Skocz do zawartości

Zakres ruchu robota


Pomocna odpowiedź

Cześć, 

Chciałbym aby robot wykonywał ruch w określonym kwadracie jakie czujniki powinienem zastosować? Chciałbym jakieś rozwiązanie mianowicie wbijam w ziemię kołki 4 sztuki w miejscach rogu kwadrstu i robot porusza sie w tym polu, czy jest coś takiego? Czy znacie jakies inne rozwiązania. Chodzi mi aby robot poruszał sie po wyznaczonym obszarze. 

Link to post
Share on other sites

Wewnątrz tego obszaru czy po jego obwodzie? Czy mówimy o polu 2x2m,  50mx50m czy 500x500m? Inne rozwiązania niż kołki w rogach? A to jest jakieś rozwiązanie? Bo to chyba nawet na krowę nie zadziała bez drutu lub sznurka.A co powiesz na linkę odpowiedniej długości i wbity w ziemię pal na środku obszaru? Może GPS? Zakopany na obwodzie obszaru drut? Bariery laserowe/optyczne... itd?

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites
(edytowany)

Obszar okolo 10 na 10 metrów  po jego obwodzie

 

Widziałem ze kosiarki automatyczne maja takiw rozwiazanie wbijasz paliki w ziemie i kosiarka porusza sie do tego obszaru. 

Edytowano przez Konrad12
Link to post
Share on other sites
12 godzin temu, Konrad12 napisał:

Widziałem ze kosiarki automatyczne maja takiw rozwiazanie wbijasz paliki w ziemie i kosiarka porusza sie do tego obszaru. 

Większość kosiarek działa inaczej. Nie masz palików tylko dookoła całego obszaru musisz wkopać przewód, który jest wykrywany przez kosiarkę. System z kilkoma palikami jest dopiero testowany przez iRobota: Lepszy system nawigacji dla autonomicznych kosiarek

12 godzin temu, Konrad12 napisał:

Obszar okolo 10 na 10 metrów  po jego obwodzie

Po jakim terenie ma się poruszać ten robot i jakiej precyzji oczekujesz?

Link to post
Share on other sites

Po płaskim terenie trawiastym precyzji szczegolnej nie wymaga wystarczy by umial zalozmy przejechać  po obwódce tego kwadratu oraz po przekatnej i po srodku. 

Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.