Skocz do zawartości
Dusi

Offset w MPU6050 - Błąd akcelerometru dla osi Z.

Pomocna odpowiedź

Witam, 
mam pytanie odnośnie modułu GY-521 (mpu6050). Mianowicie dane z akcelerometru dla osi Z są przekłamane o wartość ok. -0,2 g. Tz. gdy trzymam układ poziomo otrzymuję 0,8 g, a gdy odwrócę układ o 180 stopni to mam 1,2 g. Więc różnica do 1 g wynosi 0,2. Czy mogę ująć to jako offset i po prostu "na sztywno" odjąć w programie ? 
W nocie jakoś nic na ten temat nie ma, ale na anglojęzycznych forach temat offsetu jest poruszany, głównie jako element, argument gotowej biblioteki do Arduino (piszę program w C na AT32). 
Takie same wyniki otrzymuję odpalając układ na Arduino na gotowcach. 
Pozdrawiam.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wiele razy korzystałem z mpu i nigdy nie miałem czegoś takiego. Na jednej sztuce to testowałeś? Jeśli tak to kup może kolejny, grosze kosztuje

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dziękuje bardzo za odpowiedź, również tak pomyślałem, zamówiłem dodatkowy egzemplarz w niedzielę, ale poczta jak zwykle coś zawodzi..

Generalnie dane z akcelerometru (surowe z i2c) po podzieleniu przez współczynnik z ds (w zależności od czułości) powinny zawierać się w przedziale od 0 do 1g prawda ?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Kupiłem 2 moduł i błąd dla osi Z również występuje, jednak jest mniejszy i wynosi ok. 0,1 g.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...