Przeszukaj forum

Cześć, Czy znacie jakieś biblioteki do zwiekszania,zmiejszania, wyciszania dzwieków w komputerze poprzez arduino? Jeśli nie to jak coś takiego zrobić

Witam serdecznie wszystkich forumowiczów. Staram się wykonywać polecenia z kursu budowy robota z kamerą. Posiadam malinkę pi 4, do niej podłączyłem RPi motor hat, teraz przy podłączeniu silników pojawia się problem. Otóż przy wpisywaniu komendy/skryptu: from Adafruit_PWM_Servo_Driver import PWM pwm = PWM(0x60) pwm.setPWMFreq(1000) pwm.setPWM(2, 0, 1000) pwm.setPWM(3, 4096, 0) pwm.setPWM(4, 0, 0) pojawia się komunikat: >>> from Adafruit_PWM_Servo_Driver import PWM Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> ModuleNotFoundError: No module named 'Adafruit_PWM_Servo_Driver' >>> >>> pwm = PWM(0x60) Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> NameError: name 'PWM' is not defined >>> pwm.setPWMFreq(1000) Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> NameError: name 'pwm' is not defined >>> >>> pwm.setPWM(2, 0, 1000) Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> NameError: name 'pwm' is not defined >>> pwm.setPWM(3, 4096, 0) Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> NameError: name 'pwm' is not defined >>> pwm.setPWM(4, 0, 0) Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> NameError: name 'pwm' is not defined >>> Jako mało doświadczony w elektronice i programowaniu, proszę bardziej doświadczonych i mądrzejszych kolegów o pomoc. Dlaczego nie może znaleźć sterowników adafruit? Co mogę w tej sytuacji zrobić? Serdecznie pozdrawiam i z góry dziękuję za odpowiedź oraz poświęcony czas.