JerryPK 0 Napisano Grudzień 17, 2016 To mój pierwszy post na forum więc witam wszystkich Chociaż czytelnikiem jestem już od dawna;p Posiadam płytkę stm32f411re i próbuję przetestować akcelerometr jak w tytule(Był dołączony do kursu STM32F1). Do pomocy korzystałem z obu kursów STM32: F4 (HAL) oraz Kurs F1. Próbowałem już różnych konfiguracji interfejsu, różnych pinów itp. jednak ciągle nie mogę nawet odczytać rejestru WHO_AM_I. Konfiguracja I2C: static void MX_I2C1_Init(void) { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000; hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } Adres układu: #define LSM303D_ADDR (0x3a << 1) (Próbowałem też 0x3c oraz opcji bez przesunięcia bitowego) Pętla główna: while (1) { HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, LSM303D_ADDR, 0x0f, 1, &who_am_i, 1, 100); } Gdzie 0x0f to adres rejestru WHO_AM_I z dokumentacji zamieszczonej w kursie, a &who_am_i to adres zmiennej globalnej typu uint_8t. Dokumentacja LSM303D Układ zmontowany poprawnie, SDA i SCL podpinam pod piny ustawione w Cube, dodatkowo masa i 3v3 do Vin. Oczekiwana wartość rejestru to wg dokumentacji 0x49, jednak śledzenie zmiennej w STMStudio zawsze wskazuje 0. Zaznaczę jeszcze, że próbowałem też odczytywać konkretne wartości z akcelerometru po uprzedniej konfiguracji, ale nigdy nie zadziałało. Zakładam więc, że jest jakiś podstawowy problem z komunikacją układów, dlatego chcę zacząć od poprawnego odczytu who_am_i. Dajcie znać, jeśli czegoś brakuje w opisie. Dzięki. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
deshipu 768 Grudzień 17, 2016 Nie zapomniałeś czasem o opornikach podciągających? Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
JerryPK 0 Grudzień 17, 2016 Dobre pytanie. Zapomniałem . Natomiast w kursie jest napisane: Moduł akcelerometru posiada wbudowane rezystory podciągające, więc nie ma konieczności podłączania rezystorów do linii SDA i SCL Za to jak teraz sprawdzam w dokumentacji wyraźnie stoi: If an I2C interface is used, pull-up resistors (recommended value 10 k) must be placed onthe two I2C bus lines To teraz seria głupich pytań: - mogłem jakoś uszkodzić układ przez brak tych rezystorów? - trzeba je po prostu wpiąć szeregowo pomiędzy piny SDA oraz SCL na kontrolerze a analogiczne na akcelerometrze? Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
deshipu 768 Grudzień 17, 2016 Dobre pytanie. Zapomniałem . Natomiast w kursie jest napisane: Moduł akcelerometru posiada wbudowane rezystory podciągające, więc nie ma konieczności podłączania rezystorów do linii SDA i SCL To teraz pytanie brzmi czy używasz madułu takiego jak w kursie, czy innego, czy też "gołego" akcelerometru? Za to jak teraz sprawdzam w dokumentacji wyraźnie stoi: If an I2C interface is used, pull-up resistors (recommended value 10 k) must be placed onthe two I2C bus lines Tak stoi w dokumentacji, bo dokumentacja jest do samego czipu. Jeśli ty masz "moduł", czyli płytkę z wlutowanym czipem i dodatkowymi komponentami koniecznymi do jego pracy, to rzeczywiście mogą tam już oporniki podciągające być. To teraz seria głupich pytań: - mogłem jakoś uszkodzić układ przez brak tych rezystorów? Nie. Po prostu akcelerometr nie dostał żadnego sygnału. - trzeba je po prostu wpiąć szeregowo pomiędzy piny SDA oraz SCL na kontrolerze a analogiczne na akcelerometrze? Nie. Mają być oporniki podciągające -- czyli powodujące, że na liniach jest napięcie gdy nic nie jest do nich podłączone. Musisz je dać pomiędzy każdą z linii a zasilanie. Polecam poczytać o interfejsie I2C (choćby na wikipedii), to może trochę rozjaśnić. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Szukasz producenta PCB?Sprawdź przetestowaną firmę JLCPCB. Dlaczego warto? • Prototypy PCB za 2$ (gotowe w 24 godziny) • Kody zniżkowe dla nowych klientów (po rejestracji) • Produkcja w profesjonalnej fabryce (zobacz film) Sprawdź też » Jak powstaje PCB? Wycieczka po fabryce
danielbr3 0 12 września (edytowany) POdbijam temat. Mam identyczny problem, brak odczytu who_i_am Sprobowalem podlaczyc rezystory (chociaz ten akcelerometr jest juz chyba w nie wyposazony) lecz to tez nie dalo efektu. Rezystory podlaczylem do linii SDA i SCL a nastepnie podlaczylem je do napiecie 3V3. Dobrze zrozumialem ze to o to chodzilo? Co jeszcze moze byc przyczyna braku polaczenia. Napiecie i natezenie na jest zerowe. 17_akcelerator.rar Edytowano 12 września przez danielbr3 Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
krzychu0905gmai 4 12 września Jak ja mam taki problem to najczęściej adres urządzenia jest inny niż w dokumentacji że względu na to jak układ jest podłączony na płycie najlepiej przeskanować wszystkie adresy i2c i się znajdzie wtedy. 1 Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
danielbr3 0 12 września Chodzi o cos takiego? while (1) { adres++; HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, adres, 0x0f, 1, &who_am_i, 1, 100); if (who_am_i==0x49) { wait() } /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
krzychu0905gmai 4 13 września Adres ma skakać co 2. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
danielbr3 0 13 września niestety dla zadnej wartosci adresu w zakresie 0-256 nie mam odczytu wartosci who_i_am z tym zeby skakalo co 2 to chodzilo ci o to ze adres napewno bedzie parzysty? Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
krzyhu0905gmail 1 18 września A dobrze podłączyłeś linie SDA i SCL? Spróbuj takiego kodu ale uruchom go przed pętlą while. uint8_t value; HAL_I2C_Mem_Write(&i2c, 0x3a, 0x0f, 1, &value, 1, 1000); 1 Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
danielbr3 0 22 września SDA polaczylem z PB7 SCL-PB6 Vin-3V3 GND-GND Zamieszcze jeszcze raz caly projekt z maksymalnie skroconym kodem. Zamiana na te linijki tez nie przyniosla efektu. 17_akcelerometr.rar Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
krzychu0905gmai 4 22 września (edytowany) Przepraszam, że wprowadziłem Cię w błąd przez swoje niedopatrzenie zamiast Write spróbuj Read. HAL_I2C_Mem_Read(&i2c, 0x3a, 0x0f, 1, &value, 1, 1000); Właściwie to czym podglądasz jaką wartość ma zmienna value po wykonaniu się tej linijki? Debbugerem? Edytowano 22 września przez krzychu0905gmai 1 Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
danielbr3 0 22 września (edytowany) Sprawdzalem debbugerem oraz poprzez stm studio. Po zmianie linijki nie ma zmian. W debbugerze komunikat: The target is not running when halt was requested, stopping GDB. Edytowano 22 września przez danielbr3 Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
