NanoBot 127 Napisano Luty 15, 2010 Witam tym razem chciałbym zaprezentować robota Seeker. Jest to czterokołowa platforma jeżdżąca, oparta na MOBOT-EXPLORER-A0 firmy WObit. Na pokładzie znajduje się kamerka z nadajnikiem UHF, dwa ramiona, akcelerometr, sterownik silników i moduł radiowy do komunikacji z joystickiem lub innym urządzeniem. Sercem robota jest ATmega8, z braku czasu, umieszczony na płytce testowej. Robot zasilany jest z akumulatora 12V 1.2Ah. Ruchy robota można kontrolować za pomocą joysticka. Do jego budowy wykorzystałem MOBOT-AJOY z WObitu. Dzięki modułom radiowym MOBOT-RCR-V2 jest także możliwość sterowania robotem za pomocą komputera. Sterownik silników zawiera 2x SLA6024. Nadajnik UHF przesyła obraz z kamery na dowolny odbiornik telewizyjny. Zasięg nie jest powalający i wynosi ok. 8m. Dzięki napędowi na cztery koła, robot doskonale radzi sobie w trudnym terenie. Gumowe koła o średnicy 12cm,z bieżnikiem pozwalają poruszać się po dywanie, śniegu, trawie, kamieniach, itp. Na chwilę obecną Seeker brał udział w dwóch konkursach: ROBRAT2010 gdzie zajął pierwsze miejsce w kategorii R3 oraz T-bot 2010 w kategorii Feestyle i także zajął pierwsze miejsce Joystick Zdjęcie wraz z Hexorem na ROBRAT2010. W pierwszej wersji Seeker'a jako kamera był używany zwykły aparat fotograficzny. 3 Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Treker 1700 Luty 15, 2010 Gratuluje kolejnej świetnej konstrukcji. Jaki był orientacyjny koszt budowy? Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
feriar 22 Luty 15, 2010 Jaki był orientacyjny koszt budowy? jak widziałem to wszytko co kolega tutaj zamieścił i po szybkim porównaniu cen części jego robota można dojść do wniosku iż NanoBot wydał w granicach 850-1000 zł. PS. cena brutto EXPLORERA wynosi 852zł 1 Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
NanoBot 127 Luty 15, 2010 Faktycznie robot nie był tani. Elementy, które musiałem zakupić to: MOBOT-EXPLORER-A0, MOBOT-RCR-V2, MOBOT-GM3A, MOBOT-AJOY , akumulator i silniki do ramion. Koszt 1000zł. Do tego dochodzą elementy, które już miałem w domu jak płytka do ATmegi, kamera czy serwa. Koszt MOBOT-EXPLORER-A0 to 690zł a nie 852zł jak napisał feriar. Te 690zł to naprawde dobra inwestycja! Zakup polecam wszystkim, którzy chcą mieć dobre niezawodne podwozie do rozbudowy. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Szukasz producenta PCB?Sprawdź przetestowaną firmę JLCPCB. Dlaczego warto? • Prototypy PCB za 2$ (gotowe w 24 godziny) • Kody zniżkowe dla nowych klientów (po rejestracji) • Produkcja w profesjonalnej fabryce (zobacz film) Sprawdź też » Jak powstaje PCB? Wycieczka po fabryce
feriar 22 Luty 15, 2010 Fakt, napisałem że kosztuje 852 złote ale zobacz ze napisałem brutto Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
NanoBot 127 Luty 15, 2010 feriar dobrze piszesz, ale źle myślisz, bo ja kupiłem MOBOT-EXPLORER-A0 za 689,30zł brutto, a nie MOBOT-EXPLORER-A1. Różnica polega na tym, że MOBOT-EXPLORER-A0 nie posiada układu sterowania tak jak jest to w MOBOT-EXPLORER-A1. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
feriar 22 Luty 15, 2010 Ale myśleliśmy praktycznie o tym samym Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
tomekfx 0 Luty 17, 2010 Witam. Jak się zachowuje podwozie MOBOT w czasie zakrętu? Nie ma problemu ze skręcaniem? Jest możliwy obrót w miejscu? Czy można zobaczyc film z pracy twojej konstrukcji? Pozdrawiam. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
NanoBot 127 Luty 21, 2010 Robot nie ma żadnych problemów ze skręcaniem. Radzi sobie świetnie na śliskiej powierzchni i równie dobrze na dywanie. Obrót w miejscu jest jak najbardziej możliwy. Filmik postaram się wrzucić w miarę możliwości jak najszybciej. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Bobby 306 Kwiecień 12, 2010 Na miejscu kolesi od minisumo strasznie bym się wkurzył - wjeżdżasz im prawie na ring i to po rozpoczęciu walki :/ A sonary działają nie tylko do granic dohyo, ale jeszcze dalej :/ ed: Owszem - Euroboty, ale mimo wszystko głupie zachowanie. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
GruX 28 Kwiecień 12, 2010 Ale to chyba jakieś pokazy, bo te roboty to chyba "puszki" konaru;) Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
didii0074 0 Kwiecień 24, 2011 Posiadasz może więcej filmów ? Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
