Skocz do zawartości
RDL_Quality_3D

Problem z zasilaniem 12 serwomechanizmów

Pomocna odpowiedź

Cześć,

mam 12 serw SG90, napięcie zasilania  jakieś 4,6-6V pobierają 0,5A. Problem polega na tym, że przy podłączeniu do 4-ech szeregowo podłączonych baterii 1.2V, 8 serw porusza się jednak z mega wielkimi drganiami, postanowiłem zatem kupić dwie baterie Li-ion, gdzie każda ma 3,7V 10A i jakieś 2000mAh na sztukę. Połączyłem je szeregowo i rzeczywiście dostałem napięcie około 8V. Następnie zrobiłem dzielnik napięcia i na wyjściu miałem około 5,3V. Jednak gdy podłączyłem 4 serwa do tego zasilania, ani drgnęły, przerobiłem układ na większe napięcie jednak one dalej ani drgną. Oczywiście wszystko było podpięte na płytce stykowej czyli równolegle (łącznie z Arduino podłączonym do Vin i  na mikro był wgrany ponownie program, więc to nie powinno być to). 

Proszę o pomoc i pozdrawiam 

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@RDL_Quality_3D SG90 mogą pobrać w szczycie (przy maks. napięciu i sile) nawet 0,8A, a jest to 12x0,8A=9,6A. Nic dziwnego, że drgają wówczas, bo napięcie na bateriach mówiąc kolokwialnie "przysiada" - sprawdź hasło "wydajność prądowa". Twój kolejny pomysł jest niestety bardzo zły - dzielnik rezystorowy służy do podzielenia napięcia, ale w miejscach, gdzie opory są stałe, tu natomiast masz niejako dwanaście silników, które po podłączeniu równoległym pod rezystor powodują jego zwarcie, zatem nie dostają napięcia w praktyce w ogóle.

Niestety nie wiadomo, co to za układ itd., ale polecam dwa rozwiązania - poczytaj o stabilizatorach i przetwornicach https://forbot.pl/blog/kurs-elektroniki-stabilizatory-napiecia-id4353 i https://forbot.pl/blog/kurs-elektroniki-ii-przetwornice-impulsowe-id9923

Jest też znacznie łatwiejsze rozwiązanie problemu, przyjrzyj się robotom kroczącym użytkownika @deshipu - SG90 są zasilane bezpośrednio z ogniwa LiPol/Li-ion, wprawdzie pracują z mniejszą siłą na wale (momencie obrotowym), ale to wystarczy. Może warto rozważyć tą opcje?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mój robocik na czterech nogach ma właśnie 12 serw. Zasilam je z czterech akumulatorów NiMH. Tańsze, prostsze i bezpieczniejsze rozwiązanie. Co prawda wydajność prądowa gorsza od LiPo, ale mnie wystarczy. A do Arduino podciągam napięcie przetwornicą.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
4 godziny temu, wn2001 napisał:

Jest też znacznie łatwiejsze rozwiązanie problemu, przyjrzyj się robotom kroczącym użytkownika @deshipu - SG90 są zasilane bezpośrednio z ogniwa LiPol/Li-ion, wprawdzie pracują z mniejszą siłą na wale (momencie obrotowym), ale to wystarczy. Może warto rozważyć tą opcje?

Tak naprawdę to nie pracują z mniejszą siłą, bo kompensuję to wyższą częstotliwością sygnału sterującego. To są proste serwa analogowe i sygnał sterujący się przekłada bezpośrednio na PWM silnika, więc większa częstotliwość (przy takim samym wypełnieniu w mikrosekundach) daje więcej energii. Tylko trzeba uważać żeby nie przedobrzyć, bo się zaczną silniki grzać.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »

×