Skocz do zawartości
xhydromovie

RPi 3 jako kontroler manipulatora.

Pomocna odpowiedź

Witam, od jakiegoś czasu myślę nad zrealizowaniem projektu manipulatora.

Zainspirowałem się tym projektem: https://www.youtube.com/watch?v=VeZOi11NQRA.

Kwestię mechaniczną mam rozplanowaną. Potrzebuje tylko wyciąć pleksi zamówić części i złożyć robota. Ale pozostaje kwestia oprogramowania. Główną funkcjonalość jaką chciałbym zaimplementować to gra w warcaby ( człowiek - robot ). Tzn kamera znajdowałaby się nad planszą (nie na manipulatorze) i wykrywała zmiany (człowiek po skończonym ruchu naciskałby przycisk który aktywowałby algorytm a ten porównywałby 2 obrazy i na tej podstawie wykonywał swój ruch, lub wykorzystać algorytmy sztucznej inteligencji ( ale musiałbym się zagłębić w temat)

Trochę to chaotycznie opisałem ale chciałbym upewnić się czy to możliwe. I chciałbym prosić o artykuły/linki/hasła pod którymi mógłbym szukać informacji na wyżyj opisany problem.

Pozdrawiam

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

1. Kinematyka prosta manipulatora

2. Kinematyka odwrotna manipulatora

3. OpenCV (python/C++)

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...