Skocz do zawartości
belkocik

tb9051ftg - brak reakcji

Pomocna odpowiedź

Czesc. Bylby ktos mi w stanie wyjaśnić dlaczego silnik nie kreci sie? Troche jest pomieszany opis na stronie botlandu: https://botland.com.pl/pl/sterowniki-silnikow-moduly/12059-pololu-tb9051ftg-jednokanalowy-sterownik-silnikow-28v26a.html  i na stronie producenta: https://www.pololu.com/product/2997 Dane sa inne np. stany na EN - domyslnie niski, a na ENB wysoki, a na stronie producenta jest na odwrot \/. Robilem wedlug tych tabel ze strony botland i producenta sterownika i dalej nie moge dojsc do konkluzji z tym sterownikiem.

edit: Napisalem do botlandu ijednak wszystko dziala wystarczylo USTAWIC na pinie [EN] stan niski. Tylko trzeba uzyc 4 pinow I/O do sterowania tym mostkiem h ;/

Cytat

(EN tied high and ENB tied low)

TB9051FTG simplified truth table (PWM1 + PWM2 + EN)

#define B1 7
#define B2 8
#define PWM_PIN 3


void setup() {
    pinMode(B1, OUTPUT);
  pinMode(B2, OUTPUT);


    pinMode(PWM_PIN, OUTPUT);

  analogWrite(PWM_PIN, 100);

}

void loop() {
  digitalWrite(B1, 0);
  digitalWrite(B2, 1);
}
Cytat

Alternatively, you can hold PWM1 and PWM2 at fixed levels to set the motor direction and apply a PWM signal to EN (or an inverted PWM signal to ENB) to set the speed, which results in drive-coast operation (also known as fast decay). This increases the number of I/O lines to three, but only one of them needs to be PWM-capable, as shown in this simplified truth table:

 

 

schematpololu.png

Edytowano przez belkocik

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...