[Dla początkujących] Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower

[Treker (Damian Szymański)]

Czujniki są dobrze wlutowane, jest napięcie na każdym z nich, lecz martwi mnie

Jeśli byłyby dobrze wlutowane to by świeciły, a ponoć u Ciebie nie świecą 😉 Pewnie zrobiłeś gdzieś jakieś zwarcie śrubami, o których piszesz. Nie pokazałeś zdjęć jak to u Ciebie wygląda, więc ciężko znaleźć jakieś rozwiązanie Twojego problemu "w ciemno".

[Hobbista]

A jeśli tej płytki PCB nie można dostać, na jaką zamienić? 

[Gieneq]

@Hobbista witam na forum! Możesz użyć dowolnej płytki uniwersalnej.

[Hobbista]

@Gieneq dziękuję za informację 😊

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Tomekmic]

Witam, temat stary, ale mam nadzieję, że ktoś tu jeszcze zagląda.

Wykonałem projekt wg schematu. Połączenia elektryczne wszystkie wydają się być okej. Napięcia dochodzą tam gdzie powinny i wynoszą 5.9 V. Nie wykryłem żadnych zwarć. Po wgraniu programu to uC dioda świeci, a oba koła wykonują jednostajny, ciągły obrót. Niestety nie reagują na sygnały z czujników.

Wartości napięć czujników na białym tle: pin26 = 0.2 V; pin27 = 0.8 V; pin28 = 0.2 V

Wartości napięć czujników na czarnym tle: pin26 = 4.6 V; pin27 = 5.0 V; pin28 = 4.5 V

Problem występuje na pinach 15 oraz 16. Bez względu na to pod który czujnik podsunę czarną taśmę wartości na tych pinach są zawsze takie same (pin15 = 5.8 V; pin16 = 3.2 V)

Czy problem leży w programie? Kwestia ustawienia granicy lub zamiany wartości na PWM'ach?

[Treker (Damian Szymański)]

@Tomekmic witam na forum 🙂 Pokaż dla pewności zdjęcia swojego układu 🙂

[Tomekmic]

Bardzo proszę 😉

[Gieneq]

@Tomekmic spróbuj zdebugowac swój projekt, bo testowanie 2 ogniw na raz to niewygodna sprawa. W kodzie wysteruj silniki - do przodu, do tyłu, zobacz czy działa ok. Następnie czujniki każdy kolejno ale wiesz że działa LED to niech czujnik steruje LEDem. Jak wszystko będzie ok to połącz.

[Tomekmic]

Przetestowałem silniki, przetestowałem czujniki, wszystko grało.

Pokombinowałem trochę z granicą, dodatkowo program wgrałem poprzez MkAVRCalculator i teraz wszystko wydaje się pracować prawidłowo. Silniki reagują na sygnały z czujników. 

Jak złożę robota to sprawdzę jeszcze jak z dokładnością. Dzięki za zalecenia.