Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Praca pisemna w formacie PDF w załączniku.

Część teoretyczna pracy może nie być zbyt ciekawa, ale końcówka drugiego rozdziału i rozdział 3 może kogoś zainteresować. Jest tam dużo szczegółowiej opisany robot, a więc zapraszam do lektury 🙂

Praca pisemna.pdf

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jak pierwszy raz zobaczyłem zdjęcia tego robota nie mogłem się doczekać jak go zobaczę w całości 😃 Te maxony to te z allegro od basiasta1 (55zł/szt, 24VDC)? Mógłbyś dać namiary na te złącza (pomarańczowe, tam gdzie są podpięte enkodery i same wtyczki na nie), strasznie mi się podobają. Jeszcze jedno - paski są oklejone przez tę firmę, o której kiedyś wspominałeś na forum? I swoją drogą, ten robot to jakaś świątynia I2C 😃

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Super konstrukcja! Planujesz może zaimplementować jakiś algorytm mapowania?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Czy czasem nie złamałeś prawa publikując pracę dyplomową? Z tego co kojarzę musi upłynąć przynajmmiej 6 miesięcy od daty złożenia zanim się udostępni. Do tego czasu uczelnia może zgłosić się o pełnię praw (na co się nie trzeba godzić), a i tak praca jest w połowie własnością uczelni.

Poza tym: kawał dobrej roboty. Nie miałeś problemów z łączeniem się poprzez BT? U nas wystarczyło, że zbliżyło się do robota kilka osób (z telefonami z BT?), nawet nie zasłaniając odbiornika, i już dość często tracił połączenie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Elegancki projekt.

Oczywiście idzie Piwko na twoje konto 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

OOOoooo mój mistrzu ❗❗ Elegancka robota robota 😅

Jak zawsze oto moja lista pytań:

1. Skąd masz koła i gąsienice ?

2. Jaki był koszt wykonania ?

3. Jaki był koszt wykonania płytek i gdzie to robiłeś?

4. Te czujniki to są te Twojej roboty ?

5. Za ile lat ja będę tak dobry ? 😅

Jeżeli dobrze rozumiem chcesz to wykorzystać do mini-sumo (Twój podpis), jeśli tak to powodzenia ;]

P.S Czy istnieje film z działania tego cuda ❓

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Jak pierwszy raz zobaczyłem zdjęcia tego robota nie mogłem się doczekać jak go zobaczę w całości 😃 Te maxony to te z allegro od basiasta1 (55zł/szt, 24VDC)? Mógłbyś dać namiary na te złącza (pomarańczowe, tam gdzie są podpięte enkodery i same wtyczki na nie), strasznie mi się podobają. Jeszcze jedno - paski są oklejone przez tę firmę, o której kiedyś wspominałeś na forum? I swoją drogą, ten robot to jakaś świątynia I2C 😃

Chodzi Ci prawdopodobnie o złącza typu micromatch. Można je kupić w tme.

Czy czasem nie złamałeś prawa publikując pracę dyplomową? Z tego co kojarzę musi upłynąć przynajmmiej 6 miesięcy od daty złożenia zanim się udostępni. Do tego czasu uczelnia może zgłosić się o pełnię praw (na co się nie trzeba godzić), a i tak praca jest w połowie własnością uczelni.

Raczej na pewno złamał prawa autorskie. Teoretycznie nie powinien publikować pracy w internecie.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jestem szczęściarzem, bo miałem okazję widzieć robota osobiście. Powaliła mnie wtedy precyzja i staranność wykonania. Robot jest funkcjonalny, cichutki i bardzo dobrze przemyślany z resztą jak wszystkie konstrukcje nes86. Całkowicie zasłużone piwko dla Ciebie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jeśli chodzi o prawa autorskie do pracy to należą one do mnie czyli jej autora, natomiast prawdą jest, że przez 6 miesięcy nie powinienem jej publikować (wcześniej tego nie wiedziałem).

http://www.prawnikprzezinternet.pl/prawa-autorskie-do-pracy-magisterskiej-i-licencjackiej/

BoBBy napisał/a:

Jak pierwszy raz zobaczyłem zdjęcia tego robota nie mogłem się doczekać jak go zobaczę w całości 😃 Te maxony to te z allegro od basiasta1 (55zł/szt, 24VDC)? Mógłbyś dać namiary na te złącza (pomarańczowe, tam gdzie są podpięte enkodery i same wtyczki na nie), strasznie mi się podobają. Jeszcze jedno - paski są oklejone przez tę firmę, o której kiedyś wspominałeś na forum? I swoją drogą, ten robot to jakaś świątynia I2C 😃

Złącza te jak już napisał TIMONek nazywają się micromatch i możesz je znaleźć w TME. Silniki udało mi się "dorwać" nówki za trochę więcej niż 55zł/szt, źródła nie ujawnię 🙂

Mihau napisał:

Super konstrukcja! Planujesz może zaimplementować jakiś algorytm mapowania?

