Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Witam ponownie 🙂 Dzisiaj nowe testy w trudnych warunkach: Zielone, a nie białe podłoże, Mocno zakurzona podłoga:)

Jakoś sobie radził:

A po małym zmniejszeniu prędkości jeszcze lepiej:

Program już po wstępnej regulacji PIDa i wag czujników.

Pozdrawiam

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wszystko idzie w dobrą stronę, coraz ładniej to wygląda! Próbuj jednak cały czas testować i zmieniać program, bo jeszcze wiele możesz tam poprawić. Postaraj się, aby robot reagował na zmiany trasy bardziej "żwawo" 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
8 godzin temu, Treker napisał:

Postaraj się, aby robot reagował na zmiany trasy bardziej "żwawo" 😉

Właśnie on generalnie reaguje dużo bardziej żwawo niż na tych filmikach 🙂 tylko myślę że to wina kurzu... Przyspiesza jednym kołem ale kolonai3 poprostu ślizga i nie ma skrętu. Bo na porządnej czystej trasie reagował dużo lepiej.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

To musisz zawsze dbać o to, aby trasa, na której trenujesz była czysta, bo inaczej jak sam widzisz efekty są gorsze niż podczas innych prób 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tzn to są w sumie filmy z takiego niby dnia otwartego. Dlatego jeździ po korytarzu no i dlatego jest dużo kurzu. Tutaj nie miały miejsce żadne modyfikacje parametrów poza zmniejszeniem prędkości - żeby nie wypadał z toru.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ok, to teraz wszystko jasne 😉 Jakie dalsze plany teraz? Wybierasz się na jakieś zawody?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dalsze plany to skomplikowane 🙂

Po pierwsze chciałbym jednak dopracować trochę bardziej ten program bo szybkość jazdy przez której jeździ ładnie mnie średnio satysfakcjonuje.

Na zawody napewno się będę wybierał, z tym że raczej nie po całej Polsce, pewnie się skończy na Robocompie bo mam blisko 😉 ale nie wiadomo może mi się uda naciągnąć szkołę na jakiś wyjazd na zawody 😉

A poza tym to jak na dniu otwartym dyrektor zobaczył jeździdełko to powiedział że dostanę jeszcze z tysiąc złotych i mam zrobić 2 roboty do wyścigów 🙂 tzn tam by były tylko 2 silniki i bt do sterowania. No i oczywiście zupełnie inna konstrukcja niż lf... Bardziej zwarta żeby były bardziej odporne na zderzenia 🙂 Bo to ma być dodatkowa atrakcja na następny dzień otwarty 🙂

A oprócz tego to nauczyciel od informatyki ma dla mnie jeszcze jakaś niezidentyfokowaną platformę za 2 tysiace, na której podobno jest podwozie gąsienicowe i jakieś ramię. Nie wiem dokładnie co to bo jeszcze tego nie dostałem do łapek 🙂 także mam do uruchomienia jeszcze 3 robociki z których można się spodziewać jakichś relacji itp 😉 Ale muszę to jakoś jeszcze rozłożyć w czasie żeby przy tym nie zawalić szkoly... 😞

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Super, w takim razie powodzenia przy kolejnych projektach 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...