Cześć, próbuje uruchomić układ z akcelerometrem LSM303D (kurs) na płytce nucleo-f7, niestety w tej generacji nie ma już dostępnej biblioteki "STM32F10x Standard Peripherals Library". Aktualnie korzystam z biblioteki HAL. Czy jest jakiś dobry sposób aby przerobić ten kod pod generacje F7? Czy jest może już napisana jakaś biblioteka tego akcelerometru? Czy jest może jakiś odpowiednik "Standard Peripherals Library" dla stm32f7?