Skocz do zawartości
czarny8322

[Wielozadaniowy] Robo1

Pomocna odpowiedź

Cześć.

Chciałem się podzielić Wami tym co ostatnio "spłodziłem" w wolnym czasie. Jest to platforma do zdobywania doświadczenia w robotyce amatorskiej;)

Szkielet - materiał to spienione PCV - tanie i łatwo dostępne. Bardzo łatwo się obrabia.

Napęd - gąsienice od czołgu zabawki oraz silniczki DC podłączone do gotowego modułu z mostkiem H.

Głowa - dwa mini serwa, za oczy robią matrixy LED. Całość obsługiwana jest poprzez Arduino nano. Na głowie jest kamerka podłączona do Raspberry pi.

Całość jest sterowana zdalnie przez sieć. Obraz z kamerki jest stremowany.

Wszystko jest zasilane dwoma li-polami 800mAh.

Docelowo chciałem zaimplementować rozpoznawanie twarzy oraz podążanie za wykrytą twarzą oraz proste komendy głosowe. Niestety obecna wersja Raspberry mi na to nie pozwala... potrzebna jest większa moc obliczeniowa(nie chce robić tego przez API).

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Starczyło ci pinów na dwie macierze, czy multipleksujesz to jakoś?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...