Witam
Jestem w trakcie projektowania pojazdu gąsienicowego i napotkałem problem w postaci określenia jego mobilności terenowej. Nigdzie nie mogę znaleźć informacji czy wzorów na określenie maksymalnego nachylenia podłoża po jakim będzie mógł się poruszać oraz wymiary przeszkód jakie będzie w stanie pokonać. Chodzi o określenie kąta pochylenia podłoża pod jakie będzie w stanie podjechać, oraz kąta nachylenia podłoża po jakim będzie mógł się poruszać w poprzek. Przeszkody terenowe jakie chciałbym określić to wysokość progu pod jaki będzie w stanie podjechać oraz szerokość rowu przez który będzie mógł przejechać.
Będę wdzięczny za pomoc w postaci książek, artykułów, wzorów czy informacji gdzie mógłbym znaleźć pomocne informacje.
Pozdrawiam