Armir 153 Napisano Grudzień 30, 2009 Udostępnij Napisano Grudzień 30, 2009 Witam Złożyłem sonar i w nim jest dioda sygnalizująca zbliżenie do przeszkody. Sonar ten chcę podłączyć do Arduina w miejscu diody. Mam jeden problem dioda miga (bardzo szybko i wydaje się że świeci) i przez to mam złe odczyty. Jak zrobić aby sonar ten był 2 stopniowy (albo jest blisko albo nie - dioda świeci albo gaśnie). Dodam że nawet bez spostrzeżenia przeszkody dioda lekko świeci. Cytuj Link to post Share on other sites
kiper 7 Grudzień 30, 2009 Udostępnij Grudzień 30, 2009 Rozumiem, że z tego układu sygnał na diodę jest analogowy, więc zrób to na komparatorze i wtedy na wyjściu komparatora będziesz miał, że albo widzi albo nie widzi. Zastosowałem to w minisumo na lm393. Ma w sobie dwa komparatory, więc dwa sonary możesz sobie podłączyć. 1 Cytuj Link to post Share on other sites
Armir 153 Grudzień 30, 2009 Autor tematu Udostępnij Grudzień 30, 2009 Dzięki już lutuje xddd Cytuj Link to post Share on other sites
Zuk 71 Grudzień 30, 2009 Udostępnij Grudzień 30, 2009 Z tego co widzę na schemacie to dioda LED jest podłączona bezpośrednio przez rezystor do bramki więc sygnał nie jest analogowy tylko raczej PWM lub coś podobnego. Więc potrzebny Ci będzie filtr RC, jakiś pasywny będzie wystarczający. Dopiero wtedy z sygnałem na komparator lub bezpośrednio do ADC. Jak nie chcesz się bawić w filtrowanie to pozostaje Ci pomiar częstotliwości lub wypełnienia na procku. Coś więcej będzie można powiedzieć jak podasz więcej szczegółów zachowania diody (czy miga ze stałą częstotliwością tylko jaśniej/ciemniej,czy częstotliwość się zmienia, w funkcji odległości od przeszkody). Skoro dioda: dioda miga (bardzo szybko i wydaje się że świeci) to będzie to ok 50±5 Hz. Wygląda mi to na jakiś zestaw "zrób to sam" więc powinno być tam to opisane. Podaj namiary na ten zestaw (symbol, link do instrukcji montażu, oraz ewentualnie sklep) Cytuj Link to post Share on other sites
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Szukasz producenta PCB? Sprawdź firmę JLCPCB. Dlaczego warto? • Prototypy PCB 2-warstwowe za 2$ (gotowe w 24 godziny) • Prototypy PCB 4-warstwowe za 5$ • Montaż SMT od 7$ • Produkcja w profesjonalnej fabryce (zobacz film) Sprawdź też » Jak powstaje PCB? Wycieczka po fabryce
Armir 153 Grudzień 30, 2009 Autor tematu Udostępnij Grudzień 30, 2009 Schematy te znalazłem w necie. Przed chwilą pod diodę podłączyłem l293d (do sterowania silnikami). Niestety podczas braku przeszkody na diodę idzie 0,2v i układ reaguje na braku przeszkody. Jak obniżyć to napięcie do 0v. Cytuj Link to post Share on other sites
Bobby 306 Grudzień 30, 2009 Udostępnij Grudzień 30, 2009 Dioda krzemowa - spadek napięcia na niej powinien być wystarczający. Ed. Możesz też zmienić układ odbiorczy, ja korzystam z tego i działa, ten mam zamiar sprawdzić na dniach, ale też powinien być ok. Ponadto, do układu nadawczego dodałbym max232, żeby podnieść napięcie dla przetwornika (zdecydowanie zwiększa zasięg) i polecam zrobienie sobie takiego analizatora, można sobie ładnie dostroić częstotliwość. Cytuj Link to post Share on other sites
Armir 153 Grudzień 30, 2009 Autor tematu Udostępnij Grudzień 30, 2009 A nie wystarczy rezystor ?? [ Dodano: 30 Gru 09 12:43 ] Coś więcej będzie można powiedzieć jak podasz więcej szczegółów zachowania diody (czy miga ze stałą częstotliwością tylko jaśniej/ciemniej,czy częstotliwość się zmienia, w funkcji odległości od przeszkody). Dioda miga ze stałą częstotliwością ,a gdy zbliża się do przeszkody to jaśniej świeci. Cytuj Link to post Share on other sites
