Skocz do zawartości
Pielson

Projekt kinematyki robotyka

Pomocna odpowiedź

Witam, do zrobienia mam projekt z prostego zadania kinematycznego i dosłownie nie mam pojęcia jak to zrobić oraz w ogóle od czego zacząć. Czy ktoś byłby w stanie rozjaśnić mi ten temat? W załączniku podsyłam rysunek i dane. Ogólnie chodzi mi o schemat rozwiązania, a nie samo w sobie rozwiązanie zadania.

postaway.thumb.png.18b6cb951ac18a986109e2d59d238c89.png

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Cześć,

a co masz konkretnie zrobić w tym projekcie? Rozwiązać zadanie kinematyki odwrotnej?

Masz wykorzystać jakąś konkretną metodę (np. D-H), czy dowolnie?

Ogólnie to polecam zacząć od oznaczenia sobie na rysunku układów odniesienia poszczególnych członów 🙂

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ten znaleziony w google pdf wygląda sensownie jako wstęp:

http://robotyka.p.lodz.pl/sites/default/files/attachments/notacja_dh_podstawy_robotyki.pdf

Polecam też kultową książkę pana Sponga na temat podstaw robotyki.

Będzie prościej, jeśli będziesz miał konkretny problem do rozwiązania

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...