Line follower Zdravko

[mskojon 66]

Przedstawiam mojego nowego robota (którym wystartowałem na zawodach w Gdańsku), jest naprawdę mały, jego wymiary to 8x8cm. Robot jest konstrukcją kanapkową, na górze jest cała elektronika, a na dole mechanika i czujniki. Cały robot waży niecałe 170g (liczyłem na mniej ).

Wymiary kwadrat 8x8cm

Procesor Atmega16 w obudowie TQFP

Zasilanie 2x Li-Pol 400mAh, waga tego pakieciku to 18g

Czujniki 5x KTIR0711S

Napęd 2x silniki z CD-romów do otwierania tacek z przekładnią 7.9:1

Sterowanie silnikami 2 pełne mostki H MAX4427

Bajery LCD, buzzer, odbiornik RC5, pomiar napięcia akumulatorów przez dzielnik napięcia

Niestety główną wadą jest napęd, byłem zmuszony do zrobienia przekładni samodzielnie, co nie było najlepszym rozwiązaniem.

Elektronika wygląda jak wygląda, ale to przez to, że chyba z 5 razy pękały mi ścieżki i musiałem radzić sobie jakoś inaczej, w dodatku musiałem wylutować starą atmegę, ponieważ się zablokowała i wlutować nową.

[Le_Cheque 30]

Ciekawie wygląda, oryginalna konstrukcja. Ja chętnie dowiedziałbym się czegoś więcej o kołach, ponieważ przykuły moją uwagę i o pakiecie (jak na 400 mAh to mało waży). Pozdrawiam.

PS: W przeszłości możesz go przerobić na micromouse , wystarczy elektronikę zmienić.

EDIT:

Które miejsce zająłeś na tych zawodach?

[mskojon 66]

Koła są z jakiejś zabawki (z tego co pamiętam to jakiś model Mini-Coopera). Akumulatorki zamawiałem razem z Jarkiem, on opisywał swoje akumulatorki w temacie z Psotkiem 3, moje różnią się tylko wagą, pojemnością, rozmiarami i prądem (te maleństwa mogą oddawać 8A).

Na micromouse na pewno go nie przerobie, nie mam praktycznie żadnej wiedzy na temat sensorów (poza tymi wykrywającymi linię ) i innych podobnych rzeczy których nie ma w line followerach. Na zawodach zająłem 8 miejsce - trochę słabo, jednak dobry, szybki przejazd wymagał testów algorytmu (PID), a między trzecim i przegapionym pierwszym przejazdem dali mi tylko parę minut czasu.

[Supertrash 1]

Na zawodach bardzo mi sie Zdravko podobał. Rzeczywiście dużo bajerów ma

[Polecacz 101]

Szukasz producenta PCB? Sprawdź firmę JLCPCB. Dlaczego warto?
   • Prototypy PCB 2-warstwowe za 2$ (gotowe w 24 godziny)
   • Prototypy PCB 4-warstwowe za 5$
   • Montaż SMT od 7$
   • Produkcja w profesjonalnej fabryce (zobacz film)
Sprawdź też » Jak powstaje PCB? Wycieczka po fabryce

[rasta 21]

Na micromouse na pewno go nie przerobie, nie mam praktycznie żadnej wiedzy na temat sensorów (poza tymi wykrywającymi linię

Na dobrą sprawę algorytmy do micromouse możesz spokojnie testować za pomocą labiryntu z linii, nie muszą to być ściany :]

[Le_Cheque 30]

I to jest też dobry pomysł rasta, sam jak będę robił line follower'a w dalekiej przyszłości chcę go wyposażyć w taką funkcję. Co do micromouse mskojon to Twój robot ma do tego idealne wymiary. Wystarczy, że zmienisz górną płytkę z elektroniką. Z tego co widziałem to roboty micromouse też wykorzystują promienie podczerwone do wykrywania ścian, które są białe.

[Aryzolas 0]

Jak sprawdziły się te mostki? Jaki miałeś na nich spadek napięcia, bo chyba oślepłem i nie umiem się tego doszukać w ich datasheet.

Gratuluję udanej konstrukcji.

[mskojon 66]

Mostki sprawdziły się świetnie, jedyną ich wadą to brak wbudowanych diod, na szczęście ja mam je w SMD. Spadek napięcia na nich jest znikomy, w końcu to mosfety, nie pomierzę teraz dokładnie bo spalił mi się miernik.

Jutro dodam zdjęcia.

[Special11 23]

Kiedy będą zdjęcia?

Ciekawi mnie jak można poćwiczyć sobie lutowanie TQFP, jakimś tanim układem czy cuś.

[mskojon 66]

Dodałem nowe zdjęcia, co prawda jest ich tylko 3, ale to przez to, że marny ze mnie fotograf i większość zdjęć nie wyszła.

Myślę, że nie ma co ćwiczyć, wystarczy cienki grot (ja lutowałem 0,4mm) i troszkę wprawy w lutowaniu elementów przewlekanych i powinno obyć się bez problemów.

[Bobby 306]

Aj, miałem nadzieję, ze zobaczę w jaki sposób zrobiłeś przekładnie. Fajny robot, ale jakaś solder maska by się przydała, dużo ładniej by wyglądały te płytki. Ewentualnie po prostu pomalować je zwykłą farbą.

[paradox91 19]

A czy mógłbyś wrzucić schemat. A przy najmniej podłączenie LCD, bo mnie to interesuje.

[rasta 21]

5 sek google...

link

[mskojon 66]

Schemat wygląda tak:

Płytka wyglądała kiedyś ładniej, lecz niestety, 2 dni przed zawodami zablokowałem atmegę w fuse bitach i musiałem wlutować nową, ścieżki mi pękały (nie wiem dlaczego) i płytka wygląda właśnie tak.

[co_pat 1]

Mskojon mam takie pytanko. Do czego służy ten tranzystorek podłączony do złącza JP2/15 oraz element SG9 przy 10 nóżce atmegi?

Oczywiście jezeli możesz to zdradzić

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay