Skocz do zawarto┼Ťci
wn2001

Robot klasy SCARA "Mustang"

Pomocna odpowied┼║

Witam,

Treker kaza┼é ­čśä, wi─Öc zak┼éadam┬áworkloga o moim, nieuko┼äczonym jeszcze,┬árobocie klasy SCARA "Mustang". Sterowanie - Arduino Uno, 2x sterownik silnika krokowego, przeka┼║nik do za┼é─ůczania lasera, zasilacz 12V5A. Mechanika - elementy z ABS (ko┼éa z─Öbate - paski HTD zdoby┼éem rozmontowuj─ůc robota kuchennego), elementy frezowane z pleksi 15mm (podstawa) oraz 8mm - ramiona. Ko┼éa z─Öbate maj─ů na ┼Ťrodku imbus M10, kt├│ry nast─Öpnie wchodzi do ┼éo┼╝ysk fi10 (opory r├│wnoleg┼ée do p┼éaszczyzny poziomej) a te do┬átalerzy, jeden z poliamidu, drugi z ABSu, na kt├│rych znacznie wi─Öksz─ů powierzchni─ů zapieraj─ů si─Ö ko┼éa - przeciwdzia┼éanie dla si┼é┬ápionowych. Oprogramowanie - zmodyfikowa┼éem nieco programy Makeblocka udost─Öpniane open-source. To tyle w telegraficznym skr├│cie.

 

Robot graweruje logo firmy MONDI POLSKA, kt├│ra jest moim sponsorem i to dzi─Öki kt├│rej mo┼╝e ten robot powstawa─ç.

Tyle wst─Öpu, w planach mam jeszcze ko┼äc├│wk─Ö pisz─ůc─ů markerem, co┼Ť a'la palec pisz─ůcy po klawiaturze i mini chwytak co┼Ť przenosz─ůcy. My┼Ťla┼éem o podci┼Ťnieniu tak, aby robot przenosi┼é np. wizyt├│wki z jednego stosu w drugi. Kto┼Ť ma jakie┼Ť do┼Ťwiadczenie w tym temacie? M├│g┼éby mnie pokierowa─ç? Na jakie kwoty powinienem si─Ö nastawi─ç?

Pozdrawiam ­čÖé

  • Lubi─Ö! 1

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nikt mi nie doradzi┼é w sprawie chwytaka podci┼Ťnieniowego, ale jestem w trakcie eksperyment├│w ­čÖé

Film z dedykacj─ů dla Forbota (w ten weekend robot otrzyma┼é ko┼äc├│wk─Ö rysuj─ůc─ů mazakiem) ­čśë

Doda┼éem r├│wnie┼╝ logo sponsora, firmy MONDI (frezowane z mosi─ůdzu) i ca┼éo┼Ť─ç obklei┼éem ta┼Ťmami LED

Pozdrawiam ­čÖé

DSC02680.JPG DSC02682.JPG

  • Lubi─Ö! 1

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Super, dzi─Öki wielkie - jeszcze dzi┼Ť wrzuc─Ö na naszego Facebooka wraz z linkiem do tego projektu ­čÖé

  • Lubi─Ö! 1

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Pick&place┬á­čĄö

 

  • Lubi─Ö! 1

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Super, gratuluj─Ö projektu. Czy na ko┼äc├│wce chwytaka to gumowa "przyssawka" ? Je┼Ťli testowa┼ée┼Ť inne ko┼äc├│wki to by┼ébym wdzi─Öczny za podzielenie si─Ö wnioskami.

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

@matural, dzi─Ökuj─Ö! Tak, na ko┼äcu chwytaka znajduje si─Ö gumowa ssawka, kt├│r─ů wykona┼éem z n├│┼╝ki antywibracyjnej jakiego┼Ť urz─ůdzenia, przebijaj─ůc j─ů tak, aby mia┼éa otworek na wylot. Mo┼╝na r├│wnie┼╝ wykorzysta─ç przyssawk─Ö z tzw. bezpiecznych rzutek (kt├│re "przyklejaj─ů si─Ö" podci┼Ťnieniowo do ┼Ťciany) lub przyssawki ┼éazienkowej z hakiem (np. do zawieszania r─Öcznik├│w). Ta pierwsza sprawdzi┼éa si─Ö jednak najlepiej, bo by┼éa najelastyczniejsza i najch─Ötniej "┼éapa┼éa" ­čÖé

Je┼╝eli chcesz wykorzysta─ç pewn─ů i niezawodn─ů ssawk─Ö, powiniene┼Ť korzysta─ç z specjalistycznych produkt├│w (ale nie jest to tanie), dedykowane konkretnym przedmiotom, a opcji jest niesko┼äczenie wiele (widzia┼éem nawet ssawk─Ö do orzech├│w ­čÖé)┬á

  • Lubi─Ö! 1

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

@wn2001, czym teraz generujesz podci┼Ťnienie? Jaki ci─Ö┼╝ki przedmiot jeste┼Ť w stanie unie┼Ť─ç?

  • Lubi─Ö! 1

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

@Treker┬áhttps://botland.com.pl/pl/pompy/1995-pompa-prozniowa-12-v.html┬áJe┼Ťli chodzi o ud┼║wig, to zar├│wno sama si┼éa ssania jak i si┼éa ud┼║wigu tego mini-si┼éownika┬ápowinna wynosi─ç oko┼éo kilkaset gram, ale jeszcze to przetestuj─Ö ­čÖé┬áJak wida─ç, przy kartach si─Ö sprawdza, chocia┼╝ karty nie s─ů najlepszym obiektem do przenoszenia - elektryzuj─ů si─Ö i sklejaj─ů (co wida─ç na filmiku) - kto┼Ť ma pomys┼é na co┼Ť lepszego, co mo┼╝na zastosowa─ç podczas pokaz├│w itd?

  • Lubi─Ö! 1

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites
14 godzin temu, wn2001 napisał:

Jak wida─ç, przy kartach si─Ö sprawdza, chocia┼╝ karty nie s─ů najlepszym obiektem do przenoszenia - elektryzuj─ů si─Ö i sklejaj─ů (co wida─ç na filmiku) - kto┼Ť ma pomys┼é na co┼Ť lepszego, co mo┼╝na zastosowa─ç podczas pokaz├│w itd?

Mo┼╝e ma┼ée czekoladki w ┼Ťliskich papierkach (takie, kt├│re cz─Östo s─ů gad┼╝etami reklamowymi)? Mo┼╝esz te┼╝ wyci─ů─ç z plexi r├│┼╝ne kolorowe wzorki ­čśë

  • Lubi─Ö! 1

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

B─ůd┼║ aktywny - zaloguj si─Ö lub utw├│rz konto!

Tylko zarejestrowani u┼╝ytkownicy mog─ů komentowa─ç zawarto┼Ť─ç tej strony

Utw├│rz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj si─Ö ┬╗

Zaloguj si─Ö

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj si─Ö ┬╗

×