Skocz do zawartości
EasyPeasy_

Jakie silniki do mini sumo z poradniki zamiast Pololu ?

Pomocna odpowiedź

Robimy to przy okazji projektu przejściowego z tego poradnika https://www.forbot.pl/forum/topics20/kurs-przepis-na-robota-minisumo-dla-kazdego-czesc-1-vt8334.htm#76582

W tym polecają również tańsze silniki te -> https://botland.com.pl/silniki-dc-katowe-z-przekladnia/121-silnik-dc-1201-120rpm-katowy.html

Ale płytka wygląda tak:

I jak widać od końca płytki do "tact switch'a" jest max 4 cm, a silnik na długość ma 5.45 cm i jeszcze z uwagi, że jego wał jakby nie jest wzłuż osi silnika tak jak jest to w pololu tylko prostopadle do tej osi, to jeśli nie zamontuje je, właśnie tak tylko na stojącą to nie miałoby to sensu, bo koło musiało by mieć promień ponad 5.5 cm żeby dotykało podłoża.

Myślałem o tych silnikach: https://www.banggood.com/N20-DC12V-300RPM-Mini-Metal-Gear-Motor-Electric-Gear-Box-Motor-p-972972.html

nie wiem czy to jakieś podróbki pololu, ale wymiary są podobne jest 3mm średnica wału, więc będą pasowały do kół, tylko nie podoba mi się "Rated Voltage" = 12 [V] i nie wiem jak z ich mocowaniem czy mocowania od pololu by pasowały czy wystarczy śrubą M3 jakoś i jakie RPM najlepiej wybrać na e-bayu są 50/100/150/200/300 RPM -> http://www.ebay.com/itm/DC-3-12V-Mini-Geared-Motor-50-2000RPM-Speed-Reduction-Motor-N20-Brushed-DC-Motor-/311823258463

Ale na e-bayu są też wersje 6[V]

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Napisz tylko po co szukasz innych silników... chodzi o parametry czy tylko o cenę?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Napisz tylko po co szukasz innych silników... chodzi o parametry czy tylko o cenę?

Żeby nie kosztowały 60 zł za jeden jak w przypadku pololu, tylko max 25 zł za sztukę. Czyli tak o cenę i żeby dotrwały do 30 maja 😃

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

U mnie możesz kupić za 40zł/szt. 😉 - patrz dział ogłoszeń

Co do innych silników to sporo szukałem, ale nie znalazłem porównywalnych... chyba nikt nie znalazł.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ja ze swojej strony również nie polecam oszczędzać jeśli chodzi o takie silniczki, jakość tego chińskiego czegoś w porównaniu do Pololu to jakaś masakra. Oszczędzisz teraz 40zł, a potem żeby je wymienić (jak już stwierdzisz sam, że są słabe) zapłacisz kolejne 2x70zł, a tamte i tak będą walać się jako złom. Popatrz też na moment tych silników, jest kilka razy mniejszy (zgodnie z podanymi tabelkami) niż ten deklarowany w Pololu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam,

Wiem, że temat zanikł, lecz gdyby przyjrzeć się sprawie pod kątem parametrów, jakie silniki polecalibyście jako następny krok po Pololu? Obecnie w moim minisumo używam ich i do tej pory nie mogłem się na nie skarżyć, lecz w wakacje planuję budową nowej, profesjonalniejszej od poprzednika (pancerz z nierdzewki, dedykowana płytka PCB, użycie atmegi32), jednak przy tym wszystkim chciałbym, aby także same motory uciągnęły więcej. Niestety nie widzę w internecie nic po za Pololu Micro i "standardowymi" silnikami taki jak ten: 

https://botland.com.pl/pl/silniki-dc-standard-z-przekladnia/9612-silnik-pololu-20dx41l-z-przekladnia-311-6v-450rpm.html?search_query=20Dx41L&results=2

Jeszcze samą średnice bym przebolał, jednak długość go dyskwalifikuje jeśli chodzi o standardowy układ (koło-silnik-silnik-koło) w jednej osi

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@Boszek jak i budżet na silnik przewidujesz?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jestem w stanie wydać nawet trochę więcej niż na nowe, oryginalne Pololki jeśli będą warte. Jeśli spojrzec na całą ofertę silników to istnieją tylko mikrusy i mega profesjonalne, przeznaczone wyłącznie do minisumo sprzęty, których nie chciałbym sprowadzać z Turcji lub Ameryki, głównie z powodu dostawy. Pytam czy istnieje "średnia półka"

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Raczej nie kojarzę, aby było aktualnie coś popularnego "klasę wyżej" od POLOLU i w rozsądnej cenie. Lepsze modele to już znacznie większy wydatek 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...