Budowa korpusu robota BB-8

[Atrophas]

Cześć,

praca inżynierska zbliża się wielkimi krokami, więc chciałbym zacząć jak najwcześniej. Temat: robot mobilny BB-8. Chciałbym zacząć od części mechanicznej i tu chciałbym zadać Wam pytanie: czy tego typu kula styropianowa  https://allegro.pl/oferta/55-cm-to-moze-byc-gigantyczna-kula-styropianowa-5859406525  (wzmocniona włóknem szklanym)nada się na główną część ciała? Do wstępnych testów trwałość nie będzie aż tak istotna, bardziej zależy mi na łatwym otwieraniu i zamykaniu. 

[Treker (Damian Szymański)]

@Atrophas, witam na forum 😉 Widzę, że to Twoje pierwsze kroki na Forbocie, oto najważniejsze informacje na start:

• Chcesz przywitać się z innymi członkami naszej społeczności? Skorzystaj z tematu powitania użytkowników.
• Opis najciekawszych funkcji, które ułatwiają korzystanie z forum znajdziesz w temacie instrukcja korzystania z forum - co warto wiedzieć?
• Poszczególne posty możesz oceniać (pozytywnie i negatywnie) za pomocą reakcji - ikona serca w prawym dolnym rogu każdej wiadomości.

5 godzin temu, Atrophas napisał:

Chciałbym zacząć od części mechanicznej i tu chciałbym zadać Wam pytanie: czy tego typu kula styropianowa  https://allegro.pl/oferta/55-cm-to-moze-byc-gigantyczna-kula-styropianowa-5859406525  (wzmocniona włóknem szklanym)nada się na główną część ciała?

Masz może jakieś szacunkowe informacje na temat tego ile będzie ważyła cała elektronika i mechanika, którą chcesz w środku zmieścić?

[deshipu]

Taka kula się nie nada z tego prostego powodu, że nie jest w środku gładka, a twój robot w końcu musi po niej od środka jeździć — tak przynajmniej wygląda większość dość już oklepanych klonów tego robota. Są oczywiście także bardziej nietypowe patenty, ale skoro nic o nich nie napisałeś, to zakładam, że idziesz po najmniejszej linii oporu.

[Atrophas]

@Treker

Wstępnie zakładam do 3 kg.

 

@deshipu

Po linii najmniejszego oporu, ale owszem, nie chcę skupiać się na części mechanicznej, bo najbardziej zależy mi na oprogramowaniu, co do nierówności wewnątrz kuli, to wcale nie musi być idealnie gładka, bo do napędu i łożyskowania wykorzystam omni wheel'e.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[deshipu]

26 minut temu, Atrophas napisał:

co do nierówności wewnątrz kuli, to wcale nie musi być idealnie gładka, bo do napędu i łożyskowania wykorzystam omni wheel'e.

Doczytaj sobie jak omniwheele działają na nierównej powierzchni, szczególnie jeśli planujesz napęd holonomiczny.

Edytowano Kwiecień 2, 2019 przez deshipu

[Atrophas]

@deshipu

Faktycznie, styropianowa kula odpada, myślałem jeszcze o globusie, ale z nim mogą być kłopoty ze sztywnością, masz jakiś inny, w miarę budżetowy pomysł?

[deshipu]

Przy 3kg może być ciężko z budżetem. Myślałeś o zrobieniu czegoś mniejszego?

[Atrophas]

@deshipu 

Najlepiej by było, gdyby udało się uzyskać rzeczywiste rozmiary, ale jeszcze rozważałem coś tego typu:

[deshipu]

Przezroczysty akryl ma dużo zalet — dobrze wygląda, jest gładki, łatwo zobaczyć co się w środku dzieje, można dodać diody lub wyświetlacz do debugowania, etc. Niestety, największe akrylowe "bombki" jakie widziałem to 20cm średnicy: https://www.aliexpress.com/item/200mm-Transparent-ball-Christmas-decorations-Home-party-Xmas-Tree-ornaments-ball-hanging-ball-wedding-decoration-window/32750315192.html — nie wiem jakiej wielkości są modele użyte w filmie. Przy okazji połówka mniejszej bombki może posłużyć za głowę.

[Atrophas]

https://krakow.lento.pl/kule-producent-kul-i-wyrobow-kulistych-,6042333.html

Znalazłem producenta plastikowych kul, myślicie, że się nada?

[ethanak]

A gość ma jakiś cennik? Jako przyszły/potencjalny inżynier powinien wziąć pod uwagę również kwestię opłacalności. W tym przypadku podejrzewam, że te kule to wyroby uznane za artystyczne i luksusowe i w związku z tym mogą mieć artystyczną i luksusową cenę 🙂 No - ale mogę się mylić.

Tak przy okazji - masz tam jakiś teatr w pobliżu (najlepiej teatr lalek)? To pogadaj z chłopakami z pracowni konstruktorskiej czy by Ci czegoś takiego tanio nie zrobili... przecież na dobrą sprawę tu wystarczy papier-mâché machnięty jakimś lakierem...

[Atrophas]

Właśnie napisałem do producenta, jakby cena była przystępna to chyba by było najlepsze rozwiązanie, bo z galerii widać, że nawet jest łatwy montaż demontaż.

[ethanak]

To daj znać co Ci odpowiedzą bo pewnie nie tylko Ty masz problem ze znalezieniem odpowiedniej kuli.

[Atrophas]

Niestety, cena okazała się stanowczo za duża - 950zł za kulę 50cm, więc poszukiwania dobrego materiału dalej trwają.

[Atrophas]

Abstrahując od samej kuli, co myślicie o tych propozycjach zespołu napędowego w środku? Jedna ze zwykłymi silnikami, druga na omni - zdjęcia w załącznikach.

Jeżeli chodzi o model kołami omni rozważam też zakup tej aukcji:

http://www.aliexpress.com/item/MT200-4WD-Omni-Wheel-Robot-Car-Stainless-Steel-Frame-with-58mm-wheels-and-powrful-motors-For/32837750207.html?spm=2114.search0104.3.221.29421222LAe03C&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_10_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536,searchweb201603_56,ppcSwitch_0&algo_expid=65e252b4-5d22-447a-922d-9fe64897f398-34&algo_pvid=65e252b4-5d22-447a-922d-9fe64897f398