Skocz do zawartości

Przeszukaj forum

Pokazywanie wyników dla tagów 'avr'.

  • Szukaj wg tagów

    Wpisz tagi, oddzielając przecinkami.
  • Szukaj wg autora

Typ zawartości


Kategorie forum

  • Elektronika i programowanie
    • Elektronika
    • Arduino, ESP
    • Mikrokontrolery
    • Raspberry Pi
    • Inne komputery jednopłytkowe
    • Układy programowalne
    • Programowanie
    • Zasilanie
  • Artykuły, projekty, DIY
    • Artykuły redakcji (blog)
    • Artykuły użytkowników
    • Projekty - roboty
    • Projekty - DIY
    • Projekty - DIY (początkujący)
    • Projekty - w budowie (worklogi)
    • Wiadomości
  • Pozostałe
    • Oprogramowanie CAD
    • Druk 3D
    • Napędy
    • Mechanika
    • Zawody/Konkursy/Wydarzenia
    • Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
    • Inne
  • Ogólne
    • Ogłoszenia organizacyjne
    • Dyskusje o FORBOT.pl
    • Na luzie
    • Kosz

Szukaj wyników w...

Znajdź wyniki, które zawierają...


Data utworzenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Ostatnia aktualizacja

  • Rozpocznij

    Koniec


Filtruj po ilości...

