Skocz do zawartości
jerzyz

Rąsia - mechaniczna dłoń DIY

Pomocna odpowiedź

Projekt Rąsia jest trochę wzorowany na projekcie z filmu Rodzina Adamsów. Może na razie nie aż tak perfekcyjny, ale realny. Mechanizm dłoni (prawej) został zakupiony tradycyjnie na stronie chińskiej (link na mojej stronie). Dostawa trwała wyjątkowo długo, ale była z miłą niespodzianką - dłoń była całkowicie zmontowana. Umożliwiło to pierwsze eksperymenty praktycznie w ciągu 15 minut od rozpakowania paczki. Jako układ sterowania posłużył moduł sterowania ramienia (opis na stronie). Obecnie program został przeniesiony na płytkę Arduino Uno, moduł sterowania został dostosowany do pinów Uno. Żeby Rąsia mogła mówić dodany został moduł odtwarzania dźwięku z Mówiącej Kostki - ładnie liczy na paluszkach. W związku z tym, że jest zima Rąsia otrzymała śliczną różową rękawiczkę. Urządzenie wzbudza pewien niepokój wśród ludzi, którzy doznali zaszczytu bezpośredniego kontaktu z Rąsią, ale nie należy się dziwić - nie jesteśmy jeszcze przyzwyczajeni do robotów.

I tak już całkiem poważnie - projekt jest nie tylko zabawą. Ma na celu konstrukcję asystenta osoby niepełnosprawnej sterowanego głosowo i poruszającego się samoczynnie. Również będą prace nad sterowaniem bionicznym. http://www.ksiega-cesarska.pl/443758128

porownanie.jpg

rasia3.jpg

komplet.JPG

  • Lubię! 2

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@jerzyz zapowiada się bardzo ciekawie 🙂 Jakie dalsze plany?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zastanawiam się, czy jeśli dam mniejsze serwa uda mi się to zmieścić w dłoni lalki...

BTW. Rodzina Addamsów, nie Adamsów!

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Słusznie, Addamsów. Człowiek to oglądał a nie czytał. Dziękuje za uwagę. Już poprawiam. Co z Rąsią? Na razie dostała oczka z czujnika ultradźwiękowego - w formie eksperymentu - bez przewidywanego dalszego wykorzystania. W przyszłym tygodniu pierwsze prace ze wzmacniaczem elektromiograficznym z suchymi elektrodami. Na razie tylko jeden kanał, bo zabawa dość kosztowna.  I solidne (waży 1,5 kg)  ramię o sześciu stopniach swobody. Oczywiście chińskie. Potem sterowanie głosowe i nauka w języku polskim. Myślę, że starczy na jakieś pół roku zabawy. Na koniec współpraca z osobą, której będzie pomagać...

rasia_oczy.jpg

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Z ciekawości - na czym chcesz oprzeć sterowanie głosowe? Jakiś Sphinx czy coś prostszego?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Syntezator dla RPi ostatnio tu opisywałem (Kedrigern), zawsze można użyć eSpeaka (też Klatt jak SAM na Atari, tylko trochę bardziej rozbudowany i gada w różnych językach). Myślałem kiedyś o użyciu Sphinxa tylko w celu przekształcenia mowy na strumień fonemów (co prawda polski model nie istnieje, ale podejrzewam, że hiszpański ma na tyle podobną fonetykę że dałby sobie rady) i to analizować jakimś swoim programem... tylko skąd na to  czas 😞

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...