Napewno planuję dalej pracować nad tym robotem, ale chwilowo odstawiam go na półkę, szczerze mówiąc mam go już trochę dość, bo pracowałem nad nim przez ostatnie pół roku.

OldSkull napisał:

Nie miałeś problemów z łączeniem się poprzez BT? U nas wystarczyło, że zbliżyło się do robota kilka osób (z telefonami z BT?), nawet nie zasłaniając odbiornika, i już dość często tracił połączenie.

Z łączenim przez Bluetooth nie miałem, żadnych problemów, ale nigdy nie pracował on w "zatłoczonym" otoczeniu. Zarówno w kompie jak i na robocie miałem moduły BT pracujące w pierwszej klasie energetycznej (najmocniejszej) i z zasięgiem też nie było problemu. Prawie całe piętro w akademiku mogłem objechać(kilkanaście metrów odległości i kilka grubych ścian po drodze)

Jagodziana napisał:

1. Skąd masz koła i gąsienice ?

2. Jaki był koszt wykonania ?

3. Jaki był koszt wykonania płytek i gdzie to robiłeś?

4. Te czujniki to są te Twojej roboty ?

5. Za ile lat ja będę tak dobry ? 😅

Jeżeli dobrze rozumiem chcesz to wykorzystać do mini-sumo (Twój podpis), jeśli tak to powodzenia ;]

P.S Czy istnieje film z działania tego cuda ❓

Ad1.Koła i pasy zębate kupiłem tutaj:

http://www.akcesoria.cnc.info.pl/pas_t.htm

Pasy dodatkowo obklejone są bieżnikowaną gumą, w firmie orion w poznaniu

Ad2. Koszt wykonania to około 3500zł

Ad3. Koszt wykonania płytek to około 900zł na drukowane.pl

Różne grubości laminatu, dwustronne opisy, drugi komplet płytek na zapas - z tąd taki duży koszt

Ad4. Tak sonary są wykonane przeze mnie, ich opis można zobaczyć tutaj:

https://www.forbot.pl/forum/topics46/sonar-z-przetwornikiem-dwukierunkowym-vt3012.htm#23762

Ad5. Na to pytanie nie potrafię odpowiedzieć 🙂

Filmu nie ma, ale postaram się kiedyś taki nakręcić, jak napiszę mu lepszy algorytm poruszania się. Narazie w trybie samodzielnego zwiedzania pomieszczenie jedzie prosto aż trafi na ścianę, "rozgląda" się, skręca i jedzie dalej.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Skąd tak wysoki koszt? Nie sądziłem, że cena wykonania płytek będzie tak wysoka.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Piwo bez dwóch zdań - też miałem okazję zobaczyć go na żywo w Wałbrzychu

Filmu nie ma, ale postaram się kiedyś taki nakręcić, jak napiszę mu lepszy algorytm poruszania się. Narazie w trybie samodzielnego zwiedzania pomieszczenie jedzie prosto aż trafi na ścianę, "rozgląda" się, skręca i jedzie dalej.

Dysponuję filmikiem ukazującym krótką demonstrację tego robota w ruchu, nakręcony właśnie w Wałbrzychu. Co prawda jakość tego nagrania nie powala ale jeśli ktoś byłby zainteresowany a autor projektu nie miałby nic przeciwko to mogę wrzucić ten filmik np. na youtube

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Skąd tak wysoki koszt? Nie sądziłem, że cena wykonania płytek będzie tak wysoka.

Wystarczy skorzystać z: https://www.drukowane.pl/form/ i rzeczywiście wyjdzie tak duża cena za płytki. Dwa komplety płytek, produkcja standardowa, grubość laminatu 25mm, soldermaska, opis itp.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...