Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Napisano (edytowany)

Witam chciał bym zaprezentować , drugą "lepszą wersję " kierownicy do komputera opartej na Arduino Leonardo. Film pokazujący jak dziala kierownica i Force Feedback:

Jest to wersja elektronicznie taka sama jak poprzednia, wszystko opisane wcześniej  link do poprzedniej tutaj :

W tej wersji zmieniłem obudowę  na znacznie mniejszą , lżejszą , łatwa do zamocowania przy stole, biurku itp. Obudowa została wykorzystana z kupionej przeze mnie za 50 zł kierownicy Logitech Formula Force Ex o obrocie 180* i Force Feedback. Dzięki temu że kierownica miała już przekładnie i ogólnie jest prosta w budowie , bardzo łatwo i tanio można ją przerobić tak aby miala kąt skrętu taki jak ustawimy sobie w programie np 720*,900* i Force Feedback do tego kąta obrotu.

Tutaj link do gotowego software na Arduino Leonardo , od razu mówię że na Arduino Uno nie zadziała , link do pobrania  w opisie filmu:

Ja zrobiłem to tak:

Na początku przez środek starej przekładni , dodałem pręt gwintowany o średnicy 10mm ,do którego z jednej strony mocowana jest kierownica, a z drugiej enkoder z drukarki canon ip2770. Aby zamocować enkoder musiałem wyciąć dziure jak widać na zdjęciu poniżej :

IMG_20190508_091629.thumb.jpg.b4f58aed163044118eadd8c9b452967a.jpg IMG_20190508_091651.thumb.jpg.e58768876c4f0beab8c1c5fc40f31950.jpg

Aby enkoder nie tarł o blat , dodałem plastikowe podkładki : 

IMG_20190508_165928.thumb.jpg.215892ffdfb1e1e364f5c018a6206b80.jpg IMG_20190508_092837.thumb.jpg.a6df3144fadfc3351f248e55868ab4c7.jpg IMG_20190508_105741.thumb.jpg.1294703c6433051a83dfa1b9edac2b4e.jpg

A tak wygląda już gotowa sama kierownica:

IMG_20190508_132234.thumb.jpg.5f089b17f44d7cf8fd659f238245f85c.jpg

Wyjścia enkodera i do silnika , zostały przerobione na standardowych wyjściach które były w kierownicy i wchodzą do dodatkowej skrzynki w której znajduje się reszta elektroniki czyli w sumie tylko Arduino Leonardo i sterownik silników BTS7960:  

IMG_20190509_142149.thumb.jpg.46fc4779f5feb65a03687484d71f4499.jpg IMG_20190508_154001.thumb.jpg.20df1f7201908151fc4cfbae90e2d7f7.jpg IMG_20190508_153959.thumb.jpg.5cb9f895269fa26c5856eea557053f9b.jpg

IMG_20190509_095313.thumb.jpg.66b63d10ad5f3aa2abc2430864759445.jpg IMG_20190509_142201.thumb.jpg.914642aa5e04c7e5b1176e4cc160ed4e.jpg

Jeszcze pedal box został przerobiony na taki aby miał 3 jednakowe pedały więc musiałem dokupić drugie takie same i wyciąć jeden i dokleić tak jak na zcjeciach . Schemat podłączenia wszystkiego w linku do wcześniejszej wersji.

IMG_20190510_122346.thumb.jpg.399882f7d680226369c539eb55979971.jpg IMG_20190510_133544.thumb.jpg.4ffc4a789fc02dec4dbda62b2af5e037.jpg IMG_20190510_134655.thumb.jpg.d6be66fc42192f0d13e266d671a8fac1.jpg

Efekt końcowy (pedały jeszcze stare):

IMG_20190509_182427.thumb.jpg.9fbe1567b2ff164d4746304b3afad2e2.jpg

To by było na tyle , jeśli czegoś ktoś potrzebuje , śmiało pisać 🙂

IMG_20190508_105737.jpg

IMG_20190508_105727.jpg

IMG_20190509_095309.jpg

IMG_20190508_132249.jpg

IMG_20190509_095247.jpg

IMG_20190509_142136.jpg

IMG_20190510_134657.jpg

Edytowano przez Krzysiek97
  • Lubię! 2

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jak zamontowałeś enkoder (dysk)? Bo ja mam enkoder i średnicy 20m, więc jest malutkie i mam problem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@Molson witam na forum! Tak dla formalności:

3 minuty temu, Molson napisał:

enkoder i średnicy 20m,

Miało być "enkoder o średnicy 20 mm"?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@Molson Napisz dokładniej albo wyślij fotkę najlepiej 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mam enkoder osadzony na silniczku. I zastanawiałem się jak przenieść moment na dysk. Ściągnięcie go z silnika wydaje mi się nie możliwe i zastanawiałem się nad przekładnią zębatą aby użyć ślimaka osadzonego na wale ale przełożenie było by nie odpowiednie. Jeżeli będziecie mieć jakiś pomysł jak kierownicę zintegrować z tym enkoderem to będę wdzięczny za pomoc. 😄

obraz.pngobraz.png

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@Molson dodałeś zdjęcia i je usunąłeś... Popraw, bo nic nie widzimy 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

Mi się wydaje że jak by podważyć śrubokrętem to ta tarcza powinienna zejść . Później tylko wyjąć silnik , i obczaic który pin czemu odpowiada , chyba że już wiesz to lajt 🙂

A do.czego ogólnie chcesz wsadzić ten enkoder ?

Edytowano przez Krzysiek97

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »

×