Skocz do zawartości
Zaloguj się, aby obserwować  
Mimal9999

Wibrowanie silnika krokowego oraz brak regulacji prędkości

Pomocna odpowiedź

Witam, posiadam silnik NEMA 17 1A 0,52 Nm oraz sterownik A4988. Podczas pracy silnika z poniższym kodem jest wszystko ok oprócz tego, że przy starcie silnik wibruje i wydaje dziwny odgłos, ale potem pracuje normalnie w porównaniu ze startem cicho. Niestety gdy tylko zmienię delaya między krokami z 400 np. na 300 silnik ledwo się rusza wibruje cały czas itp. tak samo dzieje się gdy ustawię 700+. Silnik zasilam starą ładowarką która output ma 6V, ale naprawdę daje 9V. Prąd na sterowniku ustawiony na 0.8 (przynajmniej tak wyszło z tego co liczyłem jeżeli coś źle zrobiłem to proszę o poprawę 🙂 ). Używam kondensatora 100uF 100V przy zasilaniu silnika, a program jest na arduino MEGA. Ktoś wie w czym problem?

const int stepPin = 3; 
const int dirPin = 4; 

void setup() {
 pinMode(stepPin,OUTPUT); 
 pinMode(dirPin,OUTPUT);
}
void loop() {
 digitalWrite(dirPin,LOW);
 digitalWrite(stepPin,HIGH); 
   delayMicroseconds(400); 
   digitalWrite(stepPin,LOW); 
   delayMicroseconds(400); 

}

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

To jest typowe przesterowanie za mały lub za duży prąd, ja reguluję na żywo (w drukarce 3D) i widać co się dzieje, gubi kroki. A4988 jest zabezpieczony jak przesadzisz to się zablokuje aż ostygnie potem zaś ruszy (weź izolowany śrubokręt, dotyk palca zmienia parametry).

A jaki masz ustawiony mnożnik 1-16x? może też powodować taki efekt zła wartość.

//Edycja: Poprawiłem drobne literówki, Treker

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

Zaloguj się, aby obserwować  

×
×
  • Utwórz nowe...