Przeszukaj forum

Witam. Na chińskim serwisie aukcyjnym kupiłem taki zestaw: Chciał bym z tego zrobić inny projekt. Mianowicie dołożyć jeszcze 4 serwa SG90. Silniki miały by poruszać się w równym tempie z jednostajna prędkością, możliwie jak najszybciej z możliwością płynnego sterowania prędkością przez potencjometr, a serwa przeskakiwać o mały kąt. Planuje sterować wszystkim za pośrednictwem Arduino UNO ( oryginalne, to z zestawu pójdzie do czegoś innego) i teraz pytania: 1. Czy da się tym wszystkim sterować za pomocą jednego Arduino? Chce zrezygnować z tej tarczy CNC shield i podłączyć bezpośrednio sterowniki A4988 na płytce stykowej z arduino żeby nie zająć wszystkich pinów Arduino. Oraz podłączyć kontroler serw PCA9685. Dodatkowo potencjometr do sterowania prędkością. Czy mój tok myślenia jest dobry? 2. Czy da się to zasilać jednym zasilaczem czy lepiej silniki jednym, serwa drugim a logikę jeszcze z innego? Jeżeli tak to jakieś propozycje? 3. Czy do zasilenia jednego, może dwóch silników nada się taki zasilacz nie muszą chodzić na maksymalnych obrotach, tylko poprawnie, chodzi mi o wykorzystanie czasu dopóki nie zdobędę wszystkich podzespołów. Za wszystkie rady, podpowiedzi oraz konstruktywną krytykę będę bardzo wdzięczny😉 tu jeszcze cos odnośnie silnikow PS mam nadzieję że dobry dział bo chodzi mi tutaj głównie o parametry zasilania:)

Witam. Mam problem z zasileniem arduino nano i sewomechanizmów z powerbanka, a mianowicie, zrobiłem przejściówkę z USB na dwa żeńskie wtyki plus i minus do których podlaczone są przewody zasilajace od serwa. Gdy arduino i serwo są podłączone do oddzielnych gniazd USB w laptopie (arduino poprzez gniazdo miniUSB) to wszystko działa jak należy. Problem pojawia się gdy któreś z nich podłączam do powerbanka , wtedy serwo zaczyna wariować tzn. drży i nie może ruszyć się z pozycji 0. Nie wiem w czym problem , rozebrałem powerbank i w środku są dwa ogniwa lipo 18650 3.7V , na wyjsciu USB do którego podłączam np. serwo jest 5.1V więc wszystko moim zdaniem powinno być ok. Poniżej zamieszczam zdjęcia powerbanka . Czy jeśli zbudował bym swój uklad na tych ogniwach i użyłbym przetwornicy step-up , ładowarki do li-xx , oraz stabilizatora napięcia to bylo by to samo? Docelowo ma to zasilać robota 4-nożnego z 12toma serwami sg90. Pozdrawiam 😉

Cześć, mam 12 serw SG90, napięcie zasilania jakieś 4,6-6V pobierają 0,5A. Problem polega na tym, że przy podłączeniu do 4-ech szeregowo podłączonych baterii 1.2V, 8 serw porusza się jednak z mega wielkimi drganiami, postanowiłem zatem kupić dwie baterie Li-ion, gdzie każda ma 3,7V 10A i jakieś 2000mAh na sztukę. Połączyłem je szeregowo i rzeczywiście dostałem napięcie około 8V. Następnie zrobiłem dzielnik napięcia i na wyjściu miałem około 5,3V. Jednak gdy podłączyłem 4 serwa do tego zasilania, ani drgnęły, przerobiłem układ na większe napięcie jednak one dalej ani drgną. Oczywiście wszystko było podpięte na płytce stykowej czyli równolegle (łącznie z Arduino podłączonym do Vin i na mikro był wgrany ponownie program, więc to nie powinno być to). Proszę o pomoc i pozdrawiam