Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

(edytowany)
13 godzin temu, Treker napisał:

jak idą dalsze prace? Są jakieś ciekawe aktualizacje? 😉

@Treker Na razie w wolnej chwili ulepszam mechanizmy (np. autoryzacji) na styku robota i reszty systemu, jednak to nie będzie "widoczna" zmiana. Również staram się w tzw. "międzyczasie" realizować koncepcyjne rozwiązania - oczywiście przekłada się to na jakiś kod, najczęściej - właśnie z dziedziny nawigacji czy planowania. Także na razie aktualizacji brak, ale praca wre... swoim tempem 🙂 Jeśli tylko będę miał coś nowego, to bardzo chętnie się podzielę 🙂 

Edytowano przez kampo
  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witajcie,

trochę czasu się nie odzywałem, ale projekt nie został porzucony 🙂 

W moim ostatnim poście wspomniałem o nawigacji, planowaniu (SLAM). Na razie postanowiłem przesunąć temat na później, gdy w końcu sprawię sobie bardziej rozbudowaną platformę. Tak jak w jednym z poprzednich postów wspominałem, mógłbym wykorzystać do tego celu kamerę, ale mimo wszystko pomiary nie będą dokładne, także wolę pracować na docelowym hardware.

Zamiast tego zrobiłem mały kroczek do dużo bardziej złożonego celu, jakim jest wykonywanie złożonych zadań, np. podania kawy, w dynamicznym środowisku, czego SLAM jest oczywiście istotnym elementem. Zapraszam zatem do obejrzenia poniższego filmu z nowymi zdolnościami AgeBota:

https://www.youtube.com/watch?v=JKCDzwdYd_g

Co dalej?

W kontekście powyższego wideo, oprócz stawiania kolejnych kroków w kierunku celu, zostało mi do dokończenia parę kwestii komunikacyjnych pomiędzy robotem a człowiekiem. Dodatkowy czas przez znaną sytuację (pracuję z domu) pozwolił na odkopanie starych zajawek, a jedną z nich jest zakupione kiedyś podwozie na gąsienicach. Chodzi mi po głowie przeniesienie AgeBota na nie, oczywiście z zachowaniem "starego" - będą kumplami 🙂 Równolegle rozwijam aplikację z graficznym interfejsem.

 

Pozdrawiam i życzę zdrowia 🙂 

 

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witajcie ponownie,

postanowiłem zrobić eksperyment z nieco odmienną formą filmu przedstawiającego nowe umiejętności AgeBota przez umieszczenie w nim małej nutki humoru. Można go traktować jako dopełnienie poprzedniego wideo:

https://www.youtube.com/watch?v=OpLQMO29a0k

Cieszę się, jeśli chociaż minimalny uśmiech pojawił się na Waszych twarzach 🙂

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@kampo fajnie, że rozwijasz projekt - powodzenia w dalszych pracach!

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

A ja cały czas czekam na te sterowanie mową... coś w tym kierunku ruszyło?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)
8 godzin temu, Treker napisał:

@kampo fajnie, że rozwijasz projekt - powodzenia w dalszych pracach!

Bardzo dziękuję 🙂 

8 godzin temu, ethanak napisał:

A ja cały czas czekam na te sterowanie mową... coś w tym kierunku ruszyło?

@ethanak Kilka dni temu testowałem Jabrę, ale miałem problem z odtwarzaniem dźwięku (był podbity). Jabrę na razie zawiesiłem, wstępnie szukałem też jakiegoś alternatywnego i sensownego mikrofonu i głośnika, tylko nie trafiłem jeszcze na nic wartego uwagi. Rozważam też prostszy sposób, czyli wykorzystanie smartfona. Względnie robot jakiś mały telefon utrzyma, ale możnaby także porozumiewać się dźwiękowo na odległość 🙂 

Edytowano przez kampo

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
40 minut temu, kampo napisał:

Rozważam też prostszy sposób, czyli wykorzystanie smartfona.

A nie da się zastosować najprostszych słuchawek BT z mikrofonem?

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
4 minuty temu, ethanak napisał:

A nie da się zastosować najprostszych słuchawek BT z mikrofonem?

Da się, oczywiście, fajny pomysł. Z kolei moja pragmatyczna strona twierdzi, że smartfona już mam i mogę osiągnąć ten sam efekt, a słuchawki musiałbym kupić. Tak czy inaczej dziękuję za podsunięcie propozycji, rozważę 🙂 

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
1 minutę temu, kampo napisał:

słuchawki musiałbym kupić

Przydadzą się później do słuchania np. audiobooków 🙂

Ostatnio na alledrogo trafiłem całkiem niegłupie za 40 PLN (co prawda brzydkie jak Krycha, ale kupiłem do słuchania nie do oglądania).

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dzień dobry 🙂

Zdecydowałem się jednak na rozwiązanie z głośnikami i mikrofonami MEMS, które mógłbym umieścić wokół robota, co dałoby możliwość określenia kierunku źródła dźwięku.

Zamawiałem nieco części potrzebnych do podwozia gąsienicowego, a przy okazji z Chin wziąłem dwa 3-watowe głośniczki, jakieś wzmacniacze audio i przetestowałem:

IMG_20200529_191631016.thumb.jpg.c2484d8bb9c1bccaaa2ee0c6929a600b.jpg

Jakość dźwięku nie jest najgorsza, jest dostatecznie głośno i wyraźnie słychać mowę, może i nawet jakaś melodyjka by uszła 😉

Docelowo robot będzie "niezależny dźwiękowo", czyli będzie miał na pokładzie wszystko co potrzebne, aby z nim porozmawiać. Lub kazać mu coś zrobić. Zatem reasearch w tym kierunku prowadzi mnie do takiego zestawu. Jakość audio to już - zakładam - kwestia technologii i środków 💸

Dnia 17.04.2020 o 10:24, ethanak napisał:

A ja cały czas czekam na te sterowanie mową

Jeśli tutaj chodziło Ci o część software'ową, to ostatnio również badam temat, jednak w perspektywie miesiąca czeka mnie przeprowadzka, więc postęp nad wszelkimi pracami w projekcie zwolnił. Po wstępnym rozpoznaniu rozważam skorzystanie z usług AWS lub hybrydy z innym rozwiązaniem, ale ostatecznej decyzji jeszcze nie podjąłem.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jak uda Ci się coś podziałać z tematem to daj znać 🙂 

13 godzin temu, kampo napisał:

Zatem reasearch w tym kierunku prowadzi mnie do takiego zestawu. Jakość audio to już - zakładam - kwestia technologii i środków

Tu akurat nie musisz zbytnio gdybać w dokumentacji mikrofonów powinno być jakie częstotliwości dobrze rejestrują. Możesz jeszcze rozejrzeć się za czujnikami co są na płytce Arduino BLE Sense, jest tam też cyfrowy mikrofon i może ma w sobie coś co się przyda 🙂 

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...