Data dołączenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Grupa


Znaleziono 238 wyników

  1. Witam, piąteczek - wieczór, trochę mi się nudzi więc postanowiłem zrobić to co od dawna planowałem, mianowicie zamieścić mój projekt na diodzie. T888 - tak nazwałem tego robota. Mechanika - serwomechanizmy SG5010 - i tutaj w zasadzie nie ma co się więcej rozpisywać w przeciwieństwie do układu sterującego. Każdy kto zapragnął sterować większą ilością serwomechanizmów od razu spotykał się z problemem zdobycia porządnego serwokontrolera. Ja początkowo w dużej nadzieji że zrobię a się nie narobię zakupiłem KIT NEP - po złożeniu dość szybko zorientowałem się że praktycznie nie ma regulacji prędkości serwa - co według mnie dyskwalifikuje w ogóle cały układ (pomijając fakt że to bezsensu sprzedawać SK który nie ma obsługi prędkości serwomechanizmów - to tak jak by kupić nowy samochód z silnikiem pracującym tylko na maksymalnych obrotach). Po jakimś czasie googlowania trafiłem na stronę "LIMIS" http://www.isep.pw.edu.pl/ZS/LIMIS/Projekty/SerwoKontrolerMASSC16A.htm Po zobaczeniu tego: * Sterowanie pracą 16 serwomechanizmów jednocześnie * Sterowanie pracą 8 urządzeń typu włącz/wyłącz * Pomiar 2 wartości analogowych * Pomiar 6 wartości analogowych bądź cyfrowych * Obsługa 2 wejść przerwań systemowych * Komunikacja poprzez port szeregowy RS232 * Zasilanie wspólne z serwomechanizmami bądź niezależne i przeczytaniu kompletnej dokumentacji projektu nie pozostało mi nic wiec jak tylko zabranie się do pracy - niestety do pełni szczęścia zabrakło tylko portu USB, i tu zaczęły się już małe schodki. Jednak kilka godzin, jak nie kilkanaście siedzenia czytania w między czasie wpadł tez kilka razy serial Terminator Kroniki Sary Connor (polecam przy robieniu robotów ) potem kolejne długie chwile spędzone w eaglu przy przerabianiu oryginalnego projektu i mamy efekt - zamiast max 232 i dużego coma - mamy układ ft232, piękne gniazdo USB i dodatkowe LEDy pokazujące stan pracy urządzenia. W tym miejscu dodam że cała moja modyfikacja i jej publikacja w tym projekcie przeprowadzona jest za zgodą autora projektu oryginalnego. Obydwie wersje układów są udostępnione publicznie - wszystkie schematy, oprogramowanie etc. Płytka - większość elementów SMD do tego b.małe obudowy typu SSOP28 - dlatego cały projekt jest raczej dla osób z odpowiednim sprzętem. Ja lutowałem to zwykła grotówką 25watt o końcówce grotu mniej więcej 2mm - przy takich układach grot dotyka kilku nóżek układu na raz, nie polecam - pracowałem z lupą x10, do tego dochodzi nie najlepszej jakości płytka robiona termo transferem - "partyzantka". Przy obudowach SO 16 - nie ma problemów to są olbrzymy w porównaniu do innych. Płytka nie wszyła może najlepiej - niestety nie mam drukarki laserowej i musiałem zostawić tak jak jest. No i z gadania to chyba tyle - sporo informacji jest w dokumentacji oryginalnego projektu. Z tego miejsca chciałbym podziękować za ogromną pomoc Panu Maciejowi Sławińskiemu który wspomógł mnie przy budowaniu i uruchomieniu kontrolera. Poniżej fotografie, film i w załączniku pliki eagle mojej wersji. Na koniec trochę filmów z podstawowymi ruchami - jeżeli znajdę chwilę zamieszczę filmy z czujnikami i bardziej inteligentnymi programami __________ Komentarz dodany przez: treker Edytowałem post. Dodałem zdjęcie na stronę główną. Przypominam, że zawsze należy dodać jedno zdjęcie jako załącznik - jest ono widoczne na stronie głównej. s.c.one.zip
  2. Witam Was! Chciałbym w paru słowach opowiedzieć o swoim robocie klasy sumo budowanym na tegoroczne zawody w Poznaniu. Pierwszym, głownym i najwazniejszym priorytetem było to aby robot w ogóle wystartował w zawodach... czyli przeszedl eliminacje . Robota robilem sam bez sponsorów i bez wspołpracy z kimkolwiek (kola naukowe itd). Robot wyniósł ok 400 zl - tak mi sie wydaje. W zasadzie wszystko robilem sam - nie kupowalem gotowych modułów - czujniki Sharpa byly tylko oryginalne. Napęd robota to cztery silniki i przedładnie z wkretarek z Tesco Obudowa aluminiowa. Zasilanie silnikow to jeden akumulator 3,7V Li-Po ze sklepu modelarskiego, zasilanie elektroniki to 11,1 V akumulator modelarski Li-Po. Steruje tym Atmega32. Czyjnik linii zrobiony z 4x CNY70 i komparatorow:). Sterowanie silnikami przez mostek typu H na MOSFETach. Czujniki zblizeniowe Sharpa - te wieksze Ale tylko dwa... Zawodow nie wygralem bo - byli lepsi - silniki z Tesco - tylko dwa czujniki zblizeniowe Ale zabawa była suuuper - mowie Wam - jestem bardzo zadowolony Poniżej kilka zdjęć Na youtubie jest kilka filmikow z testow mojego robota.. to jeden z nich -> http://pl.youtube.com/watch?v=3j-1M2WUv6U Eliminacje: Sparingi: Testy na zawodach - ogolna zabawa Pozdrawiam serdecznie!