Zuk 71 Grudzień 30, 2009 Udostępnij Grudzień 30, 2009 Czyli w takim razie na diodzie LED jest sygnał PWM to 0,2V to jest tło i teoretycznie mógłbyś je wyeliminować dobierając nowe wartości elementów pasywnych. Ale to teoria. Do jakiego typu robota chcesz ten czujnik wykorzystać Do "robota" bez procka Czy do robota posiadającego jakiś procesor Mówiłem o filtrze RC i w sumie taki filtr jest już zrobiony w układzie - są to elementy R12,C9. Sprawdź napięcie na kondensatorze C9 (i najlepiej do testów odlutuj R13 - tamta strona układu nie jest potrzebna) Jeżeli chcesz korzystać z tego czujnika w robocie z procesorem to sygnał z C9 możesz podać na przetwornik ADC bezpośrednio (najprościej) lub przez bufor (wzmacniacz o wzmocnieniu 1) (bezpieczniejsza wersja) i wtedy możesz wyskalować wskazanie ADC w funkcji odległości od przeszkody. Możesz też jak napisał kiper podać ten sygnał na komparator i potencjometrem ustawiać próg wykrywania przeszkody. W wersji "robota" bezprocesorowego pozostaje układ komparatora,ale wtedy nie wiem czy tez uda Ci się osiągnąć wartość napięcia 0V - zależy od zastosowanego wzmacniacza. 1 Cytuj Link to post Share on other sites
Armir 153 Grudzień 30, 2009 Autor tematu Udostępnij Grudzień 30, 2009 Robot ten opiera się na platformie Arduino. Spróbuje zrobić tak jak powiedziałeś. [ Dodano: 30 Gru 09 06:42 ] Jest dobrze tylko że co kilka sekund mam skok napięcia. Przykładowe zczyty Bez przeszkody: 0 0 0 0 604 1023 31 0 0 0 362 1023 693 0 0 0 808 1023 0 0 0 0 176 Z przeszkodą: 914 908 916 942 943 923 904 901 922 945 914 897 915 942 934 895 900 910 935 903 891 917 932 933 Jak mogę "wyczyścić" sygnał z tych skoków? Cytuj Link to post Share on other sites
Zuk 71 Grudzień 31, 2009 Udostępnij Grudzień 31, 2009 Czyli od początku. Z czego zasilasz swojego robota z baterii:?: Czy w fazie testów korzystasz z zasilacza Jak tak to jakiego Liniowego czy impulsowego Jak masz podpięte napięcie odniesienia ADC czy je filtrujesz od reszty układu czy podpiąłeś czujnik do wejścia ADC bezpośrednio czy przez wtórnik napięciowy Masz możliwość sprawdzić skąd się biorą te skoki (czy masz dostęp do oscyloskopu) Jak tak to sprawdź przebieg na obydwu wejściach. Cytuj Link to post Share on other sites
Armir 153 Grudzień 31, 2009 Autor tematu Udostępnij Grudzień 31, 2009 Zasilam go z pakietu ok. 7,5v Podpiąłem to bezpośrednio do pinu analogowego (próbowałem też przez kondensator - efekt taki sam). Niestety do oscyloskopu dostępu nie mam. Do Arduina podłączony mam tylko sonar (2 kable + i masa). Mógł byś powiedzieć co to jest to napięcie odniesienia. Skoki te musiały być bardzo krótkie ponieważ na zwykłym mierniku ich nie widziałem. Cytuj Link to post Share on other sites
Elvis 1293 Styczeń 1, 2010 Udostępnij Styczeń 1, 2010 A jak często wykonywałeś odczyty? Chodzi mi o to, jak często występują te zakłócenia. Cytuj Link to post Share on other sites
Armir 153 Styczeń 1, 2010 Autor tematu Udostępnij Styczeń 1, 2010 Każdy z odczytów był wykonywany co sekundę. Cytuj Link to post Share on other sites
Zuk 71 Styczeń 1, 2010 Udostępnij Styczeń 1, 2010 Napięcie odniesienia... Jak mierzysz jakieś napięcie analogowe przez ADC. potrzebujesz dodatkowo napicie o znanej wartości do porównania. W przypadku przetworników ADC w AVR wartość podana jako odczyt z ADC jest to wartość ułamkowa napięcia odniesienia. Jeżeli mamy napięcie odniesienia 5V a mierzymy napięcie ok 2,5V przetwornik ADC jest ustawiony jako 8 bitowy (czyli max. wskazanie to 255) to otrzymamy pomiar ok. 127-128. Jeżeli Uref <= Uzmierzone wtedy otrzymujemy wskazanie 255. (Bardzo prosta proporcja podana w nocie katalogowej). Napięcie odniesienia może być wewnętrzne w AVRku i np dla mega8 wynosi ok 2,56V ale jest bardzo niestabilne i nie poleca się jego używania,lub podane z zewnątrz na nóżce AREV lub AVCC. Dobrze jest sobie przejrzeć notę katalogową procesora i płytki. 1 Cytuj Link to post Share on other sites
Armir 153 Styczeń 1, 2010 Autor tematu Udostępnij Styczeń 1, 2010 W Arduinie najwyższe napięcie to 5v i w odczycie pokazuje wtedy 1024 (czasem 1023). Według mnie nie potrzebuje takiego ponieważ arduino ma je standardowo wbudowane. Cytuj Link to post Share on other sites
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!