Skocz do zawartości
paor

RoDAP - robot minisumo

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Właśnie zaakceptowałem Twój opis, możesz go teraz zgłosić do akcji rabatowej umieszczając link w temacie zbiorczym. Dziękuję za przedstawienie ciekawego projektu, zachęcam do prezentowania kolejnych DIY oraz aktywności na naszym forum 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam,

Czy mógłbyś doprecyzować w jaki sposób zakryłeś swoje czujniki optyczne? Sam używam identycznych w swoim minisumo, lecz zasię to marne 10-15cm.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Cześć,

Sorki, że tak późno odpowiadam. (szkoła...) 😕

Jak pewnie wiesz te czujniki działają tak, że po jednej strony płytki jest LED IR z soczewką, który świeci "głównie" w jednym kierunku, a po drugiej odbiornik IR o dużym kącie widzenia. Wszystko ładnie działa dopóki wokół czujnika nic nie ma (w sensie obok, a nie przed). LED delikatnie świeci we wszystkich kierunkach, co jest wykrywane przez odbiornik ustawiony potencjometrem na maksymalną czułość (co daje nam większy zasięg 20-30cm, a nie 10-15cm). Po włączeniu LEDa zawsze jakaś podczerwień odbija się od konstrukcji robota i dociera do odbiornika. Rozwiązaliśmy to poprzez zakrycie nadajnika i odbiornika koszulkami (rurkami) termokurczliwymi: większa zakrywa cały czujnik dzięki czemu IR nie odbija się od konstrukcji robota, a mniejsza jest zamocowana do odbiornika tak, żeby światło odbijające się w większej rurce nie mogło do niego dojść. Testowaliśmy już zamalowywanie części nadajnika i różne konstrukcje z taśmy izolacyjnej i dopiero te rurki nam się sprawdziły.

Mam nadzieję, że pomogłem. 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...