Skocz do zawartości

Line Follower - trochę inaczej


Pomocna odpowiedź

Witam kolegów ostatnio przeglądając DIY na elektrodzie trafiłem na to :

http://www.instructables.com/id/Wallbots-Autonomous-Magnetic-Robots-that-Traverse/

Roboty jak widać podążają po ścianach ( metalowych ) np. tablicach. Jako koła

wykorzystano pierścieniowe magnesy neodymowe, które utrzymują roboty na tablicy.

Prędkość może nie jest zaskakująca ale pewnie udało by się ją poprawić. Ja w każdym

razie mam zamiar w przyszłości coś takiego stworzyć.

Teraz jednak pomyślałem, że gdyby to wypaliło i udało się zwiększyć prędkość to

można by było zorganizować zawody line followerów na tablicy ( metalowej powierzchni pionowej ) wystarczyło by dorysować linie markerem lub nakleić taśmą. Takie coś

na pewno było by bardzo atrakcyjne dla widzów a i konstruktorzy mieli by trudne zadanie.

Utrzymanie robota na tablicy zapobiegnięcie zbytniemu rozpędzeniu przy zjeżdżaniu w

dół to tylko kilka problemów które należało by rozwiązać.

Co o tym myślicie ?

Link to post
Share on other sites

Z tą prędkością to może być problem, ale mimo wszystko to fajny pomysł.

Chyba chodzi o takie krążki http://www.xinxin.pl/magnesy-mp-cennik.html?sort=1&type=1

Są nawet elementy wypisane:

-2 serwa

-4 sensory światła

-4 rezystory 2.2K

-4 rezystory 10K

-1 rezystor 100 OHM

-ArduinoMini (czyli poprostu atmega168 z pinami I/O na goldpinach) http://www.arduino.ccen/Main/ArduinoBoardMini

-6 magnetycznych pierścieni

-1 RGB LED

reszta to tylko papier, taśma izolacyjna itp.

Link to post
Share on other sites

Patent na jeżdżenie po lodówce był już rozwiazany w zabaweczkach, zdaje się hot wheels. Po co komplikować sobie życie magnesami neodymowymi w kółkach skoro wystarczy jeden magnes na brzuchu i kółka z miękkiej gumy?

Link to post
Share on other sites
Patent na jeżdżenie po lodówce był już rozwiazany w zabaweczkach, zdaje się hot wheels. Po co komplikować sobie życie magnesami neodymowymi w kółkach skoro wystarczy jeden magnes na brzuchu i kółka z miękkiej gumy?

Mam wrażenie, że jednak namagnesowane kółka stwarzają znacznie mniejsze opory podczas ruchu niż taki "pełzający" magnes pod brzuchem.

Link to post
Share on other sites

JA kiedyś widziałem takie samochodziki ale nie miały magnesów i mogły po każdej prawie ścianie jeździć (musiała być w miarę gładka) a działało to tak że samochodziki przysysały się do ściany jakimś małym fanikiem 🙂

Link to post
Share on other sites

Jednak sam pomysł jeżdżenia po ścianach jest ciekawy. Jednak można już spotkać roboty chodzące po ścianach, kiedyś takiego widziałem ale nie pamiętam strony dlatego nie podaje linku.

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.