Skocz do zawartości
WaskiNosacz

Uzależnienie obrotu silników krokowych od siebie

Pomocna odpowiedź

Cześć!Jako pracę inżynierską wykonuję urządzenie do przewijania filamentu ( "drut" wykorzystywany w druku 3D). Mam dwa silniki krokowe podłączone pod arduino. Moje pytanie brzmi :czy mogę uzależnić liczbę obrotów silników od siebie? Potrzebuje napisać kod, który po jednym obrocie silnika napedowego obroci drugim silnikiem o określoną liczbe kroków. Pierwszy silnik to silnik napędowy od szpuli na ktora nawijany jest materiał, drugi napędza "wodzik" odpowiedzialny za równe nawijanie filamentu na szpule.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Oczywiście że możesz. Pytanie: czego próbowałeś, co nie wyszło a w ogóle jak sterujesz tymi silnikami?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jeszcze ich nie podlaczylem, bo czekam na elementy jeszcze. Upewniam się tylko czy nie popełniłem błędu dobierając krokowce do tego urządzenia 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

To inaczej: jak chcesz nimi sterować? Może napisz coś na swój temat (np. "jestem programistą AVR-ów z dwudziestoletnim stażem" czy "to będzie moje pierwsze zetknięcie z Arduino i programowaniem"), będzie łatwiej odpowiadać...

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Pierwszy raz będę programować krokowce na Arduino. Nie mam w tym doświadczenia gdyż siedzę w mechanice, a programowania liznąłem w liceum. Chcę zrobić tak, że jeden silnik będzie się obracać cały czas z prędkością około 3obroty/s a drugi będzie po każdym obrocie silnika pierwszego obracal się określoną liczbe krokow (nwm ile ale tak, żeby przesunal się o 2,85mm). Ma wykonać powiedzmy 10takich cykli w jedną stronę po czym 10 w drugą itp.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Dnia 9.10.2019 o 12:39, WaskiNosacz napisał:

Pierwszy raz będę programować krokowce na Arduino. Nie mam w tym doświadczenia gdyż siedzę w mechanice, a programowania liznąłem w liceum. Chcę zrobić tak, że jeden silnik będzie się obracać cały czas z prędkością około 3obroty/s a drugi będzie po każdym obrocie silnika pierwszego obracal się określoną liczbe krokow (nwm ile ale tak, żeby przesunal się o 2,85mm). Ma wykonać powiedzmy 10takich cykli w jedną stronę po czym 10 w drugą itp.

Cześć,

dużo zależy od tego "jak inteligentny" masz sterownik (sprzętowy) do twojego silnika krokowego. Najprostsze sterowanie jest w trybie "pulse and direction" (impulsy sterująace i kierunek ruchu, ewentualnie jeszcze wejście typu Enable dodatkowo). Inne tryby to np. podanie funkcji "trajektorii  ruchu" - ten tryb mają tylko bardziej zaawansowane sterowniki. No i można mieć po prostu "goły" silnik krokowy z wyprowadzonymi  końcówkami cewek - wtedy trzeba się sporo nagimnastykować (szczególnie jeśli chcesz używać mikro-kroków).

Podaj typ silnika krokowego i sterownika sprzętowego który chcesz używać, wtedy będzie można coś podpowiedzieć. W przypadku gdybyś miał sterowanie ""pulse and direction" mogę coś podpowiedzieć, bo robiłem to na Arduino.

Pozdrawiam

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Chyba mi się post nie wysłał więc ponawiam:

Zadanie jest akurat proste - zapoznaj się na razie z biblioteką AccelStepper, a o konkretach pogadamy jak już połączysz wszystko do kupy i będziesz miał jakieś problemy.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...