Skocz do zawartości
Treker

Chwytak

Pomocna odpowiedź

krancowki jekiez to obcykane:) ale jak tyje chcesz zamontowac:)na samych koncach szczypiec a jezeli obiek zostanie zlapany wewnetrzna czescia chwytaka tak ze krancowki tego nie wykryja:) chociaz znawet sila bezwladnosci chwytaka nawet dla krancowke bedzie za wielka i tak nie pooga:)

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Można w prosty sposób mierzyć siłę ścisku chwytaka przez pomiar prądu pobieranego przez silnik - potem musisz dobrać siłę, tak, żeby się nie kontrowały.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

no mozna go tak zmulic ze nie bedzie mial sily sie zaciac ale:) pococ komu taki chwytak ktory ledwo sie zamyka a juz o pewnym chwyceniu przedmiotu nie mowiac:)

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mam pytanie czy ktoś może posiada jakies informacje dotyczące chwytaków. Chodzi mi o teorie, szczegółowy opis

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

A posiadasz może dobry człowieku jeszcze jakieś informacje dotyczące zmieniaczy chwytaków i w jaki sposób zabrać się za projektowanie chwytaka 3D dla robota kawassaki FS003N. Z góry dzięki za pomoc

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Inventor dla studentów jest darmowy (niewielkie ograniczenia). Jego zaletą jest moduł testowania np. kolizji części, symulowania ruchu.

A do czego potrzebujesz taki model 3D? Bo jeśli dokumentacja techniczna to blender odpada. O AutoCAD'ie słyszałeś?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Muszę na zaliczenie skonstruować model 3D chwytaka wraz z siłownikiem do robota znajdującego się na uczelni (kawassaki FS003N) w programie Unigraphics NX5. Chodzi mi o informacje w jaki sposób się do tego zabrać bo kompletnie nie mam pojęcia.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
UGS NX5 - zintegrowany, system CAD/CAM/CAE/PDM umożliwiający modelowanie (parametryczne lub nie według decyzji konstruktora). W oparciu o bryły, powierzchnie i cechy konstrukcyjne. Na wykonanym modelu możliwe jest przeprowadzenie analiz wytrzymałościowych i analiz kinetycznych. Może być wykorzystywany do generowania ścieżek narzędzi (dla jego wykonania na maszynach CNC) oraz do przygotowania dokumentacji 2D.

Przyznam się, że nie korzystałem z tego narzędzia, ale funkcjonalnością przewyższa nieco "mojego" Inventora 🙂 Na dobry początek przydało by się dokładne zwymiarowanie segmentu mocowania narzędzia i stworzenie modelu mocowania. Nie wiesz jak? Pierwszy link na google, jaki mi wyskoczył:

http://www.cad.pl/wwwboard/about66478.html&highlight=

Miałeś wcześniej jakieś doświadczenia z programami CAD'owskimi?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jeśli chodzi o samo projektowanie w NX5 nie powinno być problemów. Chodzi mi raczej oto w jaki sposób dobrać siłownik do tego chwytaka, jak skonstruować szczęki, jakie obliczenia trzeba wykonać, żeby wszystko ze sobą dobrze współpracowało. A orientuje się ktoś może w jakiej literaturze jest poruszany temat chwytaków i zmieniaczy chwytaków. Za wszelkie informacje będę wdzięczny.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Paul E. Sandin - Robot Mechanisms and Mechanical Devices (Ilustrated)

Ben-Zion Sandler - Robotics: Designing the Mechanisms for Automated Machinery

Charles M. Bergren - Anatomy of a Robot

Z literatury polskojęzycznej nie znam zbyt wiele, mogę polecić jedynie

M.W.Spong, M. Vidyasagar "Dynamika i Sterowanie Robotów" Wydawnictwa Naukowo-Technicznego (w przekładzie typów z PIAP'u) - nacisk na wszelkiej maści obliczenia.

Gdyby ktoś miał problemy ze zdobyciem pierwszych trzech pozycji, mogę ewentualnie trochę pomóc na PW 😉 W przypadku ostatniej - moją kupiłem dawno temu odwiedzając osobiście siedzibę AVT w Warszawie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mam pytanie a mógłbyś mi podesłać jakieś informacje dotyczące chwytaków i zmieniaczy z tej ostatniej literatury?? Zna ktoś może jakieś programy za pomocą których można dobierać chwytaki poprzez wpisywanie pewnych informacji np jak program Festo Gripper selection?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...