  3. Przedstawiam opis robota który posłużył jako prototyp przy budowie innego robota. Moją konstrukcją jest line follower oparty o µC-attiny2313 i mostek-L293D. Cały robot ma budowę łatwo rozbieralną, wszystko można wyjąć, zmienić. Robot teoretycznie jest stworzony na potrzeby konkursu "elektronicznego" Miał wystartować w ubiegłym roku, lecz nie był w stanie. Chciałbym podziękować sponsorowi za oddanie w moje ręce silników, pozdrawiam, przydadzą się jeszcze nie raz Film: Obudowa: Opakowanie od dyskietek komputerowych. poprzewiercane w paru miejscach. Zdjęcia brak, a szkoda mi go teraz rozebrać żeby pokazać mocowanie silników i tylnego ślizgu. Sterowanie robota: Mózgiem jest zdecydowanie attiny2313 - odbiera sygnały z czujników, i wysyła odpowiednie do mostka H. Układ sterujący(klik-powiększenie): Za przetworzenie informacji z czujników i wysłanie ich do µC odpowiada LM324 Tyle co do elektroniki. Napęd: Napęd stanowią 2 silniki Faulhaber'a (3050L012S) z wbudowanymi przekładniami. Na ich końcach zamontowane są przejściówki do których mocuje się dowolne koła LEGO typu technic. Zdjęcia: -cały zestaw -Dość spora i mała przekładnia -przekładnia Zasilanie: Akumulator żelowy 10V od modelu RC Doskonale się do tego nadaje. Fakt jest ciężki - co widać po prędkości robota, ale trzyma ładnie. I teraz trochę zdjęć: -cały robot może nie jest zbyt piękny :| -widać element "trący" - klocek lego do tego przeznaczony (śłizg od łódki) - spoczywa na nim niewielki opór - wszystko idzie na koła, ale ma za zadanie utrzymać równo robota a przede wszystkim jego czujniki na odpowiedniej wysokości. Poniżej film i trochę zdjęć.: Schemat: Robiłem robota ze schematów dostępnych w necie lecz w końcu stworzyłem swój na bazie innych: Co do kosztów to: Attiny2313 - 8zł L293d - 15 zł LM324 - 1.5 zł reszta ok. 5zł To z elektroniki. Koszt silników były kwestią rozwiązaną przez sponsora robot w stanie do wyciągnięcia baterii Mocowania. PS. Postaram się odpowiedzieć na jakiekolwiek pytania. A oto co powstało po pewnym czasie z prototypu(opis wkrótce) : LFR_Program.zip
  4. Witam, Przedstawiam robota typu line follower, zbudowałem go na zawody na Bionikalia 2008, robot zajął 7 miejsce ale to nie jego wina Jest to line follower "przegubowy", przedstawię jego szczegóły. Mechanika: Robot działa na dwóch silnikach; jeden to silnik z wbudowaną przekładnią (ten do napędu wieżyczki), drugi (pochodzenie to stary magnetowid ) zwykły z ręcznie robioną przekładnią pasową. Przednie koło to rurka PCV (taka krótka złączka) pokryta nieznanym materiałem który ma dużą przyczepność zwaną czasem dętką na "łożysku" z klocków lego natomiast tylne koła to też klocki lego, są niezależne od siebie, dokładnie to takie całe gumowe małe koła, po dwa na oś. Elektronika: Sercem robota jest tutaj mikrokontroler Attiny2313, programu nie zdradzę (głównie odczyt stanów z komparatora a program jest w większości IFach ), jest tam kilka sprytnych "myków" którymi nie chcę się dzielić Komparator standardowo na LM324, mostki H w oparciu na układach MAX(TC)4427, stabilizator na 7805. Zasilanie Za zasilanie odpowiadają 3 akumulatory Li-Ion rozmiaru 18650(18x65 a kszałt 0 czyli obrazkowo okągłe ) pochodzące z laptopów, kupiłem je na allegro po 4zł/sztuka, są świetne, mają 1,5Ah, 11,1V i gigantyczną jak na takiego robocika wydajność prądową (myślę, że ok 5-10C). Czujniki Za odkurzanie linii odpowiadają 4 czujniki TCRT5000 od Vishaya z sampli. Podsumowanie Robot może nie jest śliczny, ale za to szybki Na robota wydałem ok. 50 zł, myślę, że nie więcej, całą elektronikę skleciłem w