Enkodery magnetyczne, minimalna odległość.

[adriano 0]

Witam, zamierzam wykonać sobie robocika do nauki programowania (głównie chodzi o algorytmy i sterowanie). Jestem na etapie projektu podwozia które miało by być od razu PCB z elektroniką (coś jakby minisumo). Jako silniki zamierzam użyć Pololu 30:1 z enkoderami magnetycznymi. I teraz główne pytanie odnośnie tych enkoderów - czy jest jakaś minimalna odległość która musi być między nimi aby jeden nie zakłócał drugiego? Mam nadzieję że screen wszystko wyjaśni. Obecnie jest to około 5mm między tarczami magnesów.

[deshipu 546]

Ja bym na twoim miejscu sprawdził czy nie jest to czasem opisane w nocie katalogowej tych konkretnych encoderów, których używasz. Na pewno jest minimalna odległość, którą należy zachować. Jeśli nie ma jej w nocie katalogowej, to prosty eksperyment powinien pozwolić ci ją zmierzyć.

[Treker 971]

@adriano, witam na forum Widzę, że to Twoje pierwsze kroki na Forbocie, oto najważniejsze informacje na start:

• Chcesz przywitać się z innymi członkami naszej społeczności? Skorzystaj z tematu powitania użytkowników.
• Opis najciekawszych funkcji, które ułatwiają korzystanie z forum znajdziesz w temacie instrukcja korzystania z forum - co warto wiedzieć?
• Poszczególne posty możesz oceniać (pozytywnie i negatywnie) za pomocą reakcji - ikona serca w prawym dolnym rogu każdej wiadomości.

Dnia 17.11.2018 o 22:12, adriano napisał:

I teraz główne pytanie odnośnie tych enkoderów - czy jest jakaś minimalna odległość która musi być między nimi aby jeden nie zakłócał drugiego? Mam nadzieję że screen wszystko wyjaśni. Obecnie jest to około 5mm między tarczami magnesów.

Nie mam teraz żadnych dokładnych pomiarów, ale jeśli dobrze pamiętam z moich testów przy takiej odległości (jak na Twoim projekcie) powinno wszystko działać poprawnie. Jednak mogłem coś pomylić - jeśli masz taką możliwość to najlepiej zrób test w praktyce. Wystarczy uruchomić jeden komplet (silnik+enkoder), drugi magnes możesz oddalać i przybliżać ręcznie do czujnika, zobaczysz czy wpływa on jakoś na odczyty.

[daniel89 1]

@adriano  Mam pytanie do Ciebie w wersji Eagle 9.2.0 skąd masz biblioteki do silnika z mocowaniem Pololu, możesz to udostępnić ? Zależało by mi na silniku z tylną osią ale bez tego elementu magnetycznego bo inny chcę zastosować.

 

Edytowano 3 stycznia przez daniel89