Skocz do zawartości
madik

[Czujniki] Enkodery? Precyzyjna kontrola ruchu!

Pomocna odpowiedź

1. Zle tlumaczysz jak dzialaja enkoder w myszkach. Jak piszesz, ze jest jeden czujnik, ok, to wytlumacz mi jak wie procek w ktorym kierunku krecimy skrolem z myszki.

W myszkach są stosowane trzy-nóżkowe fototranzystory.

teraz poprawiles 😋

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
1. Zle tlumaczysz jak dzialaja enkoder w myszkach. Jak piszesz, ze jest jeden czujnik, ok, to wytlumacz mi jak wie procek w ktorym kierunku krecimy skrolem z myszki.

W myszkach są stosowane trzy-nóżkowe fototranzystory.

teraz poprawiles 😋

Artykuł był jeszcze nie dopracowany i dlatego prosiłem o opinie na jego temat aby uwzględnić wasze propozycje ( za które dziękuje 🙂 ) . Co udało mi się dołożyć do artykułu:

- doświadczenie z kostką 4017

- kilka zdań o enkoderach absolutnych i inkrementalnych (jeszcze dopisze pare słów)

- zdjęcia enkoderów z jednym fototranzystorem

- enkodery w myszkach

Dopisze coś jeszcze o:

-enkoderach magnetycznych

-kodzie gray'a

Czekam dalej na propozycje czy uwagi do artykułu.

  • Lubię! 2

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

nadal kodu nie poprawiles, zwracalem ci uwage na to w 1 moim poscie. Najlepiej zrobic to za pomoca przerwania, a nie w petli glownej dodasz pare komend i bedzie zle zczytywac obroty enkodera.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

dodaję animację (w załączniku) zrobioną kiedyś przeze mnie we Flashu która pokazuje w jaki sposób działa enkoder inkrementalny (tachometr)

aby uruchomić wystarczy przeciągnąc plik do przeglądarki (trzeba mieć oczywiście zainstalowany player Flasha ale to każdy raczej ma)

enk-inkrementalny.rar

  • Pomogłeś! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Umieściłem animacje w poście 😉

  • Lubię! 2

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dziękuje za fajną animacje. A co do wadera_669. Jak tylko znajde chwile czasu to napisze więc się nie martw 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mam kilka pytań:

1. Które enkodery są precyzyjniejsze, optyczne czy magnetyczne ?

2. Czy są jeszcze jakieś enkodery oprócz optycznych i magnetycznych?

3. Które enkodery trudniej "okiełznać"?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Im więcej dziurek jest na tarczy enkodera tym większa jest precyzja. Magnetyczne bym nie stosował (zaraz pewnie będzie masa pretensji) lepiej tradycyjne. Mniejszy koszt, napewno prostsza obsługa.

Sory za późną odpowiedź.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

A coś więcej o tych magnetycznych, bo dużo informacji w internecie nie znalazłem. I proszę o odpowiedź na moje 1 pytanie, to że im więcej dziurek na tarczy w optycznych enkoderach to sobie zdaję sprawę, że są precyzyjniejsze.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jak sam rysunek wskazuje

IMG_4a5103d07ea084976.jpg

Czujnik magnetyczny będzie mieć dwa stany (bo są dwa bieguny). Powiedz do czego chcesz to wykorzystać?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ok. Już rozumiem. Do czego? Tak z ciekawości, a jakbym miał stosować to do robota typu micromouse.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Enkoder magnetyczny nie będzie mieć dwóch stanów

Wewnątrz struktury układu znajduje się procesor połączony z matrycą

czujników pola magnetycznego (czujników Hall'a). Poniżej zamieszczam również rozkład pinów oraz opisy.

I przykładowy rysunek stanów czujników

(Zielony - biegun N, czerwony - biegun S)

Czyli widać, że możemy określić kąt i prędkość obrotu, a precyzja będzie zależeć od rozdzielczości matrycy

Aha, i prosty enkoder magnetyczny można zrobić z magnesu i dwóch kontraktonów.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Chciałby dopowiedzieć, że wielkość (małość) dziurek i czujników ma swoją ekonomiczną granicę, dlatego też dla zwiększenia precyzji czujników optycznych stosuję się przekładnie (multiplikatory). Wtedy na jeden obrót rzeczywisty wału może przypadać nawet kilkaset obrotów tarczy.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@Mihau: mi się wydaje, że ze względu na koszty, rozkład czujników będzie inny - czujniki w środku kwadratu się marnują (mogą służyć najwyżej do korekcji błędów), wystarczą te na zewnątrz. No chyba, że zakąłdamy, że wał obrotowy nie będzie dobrze umieszczony względem enkodera, ale w takim wypadku nawet dużo większa ilość enkoderów może za bardzo nie pomóc. Ale to jest już kwestia konstrukcyjna.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...