznaczoną w ustawieniach STlinka ale po wgraniu i podstawowego programu (mruganie dioda) int main(void) { init_all(); while(1) { GPIOA->ODR^=1<<5; delay(20); }
  16. Cześć, po ponad półrocznej przerwie kontynuuje zmagania z z kamerką OV7675 z użyciem płytki Nucleo z stm32f446RE. DCMI ani DMA jeszcze nie udało mi się uruchomić ale na swój AVR'owy sposób jestem w stanie UARTem (baud 2M) przesłać w grayscale wartości pixeli z stm32 do apki w Python na moim PC. Po wygenerowaniu obraz jest akceptowalny, ale daleko mu do tego co widziałem na youtube, gdzie obraz nie dość że był czysty to jeszcze przsyłany na żywo( u mnie wygenerowanie zdjęcia przy 5 sekundach to jest dość szybko ^^). Problem wygląda tak: przesyłane dane a dokładniej linijki ( pixele pr
  17. Witam, muszę zaimplementować odczyt temperatury z czujnika DHT11 poprzez STM32F103RB i wysyłać to poprzez USART(9600b/s). Korzystam z DWT_delay aby mieć opóźnienie w us do inicjalizacji DHT. Problem polega na tym, że mikroprocesor pobiera dane tylko raz i zawiesza się. USART obsługuje przerwania i jest zaimplementowany na buforze kołowym(piny domyślnie PA2-PA3). Dodatkowo mam wyświetlacz 7-segmentowy i docelowo chce na nim wyświetlać dane ( podpięcia PA0-PA1,PA4-PA8) z czujnika(PA9). Po resecie z watchdoga/czarnego buttona na nowo pobrane są dobre dane. W załączniku podsyłam program main z Cub
  18. Poniższe pytanie zostało wydzielone z kursu: https://forbot.pl/forum/topic/10506-kurs-stm32-f1-hal-8-bezposredni-dostep-do-pamieci/ Witam W zadaniu 8.1 wyniki z copy_cpu() i copy_dma() mam jednakowe i są następujące: Bufor zrodlowy: 536873560 Bufor docelowy: 536873592 Jak widać, wartości są różne. W ogóle wyświetlam wartości src_buffer i dst_buffer za pomocą printf. Jakiego formatu używać do wyświetlania liczb typu uint8_t albo uint16_t, bo %d zwraca ostrzeżenia.
  19. Witam, Jestem początkującym w programowaniu STM32F103. Do tej pory programowałem Microchip PIC 8 bitowe w asm i C. Zakupiłem zestaw STM32F103 Nucleo i uczę się programowania z kursu, jest bardzo ciekawy i pomocny. Zgodnie z kursem uruchomiłem UART, przetwornik ADC na DMA, przerwanie na TIM2 z częstotliwością 4kHz, PWM 12kHz. W przerwaniu przepisuję wartość z przetwornika ADC (po przeskalowaniu od 0 - 1000) i zmieniam wypełnienie PWM. Pojawia się problem z przebiegiem PWM. Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu. Pozdrawiam. Jurek /** ********************
  20. Dzień dobry, Pojawił się u mnie niedawno problem, uruchomiłem dwa wejścia ADC z pomocą DMA - podłączyłem do nich zwykłe potencjometry, działały one poprawnie lecz przy grzebaniu w hardware mogłem podpiąć napięcie wyższe niż 3,3 V i nagle przetworniki pokazują jedynie maksymalną wartość, a gdy zamienię kable zasilające potencjometr to pokazują wartość minimalną. Czy jest to możliwe, że załatwiłem tym sposobem przetwornik ADC? napięcie mogło wynosić około 3,5 V, potencjometry działają poprawnie. Korzystam z płytki rozwojowej STM32F103C8T6, załączam dodatkowo rysunek z połączeniem poten
  21. Cześć! Jako że już po sezonie to postanowiłem opisać tu moją i mateuszm konstrukcję. Robot powstał w ramach rekrutacji do koła naukowego robotyków KoNaR i debiutował na Robotic Arenie 2015. Był to nasz debiut w konstruowaniu robotów, ponieważ wcześniej żaden z nas tego nie robił. Mechanika Głównym założeniem mechaniki robota było wykorzystanie w pełni maksymalnej dopuszczalnej masy oraz skupienie jej w podstawie. W osiągnięciu tego celu pomógł nam projekt Autodesk Inventor, w którym to został wykonany szczegółowy projekt robota uwzględniający wszystkie drobne elementy mechaniczne.
  22. Witajcie Realizuję komunikację pomiędzy mikroprocesorem STM32F411RE (NUCLEO) a modułem SIM800L. Wykorzystuję do tego interfejs UART. Inicjalizuję go poprzez bibliotekę HAL'a. Samą wymianę danych postanowiłem zrobić ręcznie, odwołując się bezpośrednio do rejestrów UART. Poniżej funkcja inicjalizacyjna: void uart_init(uint32_t baud) { uart_gpio.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; //TX RX uart_gpio.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; uart_gpio.Alternate = GPIO_AF7_USART1; uart_gpio.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; uart_gpio.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOA,&uart_gpio); usart.Instanc
  23. Dzień dobry, Piszę program do swojego mikrokontrolera STM32F303VCT6, który wysyła sygnał sinusoidalny na rampie do sterowania laserem. Dodatkowo, ten sam mikrokontroler mierzy napięcie na fotodetektorze oraz mnoży te dwa sygnały - sinusoidalny i odbierany. Do tej pory wygląda na to, że wszystko działa. Potrzebuję jednak zaimplementować jeszcze filtr dolnoprzepustowy, który po wymnożeniu tych dwóch sygnałów, przefiltruje mi sygnał tak, aby na innym pinie skonfigurowanym pod przetwornik cyfrowo-analogowy "obetnie" mi żądane częstotliwości. Szukając w internecie implementacji takiego filtra
  24. To mój pierwszy post na forum więc witam wszystkich Chociaż czytelnikiem jestem już od dawna;p Posiadam płytkę stm32f411re i próbuję przetestować akcelerometr jak w tytule(Był dołączony do kursu STM32F1). Do pomocy korzystałem z obu kursów STM32: F4 (HAL) oraz Kurs F1. Próbowałem już różnych konfiguracji interfejsu, różnych pinów itp. jednak ciągle nie mogę nawet odczytać rejestru WHO_AM_I. Konfiguracja I2C: static void MX_I2C1_Init(void) { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000; hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.Addre
  25. Mam teraz problem z ostatnim zadaniem. Wprawdzie mam inna plytke (stm32f303re) lecz poza innym maksymalnym taktowaniem zegara wydaje mi sie ze nie ma roznicy w wykorzystywanych funkcjach. Zmienilem odpowiednio wartosci prescaler. Tak wygladają wartości zmiennych: Zmienia sie tylko wartość Duty zaś reszta pozostaje niezmienna. KOd kopiowalem z pliku wprowadzajac potrzebne zmiany. I co najbardziej ciekawe wartości zaczynaja sie zmieniac gdy dotkne niektorych miejsc na plytce (np. styki piny do ktorych sa przypisane timery, ale nie tylko). Wartości zatrzymuje sie wtedy na przyklad
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.