Skocz do zawartości
juras5

[Line Follower] ATmega8, L293D, 5 czujników, LCD

Pomocna odpowiedź

gdzie dlawik do avcc?

[ Dodano: 22 Paź 09 05:00 ]

Co chcesz robic z wyswietlaczem? jak chcesz tylko wysylac dane to nie musisz pina R/W do porcka podlaczac, wystarczy podlaczyc go do gnd

[ Dodano: 22 Paź 09 05:06 ]

Do czujnikow mozesz zastosowac te zew. rezystory do dzielnika napieciam albo wewnetrzne rezystory. Napewno 2 wersja zaoszczedzi ci troche miejsca na plytce, tylko wtedy bedziesz musial to wlaczyc programowo

[ Dodano: 22 Paź 09 05:12 ]

daj jeszcze 100nF do zasilania logiki l293d

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

poprawione:

http://img209.imageshack.us/img209/3589/mietek2.png

czy potrzebne są kondensatory elektrolityczne przy lm7805?

bo w karcie katalogowej są tylko dwa ceramiczne.

czy układ l293d ma możliwość, że jeden silnik kręci przód a drugi w przeciwną stronę ?

czy do takiego rozwiązania potrzebuje mostka full-bridge l298?

pozdrawiam

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Skoro w nocie są tylko ceramiczne, to znaczy, że mogą, ale pamiętaj, że zawsze może być napięcie gorzej wygładzone, odfiltrowane.

I tak, w L239 możesz kręcić silnikami w dwie różne strony 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

poprawiłem:

mam takie pytanie jeszcze:

czy robota mogę zasilać z jednego pakietu (bezpośrednio silniki, a atmege itp przez stabilizator?)

czy muszę zrobić jeszcze jedna złącze do zasilania samych silników ze wspólną masą?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zawsze lepiej zastosować osobne źródło zasilania, ale dużej mierze zależy to od silników - element pobierający najwięcej prądu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
1. co sadzicie o wyborze?

jak dla mnie troche wolne;-)

2. czy l293d "wystarczy" w kwestii prądowej? miał ktoś do czynienia z tymi silnikami?

Na stronie mobot.pl jest napisane, że te silniczki mają prąd biegu jałowego poniżej 50mA, układ L293D wytrzymuje 600mA prądu ciągłego na kanał, tak więc spokojnie wystarczy

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

W kwestii prądowej wystarczy, ale ten silnik jest na 3V, mostek zasilasz min. 4.5V, a pewnie chcąc używać ADC będziesz miał stabilizator. Czyli napięcie zasilania będzie równe 5V. Musisz zasilić L293D napięciami równymi, lub też niższym dla logiki, jednak nie możesz dać niższego na zasilanie silników.

Także musisz sprawdzić, czy przy 5V silniczki się za bardzo nie grzeją i pamiętaj, że podczas napędzania robota mogą zwolnić ich obroty, co spowoduje większe grzanie.

Istnieje jeszcze możliwość, że tam są tranzystory bipolarne. A jak są to nie ma problemu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Można zmienić wypełnienie PWM tak, żeby napięcie na silnikach było nieco niższe (bliższe znamionowemu).

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

silniki bym chciał zasilać pakietem 6 albo 7,2V. wiem, że przy 6 V tym silnikom się nic nie dzieje bo znajomy ma.

to gdzie jeszcze szukać silników (sklep nie żaden bazar) ?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...