Skocz do zawartości
Zaloguj się, aby obserwować  
SeerKaza

Sterowanie robotem z skręcanymi kołami

Pomocna odpowiedź

Mam pytanie czy ktoś z wam programował robota ze skręcanymi kołami. Chodzi mi oto że przednie koła maja taki sam układ sterowniczy co np w samochodzie a skręca się za pomocą serwa. Jestem ciekaw jak w takim przypadku się bawi w omijanie przeszkód zawracanie itd.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Moj pierwszy robot (no może nibyrobot) to był przerobiony zdalnie sterowany samochodzik. Ale nic mądrego w kwestii sterowania nie udało mi się zrobić, lightfollower był z niego baaardzo kulawy. Więc tego typu konstrukcje porzuciłem i nie zamierzam wracać. Chyba ciężko takie coś oprogramować.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

Zaloguj się, aby obserwować  

×
×
  • Utwórz nowe...