Cześć, od dawna zajmuję się zagadnieniami związanymi z silnikami BLDC i ostatnio przyszedł mi do głowy manipulator o trzech stopniach swobody. Kończę studia, praca magisterska była gotowa i miałem trochę wolnego czasu - nie było powodów, by tego nie robić. Przeszukałem składzik z gratami, wybrałem trochę części i zabrałem się za projektowanie. Aby manipulator wyróżnił się pośród innych opisywanych w internecie chciałem zastosować napęd bezpośredni - ramie przymocowane bezpośrednio do wirnik