Skocz do zawartości
Kubon

Jaka płytka do łazika

Pomocna odpowiedź

Kubon, może po prostu jakieś większe Arduino? Np. Arduino MEGA?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Za mało podajesz informacji, żeby coś konkretnego doradzić. Jakie silniki, ile i jakich czujników, czy chcesz enkodery, jak chcesz się z robotem komunikować itp.

Może wystarczy zwykłe Arduino Uno z shiedlem. Np:

https://botland.com.pl/arduino-shield-kontrolery-silnikow-i-serw/7441-dfrobot-tb6612-quad-motor-driver-4x-sterownik-silnikow-135v12a-shield-dla-arduino.html

albo:

https://botland.com.pl/arduino-shield-kontrolery-silnikow-i-serw/3791-commotion-shield-nakldka-dla-arduino.html

Drugi komunikuje się przez I2C, więc zostaje niemal komplet wyjść Uno do czujników/serw.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Silniki pewnie z tego tematu https://www.forbot.pl/forum/topics43/jakie-silniki-do-lazika-vt15171.htm

Ale dalej nie wiemy co chcesz dodać więcej do łazika i jakie faktycznie kupiłeś silniki - dobór mostka do silników to bardzo istotna sprawa a bez parametrów silnika tego nie zrobimy.

Zamiast zakładać co chwilę tematy - zrób jeden worklog - [Łazik marsjański]Nazwa i tam można dyskutować - kolejny temat do dobór akumulatorów/zasilania potem program itd.

Ile jest tych silników 4 czy 6 ?

To co podrzucił Jamik, raczej się nie sprawdzi z tego co pamiętam z parametrów silników, które wrzucałeś - bo silniki brały ponad 2,5A a TB6612 są do max 1,6A

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ta druga płytka ma mostki na MOSFET-ach. Zgodnie ze specyfikacją daje radę z prądem ciągłym 2,5 A na silnik, a chwilowym do 4A.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jamik, Tak 2,5A,a le to jest max - szybko usmażysz mostek. Mostek dobiera się z sporym zapasem mocy. Ja daję z 70% więcej, chyba że chcesz tracić większość mocy w postaci ciepła wydzielanego na mostkach i mieć problem z uzyskaniem mocy max silnika.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jakie czujniki i jakie serwa ?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

ps19, zgodzę się z Tobą, jeśli chodzi o "wyczynowe" napędy. Wtedy nadmiar mocy mostka jest jak najbardziej wskazany. Ale w tym przypadku uważam, że parametry mostków są wystarczające. Zwłaszcza jeśli to jest projekt do eksperymentowania, pokazów, czy zwykłej rozrywki. Dodatkowo shield ma ograniczniki prądu co pozwala na ochronę samych silników. Raczej dobrze im nie zrobi 3,5 A płynące przez dłuższy czas przez zablokowany silnik?

Dodatkowo ta płytka pozwala bardzo łatwo sterować silnikami i skupić się na innych aspektach sterowania robotem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam

Z serwami to jeszcze nie wiem czy w ogóle będą, ale jeśli tak to chciałbym zrobić jakieś ramię.

A czujniki to jakiś temp. i wilgotności oraz odległości. Tyle wystarczy.

Dzięki

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...