Kroczący [Kroczący] Hexapod MANIEK

[xls]

2 wiadomości związane z robotem Maniek 🙂 Jedna bardzo dobra, a druga ... raczej neutralna 😉

1. Robot uzyskał 1 miejsce w zawodach ROBOCOMP 2010 w Krakowie w kategorii freestyle. 🙂

2. Robot został sprzedany i zapewne będzie dzielnie służył nowemu właścicielowi - A w zawiązku z powyższym nie będę dalej go rozbudowowywał. Czas na inne roboty...

Oczywiście gdyby ktoś miał jakieś pytania dotyczace Mańka to postaram się na nie odpowiedzieć.

[Genom02]

Mógłbyś podać ogólny spis jakie częśći i w jakich ilościach są potrzebne do budowy takiego robota? Bo byłoby to baaaaardzo przydatne 🙂

[xls]

Mój robot został zrobiony m.in. na podstawie tych informacji.

W załączeniu zestawienie elementów.

http://www.hexapodrobot.com/guides/guide_assy_MSR-H01.html

Marcin

[Genom02]

Mi chodziło raczej o to jakie czujniki, jakie części elektroniki. Coś w ten deseń 🙂

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[xls]

Nie rozumiem,

Przecież wszystko zostało szczegółowo opisane co do elementów składowych mojego robota na pierwszej stronie tego wątku (pierwszy post) , ponadto masz jeszcze dane uzupełniające pierwszej stronie na samym dole.

Przeczytaj proszę może uważnie cały wątek... i dopiero pytaj.

[Genom02]

http://mobot.pl/index.php?site=products&type=854&details=7766 Czy ten czujnik mógłby zastąpić SRF05?

[xls]

Tak jak najbardziej można je zastosować.

Wszystko zależy od Twojej wyobraźni.

[bezamat]

Bardzo ładny robot 😉 .

[mi.jozef]

Witam. Super robot, robi wrazenie. Mam pytanie, mogłbys sie podzielic plikiem z Corela? Jak dawały sobie rade te serva, nie były za słabe jak na takiego robota?

Pozdrawiam

[xls]

Tak serwa spokojnie dawały sobie radę i nawet się mocno nie grzały ( po kilka godzin stałej pracy podczas różnych zawodów). Niemniej jednak wszystko zależy od momentów jakie powstają podczas wychyleń robota i pod te maksymalne należy projektować serwa w robocie.

Jedyne co należy mieć na uwadze to to, że serwa są plastikowe i po kilkudziesięciu godzinach pracy następuje w nich wypracowanie się kół zębatych co owocuje powstawaniem luzów. Ale to już jest specyfika serwa plastikowego.