marek1707 Listopad 2, 2018 Udostępnij Listopad 2, 2018 No ale zaraz, to jest właśnie to o co chodziło albo nawet lepiej. Przecież jeśli patrząc w dal czujnik oddaje kilka tysięcy to znaczy, że to jest wyjście bez sygnału i jest OK. Gdy natomiast zbliżasz kartkę i robi się kilkaset to jest super. W okolicach 200 i poniżej fototranzstor jest wręcz przesterowany i dlatego nie możesz odróżnić czarnego od białego, bo dużo mniej napięcia już nie będzie. Oba kolory dla niego są za jasne i wyglądają na biały. Ponieważ nie ma sensu zmniejszać czułości poprzez zmniejszanie oporników w kolektorach, musisz zwiększyć oporniki sterujące diodami IR. Po prostu ich prąd jest za duży i świecą tak jasno, że każde podłoże jest w odległości kilku mm jak białe. W obecnej sytuacji na pewno znalazłbyś taką odległość, przy której sygnał będzie (dla czarnej jak noc kartki) na poziomie powiedzmy 3000-3500 czyli początek łapania promieniowania. Podmieniając w tym momencie kolor całej kartki na biały uzyskasz spory skok, ale w tej odlegości nie masz żadnej rozdzielczości, bo prawdopodobnie każdy czujnik widzi wielkie pole przed sobą - podłoże jest za daleko. Cały myk w tym, by właśnie tranzystor pracował w obszarze liniowym a nie w nasyceniu lub zatkaniu w małej odległości, bo tylko te parę mm daje szansę obserwacji małego wycinka podłogi. Do roboty, wyciągaj te 100R i wstawiaj 220R a miej już w zapasie 330R i 470R. 1 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kamdz Listopad 2, 2018 Autor tematu Udostępnij Listopad 2, 2018 Dzięki ogromne za pomoc, to było to. Przy rezystorze 560 om Dostaję w okolicach od 2700 do 3100 na białym i od 200 do 300 na czarnym, zależnie czy jest włączone światło czy nie. To powinno wystarczyć, żeby wyznaczyć próg. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
marek1707 Listopad 2, 2018 Udostępnij Listopad 2, 2018 "Dostaję w okolicach od 2700 do 3100 na białym i od 200 do 300 na czarnym" Mam nadzieję, że jest odwrotnie, ale i tak gratuluję sukcesu 🙂 No to teraz smakowita zabawa z algorytmami wykrywania, gubienia i odnajdowania linii, napędami, prędkościami itd.. Powodzenia. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kamdz Listopad 2, 2018 Autor tematu Udostępnij Listopad 2, 2018 No tak, odwrotnie 😉 a co do zabawy z algorytmami to projekt jest wersją bardzo wstępną, miał on na celu bym zapoznał się ze sprzętem i wszelakimi pułapkami (np takimi jak ta). Płytka drukowana i wykonywana w domu pewnie i tak pierwszych miejsc nie zajmie 😉 no ale oczywiście nad programem też się skupie i postaram się go zrobić jak najlepiej. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
marek1707 Listopad 5, 2018 Udostępnij Listopad 5, 2018 Czekamy zatem na wieści z placu boju. Masz już całą resztę (płyta główna z silnikami, sterowaniem, zasilaniem itp) czy ten etap prac dopiero przed Tobą? A może jakieś rysunki? Pomysły? Będziesz kopiował jakąś sprawdzoną konstrukcję czy wszystko samodzielnie od zera? Jaki procesor, jakie mostki, jakie zasilanie, silniki, koła? Planujesz zbudowanie małego toru w domu? Oczywiście warto mierzyć wysoko (" i tak pierwszych miejsc nie zajmie"), ale na początku jest masa frajdy z samego opanowywania kolejnych mechanizmów podstawowych: detekcja linii tj. jej położenia na linijce czujników, generacja PWM i sterowanie silnikami, sprzęgnięcie tego z detektorem linii, powolna jazda po trasie, pomysł na zachowanie robota po utracie śladu, szlifowanie zachowań dynamicznych (coraz większe prędkości), zdalne sterowanie np. startem/zatrzymaniem (pilot IR? moduł radiowy?) itd itp. Już samo to może dać wiele miesięcy ciekawych doświadczeń i eksperymentów a wciąż jeszcze nie było startu w zawodach, które są kolejnym stopniem "wtajemniczenia". Tam się okazuje jak dobry masz warsztat (serwis), jaką organizację i "ogarnięcie" (akumulatory, części zamienne, pakowanie, narzędzia..). Ciekaw jestem Twoich postępów 🙂 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kamdz Listopad 5, 2018 Autor tematu Udostępnij Listopad 5, 2018 Wieści z placu boju będą w najbliższym czasie w formie nowego tematu w dziale Projekty. Wszystko jest już gotowe i jeżdżące tylko jeszcze nie po linii 😉 a co do pytania o budowę toru w domu, masz może jakiś pomysł z czego można go zrobić? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kamdz Listopad 10, 2018 Autor tematu Udostępnij Listopad 10, 2018 Zamieściłem już temat o robocie 🙂 Zapraszam: https://forbot.pl/forum/topic/12431-linefollower-retrobot/ 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!