Skocz do zawartości
siemian

parametry serwa

Pomocna odpowiedź

Planuję zakup serw na mój nowy projekt, jednak za bardzo nie znam się na parametrach. Czy może ktoś mi wyjaśnić jak interpretować Moment nastawienia?

Oraz mam jeszcze pytanie czy różni się wtyk IR od wtyku FUTABA?

Oraz chciałbym prosić o jakieś linki gdzie znajdę jakieś informacje nt programowania uC które będzie sterowało serwami.

Pozdro. Z góry dzięki.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Czy może ktoś mi wyjaśnić jak interpretować Moment nastawienia?

Moment nastawiania? 💡

Chyba chodziło o czas nastawiania, albo moment obrotowy 🙂

czy różni się wtyk IR od wtyku FUTABA?

IR jest podobny do żeńskiego wtyku gold-pin(tylko ma ząbek), a Futaba hmmm, nie wiem jak to wytłumaczyć 😕

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

To z którym wtykiem lepiej kupić tak żebym nie miał problemu z podłączeniem?

Moment nastawienia przy 4,8 V: 28 Ncm

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Co do wtyku to IR, co do momentu nastawienia to nigdy się z czymśtaki nie spotkałem. Na wiki nic nie pisze a dziadek google nic nie pokazał. Poszukam w starych książkach i może coś znajdę.

Pozdrawiam Decado

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jest to moment obrotowy, 28Ncm oznacza że na dźwigni o długości 1 cm od osi serwa, jest ono w stanie zadziałać siłą 28N, czyli zakładając że jest to wiszący pionowo ciężar ~2Kg.

Jest to zarazem siła z jaką serwo "trzyma"

Generalnie przy doborze serw do "naszych" zastosowań, warto przede wszystkim zwrócić uwagę na łożyskowanie serw, najlepiej podwójne kulkowe. Druga rzecz to moment (im większy tym lepiej - większa moc) i czas nastawiania (im mniejszy, tym serwo szybsze - większa prędkość). Najlepiej żeby jeszcze serwo miało metalowe tryby, albo chociaż wzmacniane, będą trwalsze i takie serwa mają znacznie lepsze parametry.

Odnośnie wtyków (nie IR tylko JR), możesz się nie przejmować, wszystkie bez problemów podłączysz do goldpinów. Tutaj masz wyjaśnione co i jak:

http://www.servocity.com/html/connector_types.html

Co do serw z Conrada - ich jakość nie powala, a po jakimś czasie tryby się wyrabiają, jednak za tą cenę są bezkonkurencyjne. Za najtańsze serwo z łożyskami i metalowymi trybami trzeba dać co najmniej dwa razy tyle.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Proszę jeszcze o linki gdzie znajdę opis jak zabrać się za programowanie mikrokontrolera, może być nawet w C

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tutaj masz kolego siemian, dużo materiałów o mikrokontrolerach. Ajak juz wybierzesz jakis to najlepiej kupić książki odpowiednie. Chyba że odpowiadaja Ci procki 8051 i Asembler to w tym linku masz dwadzieścia sześć artykułów na ten temat i jest naprawdę łagodnie i zrozumiale wytłumaczone.

http://www.edw.com.pl/index.php?module=ContentExpress&file=index&func=display&ceid=68&meid=20

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...