Skocz do zawartości
jugan1

Atlas - robot boston dynamics - jak skacze?

Pomocna odpowiedź

Witam,

Tak jak w nazwie tematu. Czy ktoś znalazł jakąś informację w internecie bądź też domyśla się jak owy robot skacze? Moja wiedza na  temat elektroniki nie jest zbyt wielka, więc prosiłbym o jakiś opis typu:

( tutaj pokażę jak ja opisałbym poruszanie się robota na kołach ) :

Mamy mikrokontroler to którego podłączamy m.in. mostek H i za pomocą tego mikrokontrolera zasilamy silniki, które są połączone z kołami. 

Chodzi mi o coś takiego łatwego do zrozumienia 🙂

Pozdrawiam

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@jugan1 pytasz o kwestię oprogramowania czy mechaniki? Obie w tym przypadku są "raczej" dość skomplikowane 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Chodzi mi o mechanikę 🙂

Podejrzewam, że gwałtowny ruch silniczkami zamontowanymi przy zgięciu "kolan" nie wystarczy.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dokładnie tak 😉 Nie znam tego tematu zbyt mocno, mogę Cie jedynie naprowadzić na to, że roboty te korzystają z napędów hydraulicznych. W tym starym wywiadzie znajdziesz trochę informacji na ten temat: https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/what-boston-dynamics-is-working-on-next

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...