Skocz do zawartości
Nawyk

[Dla początkujących] Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower

Pomocna odpowiedź

Być może podpiąłeś zasilanie mostka odwrotnie (choćby raz) i spaliłeś go. O ile megi są na to odporne, to l293d nie. Ostatnio miałem okazję właśnie podpiąć odwrotnie zasilanie do niego i efekt był dokładnie taki sam (mała moc silnika i nie reagował na sygnały z uC, oprócz pwm). Jeśli masz jakąś przejściówkę rs232 to powiedz prockowi, żeby wysłał wartości, które odczytuje z adc. Jeśli nie masz żadnego interfejsu rs232, to polecam CDC-Mega - układ na atmedze8: zamienia usb na rs232 w standardzie ttl.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

fototranzysotry sprawdzałem omomierzem na linii i na białym polu. zamienie czujniki w przyszlym tygodniu na inne i wtedy spróbuję, do skutku i się uda 🙂 wkońcu musi ożyć. Wydaje mi się, ze problem z silnikami to wina stabilizatora, ponieważ silniki przy starcie potrzebują więcej siły (tarcie kinetyczne maksymalne) a jeśli już ruszą to tarcia się zmniejsza... Jak coś zmienie stabilizator na 1.5A i będziemy sprawdzać.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Stabilizator 1.5A też może nie dać rady. a po co Ci kolejne koszta.

Przecież stabilizowane napięcie do 5V potrzebujesz na procesor, mostek zgodnie z notą ma napięcie pracy od 4.5 do 36V. Wystarczy, ze stabilizatora będziesz zasilał procesor. Do mostka i zasilania silników zostaw napięcie niestabilizowane i problem z głowy 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bardzo mi sie podoba robot. Chyba też takiego zrobie:P

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mógłby mi ktoś wysłać na PW ten plik z programem, bo nie chce mi się otworzyć.

a w ogóle to jakim programem go otworzyć ❓

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

a w ogóle to jakim programem go otworzyć ❓

Plik .bas każdym edytorem tekstu możesz.

Podobnie plik .hex, ale jego nie masz co otwierać bo i tak za dużo się z niego nie dowiesz.

P.S. Link do pobrania poszedł na PW.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Plik .bas każdym edytorem tekstu możesz.

Podobnie plik .hex, ale jego nie masz co otwierać bo i tak za dużo się z niego nie dowiesz.

🤯

Te pliki otworzysz, (jeśli chcesz) edytujesz (.bas) i wgrasz na procesor Bascomem.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

dziękuje 😅

no ale próbowałem teraz w notatniku,wordzie i nic, jakieś znaki to co zrobić zebym mógł widzieć listing ??

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zainstalować wersję demo BASCOM-AVR, wystarczy wpisać w google. Tak jak napisał mskojon, otworzysz pliki z listingiem i skompilujesz do *.hex albo *.bin.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam po wielu godzinach szukania natrafiłem na ten artykuł i postanowiłem wykonac tego robota . Lecz mam kilka pytań , pierwsze pytanie dotyczy tego , że chciał bym zasilać robota 9v baterią więc myślę że powinienem zastosować stabilizator czy tak ? . Drugie pytanie dotyczy czujników chciał bym użyć pięciu czujników da mi to lepsze sterowanie znaczy się czy robot będzie płynniej pokonywał trasę.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ech, bateria 9V... Najgorsze co może być do zasilania bardziej prądożernych rzeczy 🙂 Musiałbyś zastosować jedną baterie 9v dla elektroniki i kilka paluszków na silniki. Ale wracając do pytania - tak, musisz użyć stabilizator. Co do drugiej części postu, nie ma przeciwwskazań, możliwości przetwornika A/C wbudowanego w uC na to pozwalają 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Po prostu dwa pozostałe transoptory podłączasz analogicznie jak te trzy z artykułu - oczywiście do dwóch wolnych kanałów ADC.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dotli, bateria 9V ma przeważnie 200 - 300mAh, porażka, a już nie wspomnę że moja ładowarka do 9V ma prąd ładowania 18mA, dzięki czemu naładowanie zajmuję grubo ponad 15 godzin. Lepszym rozwiązaniem są paluszki minimum 2000mAh, przynajmniej długo pociągną, no i szybciej się ładują;D na szybkich ładowarkach. No i najważniejsza sprawa, w przypadku czterech aku AAA do zasilania procka nawet nie trzeba stabilizatora.

//Nawyk: Poprawiłem te nieszczęsne 2 km A h 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam mam pytanko chiałem zamówic atmega 8 i dostałem odpowiedz ze sprzedawca posiada tylko atmege 8 l czym ona sie rozni od p . I znalazłem płytke uniwersalna PDU14 czy taka takze bedzie odpowiednia do tego ukladu

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Atmega8L dział na niższym napięciu, niestety jest też ograniczona o połowę z taktowaniem procesora (8MHz dla m8l, 16MHz dla m8). Takie informacje znajdują się na pierwszej stronie datasheeta : / I każda płytka uniwersalna się nada do tego projektu - ważne jest tylko poprowadzenie przewodów.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »

×