tydzień, wszystkie części miałem w domu, jedyne co kupiłem to akumulatory i inne drobiazgi, gdybym nie miał niczego w domu to myślę, że zmieściłbym się w 100zł. Robiłem go ze 2 miesiące ale z wielką przerwą, teraz ten idzie na półkę, zabieram się za robienie nowego Chciałbym bardzo podziękować Jarkowi (Sabre), bez niego robot pewnie by nie powstał, a jeśli nawet to gdyby nie to, że miał na zawodach laptopa to pewnie odpadłbym po 10cm, dzięki za pomoc Fotki: Zamieszczam kilka filmików z testów i zawodów. https://www.youtube.com/watch?v=EVNngVm4BYQ A oto filmik z zawodów, pierwszy przejazd (trasę wtedy ukończyły 4 roboty, mój robot jest na razie wolny, jedzie może na 2/3 prędkości, dopiero w drugim przejeździe go "stjuningowałem"): https://www.youtube.com/watch?v=5EWrI_okGyk Oto drugi przejazd, praktycznie prędkość na maksimum (nie wiem tylko dlaczego jak ja mierzę czas z filmiku to wychodzi mi 1.02 a na zawodach wyszedł 1.04... widocznie nie umiem liczyć, albo mam zepsuty stoper... ): https://www.youtube.com/watch?v=gqzpI22D9WQ Z moich uwag do robota to napiszę tyle: 1. Nie polecam go początkującym i też tym którzy mają słabe nerwy, którzy kiepsko orientują się w mechanice. 2. Zamiast silnika z przekładnią lepiej jest dać tam serwomechanizm, wtedy wiemy, w jakiej pozycji jest ramię 3. Trzeba dużo kombinować; z długością ramienia, z prędkością obracania, bardzo bardzo bardzo bardzo bardzo bardzo dużo zmian w kodzie, praktycznie pisanie metodą prób i błędów. Teraz odkładam robota na półkę, robię następnego ale zwyczajnego (dwa koła, dwa silniki )
  5. Jest to mój pierwszy projekt robota mobilnego. LineFollower dzięki użyciu przetwornika ADC posiada algorytm kalibracji jasności podłoża oraz linii (duża czułość jest dobrze widoczna na filmie). Jak na razie używam tylko trzech czujników bo dobrze się spisuje i nie widzę potrzeby włączania 2 pozostałych. Dodatkowym elementem jest zderzak, robot po dotknięciu przeszkody odwraca się i jedzie z powrotem (niestety nie mam jeszcze filmu). Elektronika: -uC atmega8 -driver silników l298 -czujniki linii CNY70 Mechanika: -obudowa z silnikami i przekładniami to 2 napędy wysuwania tacki z cd-romu -ślizgacz z lego -koła zakrętki (sos z tesco i łowicza ) + dętka rowerowa -mocowanie kół na zębatce jest z docisku płyty w cd-romie
  6. Witam. Kilka dni temu skończylem budowe takiego oto małego robota i postanowiłem, że się nim z Wami podziele Wogóle cały robot jest podzielony na dwie części: elektronike na górnym laminacie i silniki z bateria i kołami na dolnej płytce - podwoziu. Umożliwia to łatwe rozebranie konstrukcji; wystarczy odkrecic dwie śruby i odpiąć goldpiny. Mechanika: Ogolnie chyba budowy nie musze opisywać bo wiekszość widać na zdjęciach. Robot jest wyposażony w dwa koła napędowe i jedno podporowe. Nie obraca sie jak takie kółko w wózku sklepowym - poprostu to taka kulka ale i tak na płaskiej powierzchni dobrze się ślizga. Pieniażków na serwa niestety zabrakło, ale przyłożenie osiek tych silniczków do sporych kółek wystarczająco zwolniło obroty i prędkość poruszania jest... że tak powiem zadowalająca Sterowanie odbywa sie jak w czołgu co chyba jest już każdemu znane. Elektronika: Układem scalonym ktory steruje robota jest oczywiscie Attiny2313 Jako mostek-H wykozystałem scalony układ L293D. Zasilanie to trzy baterie "paluszki" co daje nam 4,5V. Są one w zasobniku pod elektroniką. Brak stabilizatora. Robot posiada również czujniki dotykowe w postaci krańcówek z przodu. Wcześniej robot nawet nie miał przodu i tyłu (poprostu jeździł po zaprogramowanej ścieżce). Program: Działanie programu jest proste gdyż i zadanie jakie wykonuje robot nie nalezy do trudnych. Po włączeniu robot ciągle jedzie prosto. Gdy natrafi na jakąs przeszkode zatrzymuje się, cofa, obkręca i kontynuuje jazde do przodu. Jego budowa pochłonęła tylko coś około 25 złotych. Ale pieniądze jakie trzeba było włożyć w nauke podstaw (od lutownicy przez laminat aż po dziesiatki części po ktore co tydzień biegałem do elektronika żeby sie pobawić) to juz wieksza kwota. A w elektronike bawie się od 3 lat mimo to dopiero teraz zabrałem się za µC bo wcześniej to były same kity, BEAM'y i gotowe układy analogowe. Ale z tym bagażem wiedzy było mi o wiele latwiej wkroczyć w ten nowy dział robotyki Wszelnie pytania i krytyke przyjmuje do wiadomości, będę się starać odpisywać na większośc postów. Gdyby trzeba bylo, oferuje również pomoc w budowe podobnej konstrukcji. Na życzenie moge jeszcze dać wsad i banalny schemat Pozdrawiam, Dawid_33 PS. To moj pierwszy post więc witam wszystkich ;]
