Skocz do zawartości
karta9821

Układ do line followera - Arduino Nano

Pomocna odpowiedź

Cześć,
zabieramy się z kolegą do zrobienia line followera na arduino nano, chcielibyśmy się zapytać, czy jest on przygotowany poprawnie.
Wszystko będzie zasilane przez Li-Pol 7.4 V.
Poniżej wrzucam schematy naszego układu
 

s1.png

s2.png

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

@karta9821 witam na forum!

Fajnie, że planujecie zrobić coś od podstaw, budowa robota to niezłe wyzwanie!

Co do schematu to część z transoptorami wygląda ok, jeżeli podajesz sygnał na wejścia analogowe to jesteś w stanie je odczytać.

Problem jest ogólnie w schemacie... jest nieczytelny. Polecam Ci zajrzeć do artykułu o schematach, bo np. masz dużo etykiet, które są bez własnych nazw, albo masa jest skierowana do góry, styka sie z symbolem elementu... jest to trochę nieczytelne. Etykiety może zamiast S1 (element S1 to przełącznik 1), może napisz transoptor_1... coś co jak zobaczy to ktoś z zewnątrz to domyśli się o co chodzi 🙂 

Druga sprawa to zasilanie. Masz minimum 2 GND i 3 VCC w tym jedna opisana jako 12V i wchodząca na Arduino. Polecam Trochę to ujednolicić. Na pewno będziesz miał tu 2 napięcia: jedno z akumulatorów, drugie w regulatora.

Arduino NANO (jeżeli używasz tych starszych, nie NANO BLE 33 itp...) to są na logice 5V, więc nie ruszaj 3V3 które daje 50mA prądu. Weź z 5V, masz tam z 800mA.

 

Edytowano przez Gieneq
  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

STBY powinno być do 5V lub pinu arduino, abyś mógł układ włączyć.

Co masz podłączone do pinów D8-D11 w arduino?

Edytowano przez matural
  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

@matural dobra stby zmienię, a D8-D11 to połączenia z enkoderami, ale jeszcze nie wiemy, czy się na nie zdecydujemy.

Edytowano przez karta9821

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...