  7. Jest to prototyp i zarazem mój pierwszy robot, ale jak widać radzi sobie całkiem nieźle. narazie ma przełożenie 200:1 żeby był wolniejszy, zamierzam nauczyć się obsługiwać PWM, udoskonalić kod i wtedy zmienię przełożenie na 50:1. atmega8 - uC l298 - do sterowania silnikami CNY70 - czujniki lini lm324 + potek - regulacja czułości https://youtube.com/watch?v=oG_KuGxzyHY
  8. Robot "Szukacz 01" służy do szukania drogi i omijania przeszkód. Konstrukcje wykonałem z laminatu. Elektronika to kontroler AT90S2313 połączony z l298. Więc niema w tym nic trudnego. Do napędu użyłem serw Tower Pro SG-5010. Koła to zakrętki od słoików z nałożonymi kawałkami dętki rowerowej. Nad algorytmem nie będę się rozpisywał bo jest bardzo prosty, można go zobaczyć na filmie: Więcej o mim robocie można przeczytać na mojej stronie http://www.robotyka.net.pl/index.php?pokaz=p_szukacz_1
  9. Witam serdecznie. Mam do zaprezentowania robocika mobilnego ( platformę do testowania napędów i innych takich ) Napędzany jest dwoma silniczkami o mocy 0,4 W., czujniki podczerwieni sterowane mikrokontrolerem AT90S2313. Jest to mój pierwszy tego typu projekt, więc rozpiera mnie duma. Teraz myślę nad czymś bardziej skomplikowanym.
  10. Witam Przedstawiam moją konstrukcję, jest nią robot typu linefollower. Robotem steruje Atmega 8, na razie pracuje na wewnętrznym układzie taktującym. Program napisałem w asemblerze. Wszystkie elementy robota są zamocowane na płytce z tekstolitu Napęd: Są to dwa silniki na 3V z własnoręcznie zrobionymi przekładniami ślimakowymi z części od magnetowidów. Sensory to fotodiody i fototranzystory wyciągnięte z myszki komputerowej. Schemat czujników: Zasilanie to chwilowo zasilacz. Poniżej filmiki z pracy robota i fotki: https://youtube.com/watch?v=FCmZYi3Lypg https://youtube.com/watch?v=jN-yaD6O1nE https://youtube.com/watch?v=vlUHhkQ6Mkw
  11. W roku 2007 stworzyłem w ramach zbierania doświadczeń małego robocika przemysłowego o 4 stopniach swobody. Przy maksymalnym wyprostowaniu swoich 3 ramion ma zasięg 38 cm - więc jest malutki. Całkowity udźwig to 30g - więc jest słabiutki. Napędzają go 4 serwomechanizmy modelarskie. Jego "rdzeniem kręgowym" jest AT90S2313-10PC. Mózg pozostał w PC. Robot z PC komunikuje się wykorzystując transmisję szeregową z prędkością 19200 b/s. Program w robociku jest napisany w BasComie a w PC w Delphi. Tutaj jest więcej informacji oraz 2 filmy
  12. Jest to prosty robot mający 2 napędy z silników z CD sterowane połączonymi równolegle dwoma układami L293D regulowane metodą PWM. Jednostka centralna oparta jest na procesorze ATMega8. Obsługuje ona 2 wyjścia do sterowania silnikami, 4 wejścia analogowe, 6 wejść/wyjść dwustanowych (2 opcjonalnie wykorzystywane jako podłączenie do RS232). Zaprojektowany został kabel połączeniowy z układem MAX232 do podłączenia do komputera na porcie szeregowym. Na płytce znajduje się zainstalowany na stałe interface programatora procesora do podłączenia pod port równoległy. Jednostka centralna w miarę uniwersalna daje duże pole do popisu dobierania czujników i dowolnego oprogramowania. Wielkość robota po zmontowaniu, wraz z czujnikami - 24x14x5 cm. Historia jego stworzenia na mojej stronie http://Artur.Klimek.googlepages.com
  13. Witam Jakiś czas temu, wykonałem robocika, tzw. żółwia (Logo), służył mi on jako model do zabawy w programowanie mikrokontrolerów . Pomysł zaczerpnąłem z artykułu zamieszczonego w EdW ( http://www.edw.com.pl/pdf/k13/38_05.pdf ). Do budowy wykorzystałem tylko to co "było pod ręką", niczego specjalnie nie kupowałem z wyjątkiem miniaturowych łożysk kulkowych (1zł szt.) by koła się 'gładko' obracały. A oto kilka zdjęć, (przepraszam za słabą jakość, użyłem kamery internetowej).
×
×
  • Utwórz nowe...